從此，趙武靈王就穿上了胡服。
為了在朝廷內取得一致意見，趙武靈王派大臣前去勸說叔父公子成：“我已改穿胡服，將穿著胡服朝會群臣，所以也請叔父穿上它。兒女不準反對父母，臣子不準背叛君主，這是上古通用的道理。如今我若發布改穿胡服的命令，假如叔父不穿，天下人恐怕都會議論這件事。推行對國家有利的事，這樣的行為不會邪惡；施行政策依靠顯貴家族，君主的名望不會受到損害。我希望借助叔父的幫助，來成就改革趙國服飾的功業。”公子成卻說：“漢族的地方，是聰明睿智的人居住的地方，世間萬物聚集的地方，聖賢之人推行教化的地方，《詩》、《書》禮義應用的地方，奇巧技能試驗的地方，遠方賓客前來觀光的地方，四方蠻夷傾心沉著學善的地方。可是現在君王舍棄了這些優良的傳統，改穿胡人的衣服，改變古時的教化，更換古代的常道，豈不違背百姓的心願，破壞中國傳統文化？”大臣回來，向趙武靈王複述了這一切。趙武靈王說：“我本來就聽說叔父有病，他既然這麼說，那我必須親自去看望他。”
趙武靈王很快來到了公子成的家裏，誠懇地請求他說：“叔父說的是舊俗，而我所講的是改變舊俗。趙國的東邊黃河和薄洛之水，與齊國和中山國共有，但我們沒有船隻可以使用；從常山到代地、上黨，東邊有燕國、東胡，西邊是與樓煩、秦國和韓國交界的邊疆，但我們沒有騎兵和弓箭手守備。改穿胡服、訓練騎射，就是為了抵抗他們的襲擊。胡人曾經多次襲擊我們，先王把這些事情視作自己的恥辱，怨仇至今未報。如今我們設置騎射防守，近則可以注意北方的動向，遠則可以報複當年的仇恨。叔父如果隻順從舊俗，卻背離了簡、襄兩主的遺誌；厭惡改穿胡服的名聲，而忘記了先前我們所遭受的恥辱，這可不是我所希望的。”公子成這才反複叩拜，認為趙武靈公說得有理。趙武靈王便馬上賜給他一套胡服。第二天，公子成就穿著這套胡服上朝。趙武靈王趁機公布改穿胡服的命令。
趙文、趙造、周袑（shào）、趙俊等大臣都勸說趙武靈王不要改穿胡服，認為依照舊法反而方便。趙武靈王說：“連三皇五帝都是不斷變革的，夏桀和商紂因為沒有變革才導致滅亡。違背古製未必就可以非議，遵循舊法未必就應該稱道。遵循舊製的功績，不可能超出世俗；效法古人的學說，不可能治理今世。你們不懂這些道理啊！”趙武靈王主意已定，很快就著手推行胡服，並招募士卒訓練騎射。
改穿胡服、訓練騎射之後，趙國的實力很快就增強了。等到蓄積了一定的軍事力量，趙武靈王就開始掌握了主動權。
武靈王二十年，趙國軍隊攻取了中山國的土地，向西攻入胡人的腹地，到過榆中；武靈王二十一年，趙國軍隊再次攻打中山國，迫使中山國拿出四座城求和；武靈王二十三年，再次攻打中山國，中山國的實力大大萎縮，同時多次攻擊胡人軍地。到武靈王二十六年時，趙國的版圖已經擴展到北至燕、代地區，西至雲中、九原地區。胡人再也不敢輕易騷擾擄掠趙國了。