人的道德感情，也正可說是理性戰勝人性（自然性）、道德戰勝情欲在感情上的產物。
神沒有也不需要這種道德感情，隻有作為有限的理性存在者的人的心中，才可能有這種道德感情，因為隻有人才有必要強製自己屈從道德律令。同時，敬重這種感情也隻施於人，而不施於物；隻對於人的人格，而不對於人的別的東西。物可以通過其宏偉、遼闊引起驚羨；而人也可以通過其才華知識、地位而引起愛慕，但是，隻有人的道德品格，才能引起“敬重”這種道德感情。
康德說：“一個人也能夠成為我所鍾愛、恐懼、驚羨甚至驚異的對象。但是，他並不因此就成了我所敬重的對象。他的勇敢絕倫，詼諧有趣，位重權高，都能拿這一類情操灌注在我心中，不過我的內心對他總不起敬重之感。芳泰奈爾說，‘在貴人麵前，我的身子雖然鞠躬，而我的內心卻不鞠躬。’我還可以補充一句說：如果我親眼見到一個寒微平民品節端正，自愧不如，那麼，我的內心也要向他致敬，不論我願意與否，也不論我怎樣趾高氣揚，使他不敢忽視我的高位。這是因為什麼呢？正是因為他的榜樣在我麵前呈露出一條可以挫敗我的自負的律令（如果我把自己的行為與這個律令作一比較）。”康德的意思是說，即使在外表上可以不表露出這種敬重，“但是在內心仍然無法不感覺到它”。為什麼會這樣？因為這種敬畏尊重的道德感情來自道德律令、絕對命令和義務的無比崇高。
康德進而讚歎人的道德“義務”道：“你絲毫不取媚人，絲毫不奉承人，而隻是要求人的服從，可是你並不拿使人望而生厭、望而生畏的東西來威脅人。……你隻提出一條律令，那條律令就自然進入人心……一切好惡不論如何暗中抑製，也都得默然無語！嗬！你的尊貴來源是在哪裏呢？……這個根源隻能是使人類超越自己（作為感性世界的）部分的那種東西，……這種東西不是別的，就是人格，也就是擺脫了全部自然機械作用的自由和獨立。”
康德的這些話表達了對世俗權貴的輕蔑和對自由獨立的向往，反映了資產階級革命時代的精神。盡管它完全甩開了一切具體內容來談這種感情。
曆史理念
康德哲學的實質是，先驗的理性高高在上，決定著人的認識和倫理。在認識論，先驗的自我作為意識的形式，在一切經驗認識中，成為自然的立法者，使知識成為可能。在倫理學，先驗的自我作為理性的存在，在一切倫理行為中構成絕對命令的依據，使道德成為可能。弄明白了這些，便也對康德哲學有了初步了解。
實踐理性的“先驗矛盾”與“至善”
康德認為，理論理性為追求無條件的總體而有理念，實踐理性同樣追求無條件的總體而有“至善”。這是所謂“至上的”、“無條件的”善，它包含德行與幸福二者。德行是“最高的善”，它作為配享幸福的價值，是與幸福相統一的最高條件，但它僅僅是一個方麵，還不是“至善”。“至善”必須是包括幸福在內的無條件的總體。“至善”才是倫理學的最後目標，是“有限的理性存在者”（即人）所欲求的對象。