有一位獵人，靠捕捉野兔為生，但是不久獵人就發現兔子越來越狡猾，追捕兔子實在太辛苦，而且常常會因為捉不到兔子而餓肚子，他深入總結發現：捉兔子本來就不是自己的長項，一條好的獵狗可以幫助自己更輕易地捉到兔子，於是他就買了一條訓練有素的獵狗……
最初的委托代理關係是這樣的：獵狗為獵人捕捉兔子，獵人給獵狗吃一定量的骨頭並為獵狗建了一個溫暖的窩。
這是一個多次重複博弈的單一代理人模型，為了能有個溫暖的住處，每頓能夠吃到飽飯，獵狗每天拚命奔跑，辛勞工作，獵人則用一些骨頭換來了自己的安逸。
這不能不說是委托代理合作關係的雛形。在當今的經濟生活，特別是現代企業中，最顯見的委托代理關係是資本所有者即企業家和雇用經理人的關係。但委托代理關係自它誕生的那一天起，就以看似完美實則漏洞百出，且雙方勢力此消彼長的方式暗暗地進行著博弈。資本所有者即企業家和雇用經理人之間的委托代理關係，就清晰地表露了現代經濟生活中這種顯見的鬥爭和博弈。
資本所有者作為委托人擁有剩餘索取權，其目標是資本增殖和資本收益最大化；經理人員作為代理人，除了追求更高的貨幣收益外，還力圖獲得盡可能多的非貨幣收益，如舒適的辦公條件，業務旅行等。而且，經理人員為了獲得晉升和更高收入，可能追求銷售收入最大化和無意義的市場份額，出現短期行為。這種效用函數的不一致導致代理成本的出現，即監督成本、保證支出和剩餘損失。所有者企業家要想獲得最大利潤，必須設法降低代理成本。從委托人來看，要設計一套最優激勵約束機製。首先，從激勵看，委托人主要以薪金、獎金、股票與股票買賣選擇權、退休金計劃等激勵代理人。其次，從約束看，所有者承擔風險，並不意味著對經理人員監督、控製的減弱。委托人可以從三個方麵約束代理人，降低代理成本：①經理勞務市場的競爭和約束。在個人信用製度較為發達的情況下，經理的業績是其在市場上的人力資本價值的基礎，是其能否獲得較高未來收入的一個依據。因此，他們一般重視其良好業績的積累而努力工作。②產品市場的約束。如果產品市場的競爭是充分的，那麼，產品的價格可以向所有者提供有關企業成本的信息，為了在市場中占據有利地位，經理必須設法降低成本。③資本市場的約束。在股權分散的情況下，投資者可通過所謂“用腳投票”的方式，表達對公司業績的信心，但企業有被收購的可能，經理為保住自己的職位，也會盡力使企業利潤最大化。
但同時，我們也應該看到，經理層對企業進行的重新組合，也可能在短期偏離利潤最大化的目標，造成所有者的不滿。這種偏離從長遠來看是有利於企業發展的，這重新組合也正是企業家才能的體現。這種矛盾也是當前一個突出的問題，所謂資方具有短視行為的說法也是由此而來。
所以說，隨著市場和企業的發展，委托代理問題的出現對企業家才能的實現，有正反兩方麵的作用。一方麵，有限責任製的出現，使得企業家們敢於冒風險，敢於創新，有利於企業家的出現和成長。所有者企業家對經營者企業家的激勵約束，也有利於經營方約束自身行為，努力工作，使企業不斷發展，以期獲得更大收入。另一方麵，對利潤的追逐，也使得不管是作為所有者還是經營者的企業家產生短期行為，不願意承擔實行新的組合所付出的成本。這又不利於企業家的產生，企業的成長。
但從整體來看，委托代理關係所形成的是兩種企業家麵對市場時對風險的共同承擔。所有者雖然不直接進行經營，但任免經理人，製定重大決策同樣要承擔風險；經理層也不是簡單的為創業者守業，而是要繼續開拓，迎戰風險。
真正的激勵約束來自於市場。所謂市場隻看結果不看過程，企業家的出現和成長伴隨的是競爭所帶來的優勝劣汰機製。“企業家的作用不僅是經濟體係不斷改組的轉換工具，而且也是包括社會上層在內的各種要素發生連續變化的傳遞手段。”新企業的產生伴隨著舊企業的沒落。企業家也並不是一個永久的職稱，如果說他們是社會的上層的話，那麼“這個社會的上層有如旅館，裏麵的確住滿了人，但那些主客總是變動不息的。”這種競爭及其帶來的利潤重新分配才是企業家奮鬥生生不息的不竭動力，也才是委托代理關係下，企業不斷壯大，結構不斷完善的源頭。