就這樣，直到澠池之會結束，秦國也沒法在氣勢上占據上風。與此同時，趙國在邊境大規模地擺兵布陣，以防秦國發起突然襲擊。秦國始終不敢動武。
澠池之會後，因為藺相如功勞大，趙惠文王任命他為上卿，官職還位居廉頗之上。廉頗得知後，心裏便有些不服氣，對別人說：“我可是趙國的將軍，為趙國出生入死，立下了攻城野戰的大功。而藺相如隻不過憑借口舌，立了一點功勞，職位卻在我之上，何況他出生卑微。我實在感到羞恥，無法忍受成為他的下級。”廉頗還揚言道：“如果我遇到藺相如，一定要當麵羞辱他。”藺相如知道廉頗的不滿之後，就處處躲著他，避免與他相見，每臨上朝，藺相如總是推說有病，其實是不願去與廉頗爭位次的先後。有一天，藺相如乘車出門，遠遠望見了廉頗，就索性引車躲避了。
藺相如這些做法引起了他的門客們的議論，他們對藺相如說：“我們之所以離開親人投靠您，是因為仰慕您的崇高和威望。可如今，您與廉將軍同朝為官，他可以公開以言辭羞辱您，而您顯得那麼膽怯，總是在躲避他。這樣的行為連普通人都會感到羞恥，況且是一位堂堂的上卿呢！我們這些人沒有才能，請允許我們離開您吧。”藺相如堅決地挽留，並問他們：“你們認為，廉將軍與秦王相比，是誰更厲害呢？”門客們回答說：“廉將軍當然比不了秦王。”藺相如說：“所以，連虎狼般的秦王我都敢當庭嗬叱，羞辱他的侍從，難道我還會怕廉頗嗎？可我想到，強秦之所以不敢對趙國用兵，就是因為有我和廉將軍兩人呀！倘若我們互相爭鬥，如同兩虎相傷，勢必不能共存。我選擇躲避忍讓，無非是把國家的危難放在前麵，而把個人的私怨放在後麵罷了。”
很快有人把藺相如的這些話傳給了廉頗。廉頗聽到後，非常震動，也非常慚愧。他選擇了藺相如家賓客最多的一天，赤膊露體，身背荊條，由門客引著，來到藺相如家中，請求治罪。廉頗對藺相如說：“我這個淺薄卑下的人，根本無法知道將軍您的胸懷寬厚到這樣的程度。”藺相如見廉頗如此真誠，也趕緊扶起對方，好言相送。
從此，兩人結為刎頸之交，成為生死與共的好友。由於廉頗和藺相如同心協力保衛趙國，強秦終究不敢輕易進攻。
“負荊請罪”和“將相和”的故事，一直為後世所傳誦。後人在藺相如回避廉頗的地方命名為“回車巷”，並立石碑以示紀念。描述這一故事的戲劇《將相和》盛演不衰。藺相如以國家利益為重，顧全大局的行動和廉頗敢於認識自己的錯誤，勇於承認自己錯誤的精神，至今仍具有生動的教育意義。