漢王五年十二月，項羽自刎江邊之後，楚地隨即被漢軍平定，漢王率領大軍歸還，大軍隨即到達定陶。之後，漢王再次利用突然襲擊的方式，快速進入韓信的巨鷹，把韓信的軍事指揮權卸去。這是在項羽被漢王劉邦消滅之後，劉邦采取的一次異乎尋常的重大行動，也是劉邦在建立漢帝國前夕所采取的一項重大的斷然措施。
在項羽自刎、天下諸侯紛紛歸降漢王的時候，惟有臨江王共敖不降，漢王派盧綰、劉賈攻擊並俘虜了臨江王共敖。
正月，漢王在剝奪韓信的軍權之後，仍對韓信頗不放心，不願他領有齊國的大片封地。因為齊地東麵臨海，無後顧之憂。為防止韓信在齊地發展成為割據勢力，西向同他爭奪天下，漢王在剝奪韓信兵權後，隨即更立韓信為楚王，令他稱王於淮北地區，都於下邳（今汀蘇睢寧西北），封地比在齊國的封地大大地縮小了。
同月，漢王向全國發布命令：
“天下連年戰亂已有八載，萬民百姓深受戰爭苦難；如今天下大事已畢，大赦天下死罪以下的囚犯。”
劉邦與項羽爭奪天下，其目的人所共知。當項羽被消滅、全國基本平定，特別是劉邦向天下發布大赦令後，諸侯王們馬上意識到，如今天下已經平定，大赦令已經頒布，漢王是準備即皇帝之位了。如不及早地尊漢王為皇帝，在名號上與漢王並列為諸侯王，日後還會有自己的安身立命之處嗎？於是，為確保自身的安危和既得利益，楚王韓信、韓王信、淮南王黥布、梁王彭越、故衡山王吳芮、趙王張敖、燕王臧荼等7位諸侯王聯名向漢王劉邦上疏說：
“大王陛下，先時秦施暴政於民，天下群起而誅滅暴秦。大王最先攻八關中，接受秦王子嬰投降，安定關中，於天下各路諸侯中功勞最高。大王存亡國，繼絕世，定危救敗，功勞盛大。恩德厚重。又施加恩惠於諸侯王的有功之人，使其得立社稷。如今各諸侯王的封地已經劃定，但位號與大王相比擬，沒有上下的分別，致使大王的昭著功德，不能宣明於後世，故冒死再拜上皇帝尊號。”
劉邦做皇帝夢已有多年，如今天下已定，當然希望早一天即皇帝之位。然而當諸侯王請他“上皇帝尊號”時，他卻故意虛偽客套地謙讓一番。劉邦說：“寡人聽說皇帝的名號隻有賢德的人才可享有，空有皇帝的名號而無有賢德之實，就不該稱皇帝，寡人不敢接受皇帝的名號。諸侯王都推舉寡人。這是將要把寡人置於何處？”
“大王起身於平民，誅滅暴秦，威名震動海內。又以偏僻之地，自漢中起兵，行威德於天下，誅滅不義，立有功之人為王侯。如今已平定海內，功臣都已受到封地食邑，並不以為私有。大王恩德施加於四海，諸侯王的名號已不足以稱道了，居帝位甚是名副其實，請大王以皇帝的名號臨幸天下。”諸侯王及眾將領無不堅持上皇帝尊號，再次申明理由。
漢王劉邦見諸侯王及群臣如此堅持尊自己為皇帝，心中十分高興。但是，表麵上他還是謙讓再三，最後似乎出於不得已地向諸侯王說：“諸侯王以為那樣會有利天下百姓，那就聽從諸君吧。”
於是諸侯王及太尉、長安侯盧綰等三百人，與博士稷嗣君叔孫通謹擇良辰吉曰，籌備漢王即皇帝之位的盛大典禮。
二月甲午日，諸侯王及群臣為漢王上皇帝尊號，漢王劉邦即皇帝位於汜水之陽（即汜水的北岸，在今定陶縣西北），尊王後呂雉日皇後，太子劉盈日皇太子，追尊已故母親日昭靈夫人。
劉邦於沛縣起兵的8年之後，終於當上了皇帝。劉邦即皇帝位於汜水之陽，它標誌漢帝國已經正式建立。繼秦王朝之後，中國曆史上又出現了一個新興的統一王朝即漢王朝。
秦王朝施暴政於民，致使社會矛盾急劇激化，終於導致了秦末農民大起義的爆發。暴政之下，秦帝國的百姓們苦難深重。《漢書·食貨誌》記載董仲舒給漢武帝的上書，其中談到了秦王朝“力役三十倍於古，田租、口賦、鹽鐵之利二十倍於古。或耕豪民之田，見稅什五。故貧民常牛馬之衣，而食犬彘之食。重以貪暴之吏，刑戮妄加。民愁亡聊，亡逃山林，轉為盜賊。”
秦王朝的社會經濟和民眾生活既然如董仲舒上文所述，那麼，再經過3年之久的全國規模的反秦農民戰爭，社會經濟的再遭破壞和人民生活的每下愈況，是可以想見的。
然而，繼之而來的是一場持續5年之久的楚漢戰爭。戰亂連年，使社會生產遭到嚴重破壞，民失作業，饑饉連年，以至於出現了人食人的現象。且不說飽受戰亂之苦的中原地區的廣大黎民百姓，僅舉漢政權統治下的關中地區為例，便可以窺見一斑了。