不久，管叔鮮、蔡叔度糾集商紂王的兒子武庚一起發動了叛亂，攻打周朝。原商朝的屬國徐、奄、熊、盈、薄姑等諸侯小國也趁機作亂，一時間，周朝危在旦夕。周公旦和召公奭、太公望薑尚一起，率師東征，與叛軍決戰。由於戰術得當，叛軍很快被打敗了，武庚和管叔鮮被殺死，蔡叔度被流放。接著，周公旦、召公奭又率師東進，消滅了叛軍的餘軍。在隨後的三年內，周朝的軍隊又先後滅掉了徐、奄（y？n）、熊、盈和薄姑等諸侯小國，這不僅擴大了周朝的地盤，更鞏固了周朝的統治。
七年時間過去了，周成王已經長大成人，能夠獨立處理國家事務了。周公旦及時地把主持國事的權力交給了他。在代行天子之責的時候，周公旦是坐在朝南的座位上，背對屏風，麵對文武百官。把行政權力交還周成王之後，他在上朝時，就站在大臣們應該站的地方，朝北而立，態度謙虛，對周成王也十分尊敬。
當然，周公旦知道周成王雖然已在獨立處理國家事務，但畢竟年少，還有很多需要提醒的事項。因此，他特意寫下《多士》和《毋（wú）逸》兩篇文章，教育周成王必須懂得治國的艱辛，不能在生活上貪圖享受，要在執政的過程中讓自己盡快成熟起來。周公旦的告誡對周成王的順利執政，起到了不可忽視的作用。
周成王對周公旦這位無私地幫助著自己的叔叔也極為敬佩。周公旦去世時，周成王以安葬周武王的規格安葬了他，並把他葬在了離王宮不遠的地方，像是希望周公旦能永遠陪伴著自己。
後世三國時期的曹操，曾作有一首詩，裏麵有“山不厭高，水不厭深；周公吐哺，天下歸心”之句。“周公吐哺，天下歸心”的意思是周公旦全力以赴操勞國事，以誠心對待來訪的客人。每當聽到有人來訪的通報，馬上把正在咀嚼的飯吐出來，以迎接客人。他的這種態度感動了天下的賢者高人，使得很多人投奔到周朝來。顯然，這是對周公旦的極高評價。的確，周公旦的無私奉獻，極大地推動了周朝的安定和強盛。