劉邦稱讚陸賈《新語》，表明陸賈的理論對劉邦以及漢初統治者奉行無為而治理論、製定並實行黃老政治確實產生了重要的影響。
漢高帝注重從秦王朝的短命而亡中吸取經驗教訓，既有正麵的積極作用，也有負麵的嚴重後果。所謂“懲戒亡秦孤立之敗”，大封同姓諸侯王，便是漢高帝以秦為鑒時所走入的誤區。
是郡縣天下，還是分封諸侯王國？自秦統一六國以來，一直爭論了幹餘年之久。秦帝國建國後，朝廷上曾發生兩次大的爭論，都是由於這個問題引起的。公元前221年，秦統一六國。丞相王綰等大臣向秦始皇說：“諸侯剛剛被消滅，燕、齊、楚地處偏遠，不設置諸侯王，無以鎮撫這些地區。請立皇子們為諸侯王，唯聖上定奪恩準。”秦始皇把這個問題交群臣到朝廷上討論，群臣都認為分封諸侯王有利於國家，唯有廷尉李斯持有異議。《史記·秦始皇本紀》記載李斯說：
“周文、武所封子弟同姓甚眾，然後屬疏遠，相攻擊如仇讎，諸侯更相誅伐，天子弗能禁止。今海內賴陛下神靈一統，皆為郡縣。諸子功臣，以公賦稅重賞之，甚足易製。天下無異議，則安寧之術也。置諸侯不便。”
秦始皇讚同李斯的意見，他說：
“天下共苦戰鬥不休，以有侯王。賴宗廟，天下初定，又複立國，是樹兵也，而求其寧息，豈不難哉？廷尉議是。”
於是，秦始皇“分天下以為三十六郡”，沒有分封諸侯王。
時隔8年之後，秦始皇在鹹陽宮置酒設宴，仆射周青臣向秦始皇歌功頌德，其中談到了“以諸侯為郡縣，人人自安樂，無戰爭之患，傳之萬世，自上古不及陛下威德。”（同上）這時，博士淳於越出來反對說：
“臣聞殷周之王千餘歲，封子弟功臣，自為枝輔。今陛下有海內，而子弟為匹夫，卒有田常、六卿之臣，無輔拂，何以相救哉？事不師古而能長久者，非所聞也。”
這時，已升任丞相的李斯反對說：
“五帝不相複，三代不相襲，各以治，非其相反，時變異也。今陛下創大業，建萬世之功，固非愚儒所知。”
接著，李斯提出了焚燒《詩》、《書》的主張，秦始皇批準和下達了《焚書令》。
漢高帝平定天下後，總結秦亡的教訓，認為秦始皇“自號為皇帝，而子弟為匹夫，內亡骨肉本根之輔，外無尺土藩翼之衛。陳、吳奮其白挺，劉、項隨而斃之。”《漢書》作者認為：“漢興之初，海內新定，同姓寡少，懲戒亡秦孤立之敗，於是剖裂疆土，立二等之爵。功臣侯者自有餘邑，尊王子弟，大啟九國。”
可見，漢高帝分封同姓諸侯王所依據的理論，與當年秦丞相王綰、博士淳於越的論調如出一轍，並沒有什麼新的貨色。而漢高帝因襲這一理論把它付諸實踐，完全在於他錯誤地總結秦朝滅亡的經驗教訓。
不容否認，秦王朝沒有分封諸侯王。陳勝、吳廣起義後，六國1日貴族勢力確實乘勢而起，起兵反秦。然而，導致秦末農民大起義的，是秦帝國的暴政；首倡起義的，是戍卒陳勝、吳廣；義軍中的一支重要力量，是出身平民的劉邦所率領的隊伍，其他如黥布、彭越等人，不是刑徒，便是“群盜”的小頭目；出身於六國舊貴族而且頗具實力的，惟有項梁、項籍所率領的隊伍，其他的六國之後不過是乘勢起兵而已。六國1日貴族勢力在滅亡秦帝國的反秦鬥爭中並非是主力，他們所起的作用不過是推波助瀾。
可見，引起秦末農民大起義是秦朝暴政，推翻秦帝國的是農民起義大軍，農民大起義的主要領袖人物是劉邦與項羽；六國宗室的後代雖然也有人參加了農民大起義，也往往擁有“王”的名號，被稱為諸侯，但不是滅亡秦朝的主要力量。
漢高帝六年（公元前201年）所分封的同姓諸侯王有：
荊王劉賈。劉賈出於劉氏宗族，但不知他屬於宗族中的哪一支。他隨從劉邦南征北戰，屢立戰功，漢高帝以淮東原東陽郡、鄣郡、吳郡的50縣封為荊王。都於吳（今江蘇蘇州市）。
楚王劉交。劉交是漢高帝的同母幼弟，漢高帝以薛郡、東海、彭城的36縣封為楚王，都於彭城（今江蘇徐州市）。
代王劉仲。劉仲是漢高帝的二哥，高帝以雲中郡、雁門郡、代郡的53縣封為代王。
齊王劉肥。劉肥是漢高帝的庶長子，母親曹氏，是高帝的“外婦”（非正式夫妻關係），高帝以醼東、醼西、臨淄、濟北、博陽、城陽郡等73縣封為齊王。
漢高帝十一年，黥布發生叛亂，叛軍殺死了荊王劉賈。在高帝十二年時，將高帝兄劉仲的兒子劉濞立為吳王，將劉賈的封地賜予他。經過諸侯的劃分，全國有近2/3的土地均為諸侯王國所有，中央政府隻管轄15個郡而已，而且在這僅有的15郡中，還包含有列侯、公主的食邑在內。諸侯王國儼然成為了與國家中央權力相抗衡的勢力。為以後的發展埋下了隱患。