周公製定的筵宴禮儀很多。《周禮》記載：“設筵之法，先設者皆言筵，後加者曰席。”孫詒讓《周禮正義》：“筵長席短，筵鋪陳於下，席在上，為人所坐笈。”“筵席”二字，開始是坐具的總稱。因為古代沒有桌子，進食的時候，大家都席地坐在筵席之上，酒食菜肴自然置於筵席之間，故《詩經》有“肆筵設席”之說。“筵席”二字就具有了酒饌的含義。《禮·樂記》：“鋪筵席、陳尊俎、列籩豆，以升降為禮者，禮之末節也。”正是把筵席、盛器、食物、禮儀四者結合起來宴客的寫照。“筵席”由此而得名。《周禮·公食大夫禮》說，周天子便宴是“六食六飲六膳，百饈百醬八珍之齊”；上大夫請客是“八豆八簋六皐九俎”，外加雉、兔、鶉、碭四味，數目都十分可觀。菜點的多少顯示了嚴格的等級、身份的差別。《禮記·禮器》也有這樣的記載：“天子之豆三十有六，諸公十有六，諸侯十有二，上大夫六，下大夫六。”這說明不同身份的人所享用的食物也有不同的規定。
周代筵席還有鍾鼓奏樂，仕女獻舞。這在《詩經·伐木》中就有反映：“坎坎鼓我，蹲蹲舞我”，說的就是賓主一邊飲宴，樂舞人一邊打鼓舞蹈。《詩經》裏《賓之初筵》中還記述了聚宴的歡樂場麵：“賓之初筵，左右秩秩。籩豆有楚，殽核維旅。酒既和旨，飲酒孔偕。鍾鼓既設，舉碮逸逸。”大意是：“賓客們剛上筵席，互相問候，都很有禮貌。器具擺設得這樣好看，菜肴陳列得這樣整齊。酒味醇和甜美，飲酒的人無不歡喜。鍾鼓奏樂，響徹廳堂，舉杯祝酒，川流不息。”把宴會中“以樂侑食”的風尚寫得淋瀝盡致。
關於飲食衛生的禮節那就更多了。諸如“共飯不飽”，即同別人共同在一個容器中吃羹飯，不要吃得過飽，以表示文明和謙讓。“共飯不擇手”，即大夥兒共同吃抓飯，必須飯前把手洗幹淨。“毋搏放”，即共同吃飯時，不要把飯捏成飯團子吃，以免令人產生爭食之感。“毋放飯”，即以手取飯若黏手，不得再放回器皿中，以免給人不潔的感覺。“毋吒食”，即吃飯時不要發出難聽的聲音。“毋揚飯”，即熱飯當待它冷卻，若揚去熱氣則為貪快傷廉也。“毋絮羹”，即被人宴請吃羹，不得在器皿中調和鹽梅，以免產生嫌主人羹湯不好的錯覺。“毋刺齒”，即不要當眾剔牙齒，等等。今天看來，這些飲食文明禮節，對我們有一定的參考價值。