劉邦之所以能夠打敗項羽，除了能夠做到知人善用之外，最重要的就是能夠聯合異姓諸侯王的勢力，不斷地壯大自己。在劉邦稱帝的時候，被劉邦所立的諸侯王以及歸附於劉邦的原諸侯王就已經有7人。這些諸侯王曾經聯名上疏讓劉邦即皇帝位，其本質就是為了維護自己的利益而已。這些諸侯王到底是誰呢？
楚王韓信。韓信在垓下會戰前夕已被劉邦正式立為齊王。漢王五年十二月項羽自刎而死；正月，韓信便被更立為楚王，稱王於淮北地區，都於下邳（今江蘇睢寧西北），封地比在齊國的封地大大地縮小了。
淮南王黥布。漢王四年七月，立黥布為淮南王，稱王於九江、盧江、衡山、豫章等郡，都予六（今安徽六安市東北）。
梁王彭越。漢王五年正月，封彭越為梁王，稱王於魏國故地，都於定陶（今山東定陶縣西北）。
韓王信。漢王二年立韓信（與楚王韓信為兩人）為韓王。漢高帝五年春，與韓信剖符立據，封他為韓王，稱王於潁川郡，都於陽翟（今河南禹縣）。
原衡山王吳芮。衡山王吳芮係項羽所封。漢高祖稱帝不久，以吳芮率百粵兵誅暴秦有大功，徙為長沙王，都於臨湘（今湖南長沙市）。
趙王張敖。張敖為張耳之子，項羽分封諸侯時立張耳為常山王。漢王三年，立張耳為趙王。漢高帝五年，張耳死，張敖嗣立為趙王。
原燕王臧荼。臧荼原為燕將，因從楚軍救趙，又隨項羽入關，被項羽封為燕王，稱王於燕地，都於薊（今北京市西南）。
韓信等7位諸侯王聯名上疏尊漢王劉邦為皇帝，劉邦於汜水之陽即皇帝位後，立即以皇帝的身份確認韓信等人與漢帝國皇帝的臣屬關係，正式承認他們為漢帝國的諸侯王。
漢高帝宣布說：“齊王韓信熟悉楚地的風俗，徙為楚王，都於下邳。”同時，立建成侯彭越為梁王，都定陶。原韓王信為韓王，都陽翟。徙原衡山王吳芮為長沙王，都臨湘。淮南王黥布、燕王臧荼、趙王張敖皆稱王於原地如故。
漢高帝又宣布說：“原粵王無諸，率閩中兵參加誅伐暴秦，項羽廢而不立，今立無諸為閩中王，稱王於閩中郡。”
以上異姓諸侯王在反秦及楚漢戰爭中立有大功，且早已裂土為王，擁有很強的實力，劉邦即皇帝位後不得不承認這種既成事實，正式確認或分封他們為諸侯王。上述諸侯王中，韓信、黥布、彭越等人都有很高的軍事指揮才能，在楚漢戰爭中獨擋一麵，功勳卓著；劉邦手下的將領如曹參等人，在軍事才能上都比不上韓、黥、彭等人。這些人擁有大片的封地，手中握有精兵，漢高帝怎能放心？為鞏固漢帝國政權和劉氏王朝的長治久安，漢高帝於建國後逐一鏟除異姓諸侯王勢力；而異姓諸侯王也相繼反叛朝廷，這是不可避免的了。
田橫是原齊王田氏的族人，他與哥哥田榮在地方上都是很有勢力的人物，宗族強大，頗得人心。項羽分封諸侯，立田都為齊王，徙齊王田襳為膠東王立田安為濟北王。田榮對此不服，調遣軍隊抗擊齊王田都，田都逃楚國；田榮又扣留膠東王田襳，田襳逃跑後於即墨被擊殺；田榮又殺死濟北王田安。於是，田榮兼並三齊土地，自立為齊王。
項羽率大兵伐齊，齊王田榮兵敗逃走，被平原人殺死。
榮的弟弟田橫收集齊國散亡兵卒，得數萬人，在楚漢滎陽對峙期間，田橫乘機收複齊國城邑，立田榮的兒子田廣為齊王，田橫輔佐田廣，實際上專斷齊國的大權。
漢王三年，酈食其遊說齊王，勸田廣、田橫歸漢，田橫因此而解除曆下駐軍的戰備，韓信乘機襲擊曆下齊軍，乘勝攻入臨淄。齊王田廣及田橫惱怒，以為酈食其出賣了自己，因而將酈食其烹死。齊王田廣逃至高密，田橫逃至博陽，代理相國田光逃到城陽，將軍田既駐軍膠東。田廣向楚求救，楚派龍且救援。齊楚聯軍被韓信擊敗，田廣被俘。漢將灌嬰又擊敗並俘虜田光。田橫聽說田廣死了，便自立為齊王，但被灌嬰擊敗，逃往梁地，歸附彭越。