這個時候，夏桀的荒淫、奢侈和暴虐已到了不可收拾的地步，商湯意識到，起兵的時機已經成熟。為了確保成功，商湯首先攻打夏朝的屬國，先後滅了葛、韋、昆吾等國，以削弱夏朝的軍事實力。
起兵前，他召集周圍部落和各諸侯國的首領，在南亳舉行了一次重要的會議，說明他討伐夏桀的理由。商湯大聲地說：“不是我個人敢於發動叛亂，而是桀實在作孽太多！可能你們會覺得出兵會耽誤農事，但上天已經命令我代天懲罰，希望大家跟著我執行上天的命令！桀自稱自己是不死的太陽，而我們為了擺脫他的暴虐統治，即使不得不與這太陽同歸於盡，也應該心甘情願！相信我，我們會成功。事成之後，我將大大獎賞你們。如果不聽從我的話，絕不輕饒！”商湯把這些話寫下來，傳給各諸侯國和周圍部落的軍隊，這就是有名的《湯誓》。
商湯對於夏桀的討伐，得到了各諸侯國和周圍部落的支持。兩支軍隊在鳴條（今山西省安邑縣以西）進行了決戰。商湯身先士卒，甚至親自提著大斧指揮軍隊，衝在最前麵。由於商湯組織的軍隊素質較好，士氣高昂，且有備而來，很快掌握了戰場上的主動權。
而夏桀呢，一直沉溺於飲酒作樂之中，對於商湯已在組織大軍前來討伐，起初竟然毫不知情。直到商湯組織的軍隊打上了門，他才醒悟過來，匆匆忙忙地帶領沒來得及作準備的軍隊前去應戰。結果可想而知。夏桀的軍隊一到鳴條，本來就信心不足，一見對方聲勢浩大，士氣高昂，早已嚇得膽戰心驚，還沒等雙方交戰，就已潰不成軍。
這一仗，以夏桀的徹底而告終。
丟了軍隊也丟了朝廷的夏桀隻得沒命地逃跑。商湯卻不肯罷休，一路追殺，一直追到南巢（今安徽省巢湖市西南），終於把夏桀捉住。商湯沒有馬上把夏桀殺死，而是把他流放在南巢一帶，直至夏桀病死在那兒。後來，夏桀對人說：“我真後悔啊，當初居然沒有把商湯殺死在夏台，否則我會淪落到這般田地嗎？”這說明，夏桀到死都沒有明白自己失敗的根本原因。
夏朝滅亡之後，商湯登上了天子之位，開創了又一個奴隸社會國家——商朝。由於後來商湯的後代盤庚把都城遷到了殷地（今河南省安陽市），後世又把商朝稱之為“殷商”。商湯登基約莫是在公元前十七世紀初，距今大約三千七百年。