晁錯被殺之後，景帝派袁盎等人前往吳國，想告訴他晃錯已誅，並向他傳達朝廷的訓諭，勸他退兵。然而，狂妄的劉濞說：“我已經自稱為東帝了，還用得著聽候誰的訓諭嗎？”反而扣押了袁盎，想強迫他成為吳國的將軍。袁盎好不容易逃出，連夜走路逃跑，回到京城向景帝彙報，景帝由此明白光靠誅殺晃錯是不可能使事態平息的。
漢朝的軍隊畢竟勢力強大，戰術高明，周亞夫等將軍及時采用合理的戰術建議，切斷了吳國軍隊的供糧通道，劉濞開始亂了陣腳。劉濞慣於專斷地統領他的軍隊，戰功還未見顯著，即已任命了一大批將軍、校尉、侯、司馬等官員，真正有才能的人卻得不到重用。大將田祿伯、桓等將軍提出合理的用兵建議，都被劉濞否定。下邳（今江蘇省睢寧縣西北）人周丘長期被劉濞看不起，為了顯露自己的才能，周丘請求劉濞給他一個作為帝王授權標誌的漢朝符節。周丘舉著這個符節趕回下邳征兵，但下邳人都反對劉濞謀反。周丘隻得施計殺了下邳縣令，並動員當地的富豪官吏四處征兵，終於湊起了一支三萬人的軍隊。然而，等到周丘攻取了幾座城邑後，卻傳來劉濞兵敗逃走的消息。周丘頓覺心灰意冷，想把這支軍隊重新拉回下邳，卻在半途中因染上毒瘡而死。
漢朝軍隊連戰連勝，吳國的軍隊因戰敗和饑餓死了不少人，很多士卒無法忍受，都潰逃或者叛變了。劉濞隻得與他最後的幾千名部屬潰逃，渡過長江，跑到丹徒（今江蘇省鎮江市東），想得到諸侯小國東越國的保護。東越國的軍隊約莫有一萬人，乘此機會就派人收留彙集吳國軍隊的殘兵敗卒。漢朝軍隊卻暗自花錢收買了東越國。東越國於是騙了劉濞。當劉濞正在慰問部屬時，東越國的將士突然用矛戟刺殺了劉濞，割下他的首級，用快馬獻給景帝。劉濞既死，剩下的部屬徹底潰散。楚王劉戊聽說劉濞已死，加上軍隊被擊敗，也自殺了。
膠西王、膠東王、淄川王的軍隊也連連被漢朝軍隊擊敗。漢朝大將弓高侯給膠西王送來信件，說：“我奉天子的詔書，來誅殺不義的人。如果你投降，天子就會赦免你的罪過，恢複你的爵位；如果不投降，天子就會誅滅你。你需要何種處置，我等待著你的答複，以便行動。”膠西王馬上袒露著上身，來到漢朝軍隊的軍營裏，對弓高侯不停地叩頭，說：“我劉卬非法起兵，驚擾百姓，也使得您辛辛苦苦地遠道來此。我當初是因為對晁錯向諸侯削權減地不滿而起兵，如今晁錯已被誅殺，我願意退兵回去。”弓高侯卻說：“你明知晁錯有錯，為什麼不向天子彙報，而在沒有詔書和虎符的情況下擅自用兵，攻打漢朝？你起兵的意圖並非針對晁錯。”膠西王聽了，垂下腦袋，說：“我劉卬死有餘辜。”便自殺了。隨後，膠東王、淄川王、濟南王等起兵謀反的各諸侯王或自殺，或被誅。這些諸侯王的封地均被削除，收歸朝廷，有的地方則被重新封王。
從劉濞起兵，到各諸侯的軍隊被擊敗，除了趙國，平定局勢的時間大約三個月。半年之後，趙國也被平定。由此，局勢才算真正的平定。