通常情況下，衝泡的溫度愈高，茶中的苦澀味愈重，可適當加一點橙汁、蜜糖等調和苦味。當然，如果喜歡喝濃的口味，也可以煮一下。水初次煮滾後就不要繼續用大火來煮了，應移到玻璃加溫壺中，用小蠟燭維持溫度，煮出來的茶既甘甜又含氧高。
調味及茶點不加任何調味地清飲，最能品嚐出花草茶本身的色、香、味。若是不習慣花草茶獨特的滋味，還可依據自己的口味添加蜂蜜、糖、鮮奶、檸檬、果粒或不含熱量的甜菊葉等，但一定不要加得太多，以免蓋過了花草茶自然的色、香、味。
理想的花草茶和調味品的比例掌握在3∶2比較好。投放調味品的時機不可過晚，調味品最好也浸泡2～3分鍾，再用湯匙來攪拌均勻，這樣味道才好。
飲用花草茶所搭配的茶點應清淡爽口，如三明治、起酥、花草茶凍、添加花草製成的餅幹、綠茶餅幹、玫瑰蛋糕、奶酪蛋糕等。
衝泡每一種花草茶各有最適合的衝泡時間，根據花草本身的特性及取用部位而有所不同，掌握得好，才能使花草的本質（包括色、香、味和藥理功能）完美呈現。一般容易釋出滋味的花、葉，浸泡5～10分鍾不等，至於較堅韌的果實、樹皮、根等需浸泡15分鍾以上。第一泡時需浸久些，回衝即可稍稍縮短時間。泡製時間過長會揮發大量的香味。此外，有些藥草含有單寧成分，泡太久了會產生澀味，茶色便不清澈了。因此，在購買時一定要詢問清楚。
常用的衝泡方法有下麵幾種：
其一，將花草茶放在茶壺內或濾鬥內，直接衝入滾水，花草茶會迅速舒展，散發出香氣，但缺點是容易使花草粉碎，產生茶屑。
其二，在茶壺內先放入半壺熱水，再將花草茶放入，之後再注滿熱水。這種泡法，茶湯會比較幹淨，但因花草的舒展速度比之前的泡法慢，所以茶色會淡一些。
其三，在茶壺內先盛滿熱水，再將花草茶放入浸泡，此種泡法，可保持花草形態的完整，另外浸泡的時間也可較長，此時花草舒展緩慢，茶香會更清淡。
如果是茶包則要先倒入開水再放入茶包，用90～95℃左右的水溫，這樣能使花草的香氣和味道浸泡出來。如果原料是果實、樹皮、根、莖等堅韌部分，采用鍋煮法較能取得其中的精華，特別是以獲得藥效為目的時。先用一小鍋將水煮開，加入花草茶後轉小火再煮約一分鍾，再將花草茶倒入茶壺中，等到茶色轉濃即可飲用。用這種煮泡法，釋放的茶香最為濃鬱，不過步驟繁複，時間比較長。
在煮茶和悶泡的過程中，鍋及壺一定要加蓋密閉，以免花草茶中的揮發油隨蒸氣散失。悶茶和煮茶的時間約3～5分鍾，茶包約1分鍾。無論你采用何種衝泡法，都需要在衝泡後，將整壺花草茶靜置2～3分鍾，讓它釋放出成分和茶香。泡好的花草茶要全部倒出來，以免味道過濃。一般而言，花草茶可以衝泡兩次。
需要注意的是，煮茶的鍋不能用鐵製或鋁製的。那樣可能會引起化學變化，影響茶的口味和營養，可以用玻璃、不鏽鋼、陶瓷及搪瓷的，要使茶保持原始風味，砂鍋是最好的選擇。
冰飲法熱熱地喝花草茶，能讓身體溫熱，血液循環也較好，身體吸收的程度自然也好。不過，有些花草茶在夏日采用冰飲的方法，喝起來更加清涼可口，如冰飲胡椒薄荷茶、洋甘菊茶等。冰飲做法和壺泡法相同，隻是用水量要減少1／3～1／2，將茶湯泡得濃一些，這樣在加冰塊後才不會衝淡花草茶的味道。如果是味道濃烈的花草，就要先將花草撈起來後再冰冷一下，如果泡太久味道反而變得苦澀。
此外，花草茶最宜少泡，如果喝不完要放入冰箱冷藏，再飲時色、香、味雖無法如初泡時完美，但可以延長保存1～2天，超過3天就不宜保留了。
（3）品飲
花草茶的世界自有它多彩多姿的樂趣。晨起提神的薄荷茶，口味輕柔的下午茶，餐後來一杯促消化的檸檬馬鞭草，睡前則是助睡眠的柑橙花苞，煩躁時泡洋甘菊，麵色蒼白就來一壺活血美顏的玫瑰……花草在水中輕盈舒展，引人無限遐思。
品嚐花草茶，可以清飲，也可以酌量摻入調味品來增強或柔和花草茶的滋味。而且除了可以用水衝泡花草茶外，還可以選擇用酒或牛奶來衝泡。
在品嚐自然風味的花草茶時，適宜挑選一處陽光柔和的位置靜坐，再搭配一盤清淡爽口的點心，或獨自捧讀一本文學作品，聆聽一曲新世紀風音樂或三五好友輕談淺笑，享受一段悠閑時光，讓心靈感覺輕鬆愜意，心曠神怡。
搭配花草茶的茶點，也要費點兒心思。對於玫瑰果、洛神花等酸味較強的花草茶，可以配上甜味較重的蜂蜜蛋糕等等。有蘋果香的甘菊茶當然最適合用蘋果等水果做成的蛋糕。玫瑰、菩提、金盞花等香氣柔和的花草茶，建議搭配辛辣味強的點心，比如說薑餅、薑麵包等等。