叔段終於起兵，大舉進攻鄭國都城，企圖在短時間內把鄭莊公摧垮。鄭莊公立即派出自己最強的軍隊，很快把叔段的軍隊打退，薑氏的策應根本起不除用。接著，鄭莊公又組織兩百輛兵車，向京邑進攻。京邑的百姓早就厭惡窮奢極欲的叔段了，此時便都跟隨著，一起來對付叔段，京邑之地就這樣被攻下了。被徹底打敗的叔段不得不逃往鄢地。鄭莊公又親自率兵攻打鄢地，消滅了叔段的最後一支力量。叔段隻得又逃到了共城。從此，他再也沒有任何謀反的能力了。
叔段的謀反被平息了，但鄭莊公的心裏，對母親薑氏過於偏袒叔段，策劃謀反，甚至甘願在都城裏而策應叔段的做法非常痛恨。於是，他下令把薑氏送到潁城看管起來，同時發誓道：“不到黃泉，決不相見。”
然而，沒過多久，鄭莊公就有些後悔了。他想：“弟弟要奪我的王位，我不得已把他趕跑。可我又怎麼忍心與母親決裂呢？這是一種大不孝啊！”可他又明白，作為一國之君，必須言而有信，怎麼可以隨便違背自己的誓言呢？那樣是要被臣民瞧不起的。
一年時間過去了，鄭莊公越來越思念自己的母親，可礙於誓言在先，一時沒有辦法。
鄭國有個名叫潁（y？nɡ）考叔的大臣，樂於助人。他從別人那裏聽說這件事情之後，就想著幫一幫鄭莊公。那天，他拿了一些自己領地裏的特產，來到鄭國都城，進獻給鄭莊公。鄭莊公賞賜他一起吃飯。席間，鄭莊公幾次熱情地請他吃美味佳肴，潁考叔卻說：“這些美味佳肴雖好，但我不忍心吃，因為我想起了我家裏的老母。如果您真想讓我吃，那就允許我把它帶回去，孝敬給老母親吃吧。”鄭莊公聽了這話，不由得大為感歎，他說：“你這樣一說，我又想起了我的老母親。我真想見見她，可是我不能呀！”潁考叔明知故問：“為什麼呢？您想見母親，不是很容易嗎？”於是，鄭莊公把事情的來龍去脈告訴了他，並請潁考叔出個主意。
潁考叔坐直身子，認真地說：“臣有一計，不知可否？”鄭莊公趕緊誠懇地請教潁考叔。潁考叔說：“真要在黃泉相見，那也很容易。您挖一個地道，一直挖到見著泉水——那兒的泉水往往是很黃的。然後在地道中間建一間房子，在哪裏與母親相會，這不是就在黃泉相見了嗎？完全符合您的誓言。”
鄭莊公覺得這是一個好主意，忙派人在都城附近挖了一條很深的地道，直挖到泉水湧出，並很快在泉水旁邊修了一間木房子。一切都準備就緒，潁考叔先接薑氏來到那兒，然後鄭莊公來到地道中，拜見母親。母子倆不禁抱頭大哭，先前的隔閡和恩怨一掃而光。接著，鄭莊公把母親接回宮中。鄭莊公舉大義、盡孝道的做法，受到了鄭國百姓的稱讚。