劉安害怕謀反一事敗露後，朝廷會重重地懲罰他；但要起兵謀反，伍被又認為會招致失敗，他不知如何是好，便又問伍被：“那麼您認為，當年吳王劉濞起兵是對還是錯？”伍被說：“當然是不對的。我聽說吳王到頭來非常後悔，可已經來不及了，這用不著多說。”劉安又問：“假如我們占據了比吳王更有利的地理位置和作戰形勢，您認為能起兵嗎？”伍被說：“仍然不能。我似乎隻看見災禍，沒看見福運。因為您的群臣之中，真正能起到關鍵作用的人非常少。”劉安再問：“當初陳勝吳廣沒有領兵，但在大澤鄉起兵時卻得到了一千人，振臂一呼應者雲集，後來竟壯大到一百二十萬的軍隊。而我現在手中就有十多萬將士，武器也很精良，您怎麼可以說您隻看見災禍，沒看見福運呢？”伍被回答道：“當時的秦朝實行暴政，殘害天下，征調大批壯年男子修築阿房宮，百姓的大部分收入都被充作了賦稅，民不聊生，官逼民反，所以陳勝吳廣大聲一呼，天下人都會響應。而現在的情況與當時完全不一樣，您也不能以陳勝吳廣來自喻。”劉安聽了，更加不知如何是好。見劉安束手無策，伍被說：“如果您真想抵抗朝廷，我倒有一個不成熟的計策：偽造丞相、禦史的奏章，調遷各諸侯國的豪強、遊俠和犯人戍邊；把家產在五十萬錢以上的富豪連同他們的家屬，都遷到偏僻落後的朔方郡去；再偽造皇上親自簽發的文書，逮捕各諸侯國的太子及寵臣。這樣一來，諸侯恐慌，百姓怨恨，天下大亂。我們可以趁機派善辯的遊說者去勸說皇上。這樣，我們掌控整個局勢的可能性就有十分之一。”劉安聽了，說：“此法很好，不過我覺得成功的可能性不止十分之一。”便按著伍被的計策一一落實。
劉安擔心手下的相國和高官們不聽從自己起兵之事，便密謀在宮中製造失火事件，相國和高官們前來救火時，就派人一一殺死他們。這個計謀沒有成功，劉安又安排了一些身穿捕盜服裝的士卒，手持緊急的文書，一路奔來，在宮內大喊“南越兵變了，快起兵啊！”，以此來起兵進軍，但這個計謀又沒有成功。劉安見謀反之事確實不得人心，已經非常慌張。
此時，朝廷已經完全掌握了劉安企圖謀反的一舉一動，武帝派廷尉監前往淮南，打算找機會逮捕太子劉遷。劉安得知廷尉監前來，便與劉遷商量如何殺掉手下的相國和高官，然後起兵謀反。但相國和高官們已經知道了劉安的動機，不肯前來。有人甚至說：“我已接受皇上的詔令，即使出使，不能前來拜見。”此時，很多曾經參與策劃的官員們都已被朝廷抓捕和殺死。劉安知道情況已經萬分緊急，卻又定下計策。劉遷明白，自己的罪蘖深重，就刎頸自殺，但沒有死成。正確判斷了形勢的伍被則獨自去見朝廷派來的法吏，坦白了參與謀反的全部經過，並如實地報告了劉安父子策劃謀反的全部情況。
朝廷派來的廷尉監等法吏發起抓捕行動，劉遷、王後以及劉安父子的門客都被一一拘捕，那些企圖謀反的器物也被查繳出來。武帝把這起案件交給公卿大臣審理，與案件有牽連的數千官員，都根據其各自的罪行輕重予以嚴懲，很多人被判了死刑。有人提出，劉安的幾個弟弟也應被處死，武帝則認為在這起案件中，各諸侯王都以自己的封地為根本，沒有串連在一起，可以不被處死。而對於劉安，眾人認為他廢棄法紀，行為邪惡，偽造奏章，背叛祖宗，製造邪說，其罪行比發動大規模的叛亂還要嚴重，必須處死，且把他的罪狀公諸於天下。武帝聽從了，遂派人持符節前去審辦劉安。還沒有到劉安麵前，劉安已經自殺身亡。接著，王後、太子劉遷以及直接參與謀反的人都被誅殺。
淮南王劉安謀反一事震動了朝廷，使得漢武帝極為警覺。為了保持淮南的安定，武帝廢除了淮南國，並把它改為九江郡。由此表明，企圖謀反的劉安父子最後的結局竟是國破家亡。
從此，漢武帝加緊了對各諸侯國的控製，並推行廢國為郡的政策。中央集權的製度得到了進一步的加強。