乾隆帝顯然是認真記取了遠攻緬甸遭受挫折的教訓，決心不長期用兵邊外，硬要達到難以達到的目標，不將“邊外極邊”之廓爾喀並為己有，進軍的目的是製止其再次入侵西藏，保持藏地的安全，維護中央對西藏的管轄，最多是“將其土地退還各部落”而已。
以上諭旨，迅速傳送到西藏大將軍福康安、參讚大臣海蘭察的軍營，他們遵照帝旨，於乾隆五十七年閏四月率銳卒約六千人出征，往攻濟隴方向的敵軍，另遣領隊大臣成德(由成都將軍降任)、岱森保領兵三千向聶拉木進攻。五月初，福康安分所部軍為六隊，督攻擦木。其地兩山夾峙，中亙山梁，惟一徑可通。廓爾喀軍“據險拒守，拚死抵禦”，福康安、海蘭察趁陰雨綿密，連夜發兵，將弁官兵鼓勇先登，奪獲碉座，將守軍二百餘人殲滅，打了第一個勝仗。官兵前行，至瑪噶爾轄爾甲山梁，廓爾喀兵擁眾登山，福康安令設計誘敵，敵軍至半山，清軍出擊，擊敗廓爾喀兵，斬殺三百餘人，海蘭察馬足中傷。成德與穆克登阿亦攻克聶拉木。清軍進攻濟隴。濟隴當要隘，大碉負險，旁列諸碉卡，相互為犄角。海蘭察與禦前侍衛、護軍統領台斐英阿督索倫兵往來衝擊，護軍參領、頭等侍衛阿滿泰，頭等侍衛、讚巴巴圖魯、散秩大臣木塔爾，等等將弁奮勇廝殺，攻克濟隴，殲敵一千餘人，參將長春等人亦陣亡。五月中，清軍已盡複失地，廓爾喀兵退還本境。
乾隆帝連獲捷訊，十分高興，連下數諭褒獎將帥官兵。克擦木後，他於五十七年六月初九日降諭嘉獎福康安等人“細心調度”， “將士人人用命，奮勇爭先，實為奮勉出力，勤勞備至，深堪嘉獎”，賞福康安禦用扳指一個、大荷包一對、小荷包四個，賜海蘭察及參讚、四川總督惠齡各玉扳指一個、大荷包一對、小荷包兩個，賞帶兵之頭等侍衛哲森保、二等侍衛翁果爾海、珠爾杭阿、藍翎侍衛阿滿泰，禦前侍衛額勒登保、繼勇巴圖魯德楞泰、台斐英阿等十二員將各大荷包一對、小荷包兩個，並發去奶餅一匣，令侍衛章京分嚐，賞給打仗兵丁各一月錢糧，以示獎勵。瑪噶爾轄爾甲山梁獲勝後，帝又獎賞福康安等人。取濟隴後，乾隆帝更於六月十二日下諭總論三戰之功，升賞台斐英阿、定西鼎等侍衛、屯官、土官、綠旗官員、領催、馬甲、親軍等九十六人，或授散秩大臣，或升頭等侍衛、二等侍衛、三等侍衛，或授副將，或賜巴圖魯稱號，參加濟隴之戰的兵丁均賞一月錢糧。他並親自寫詩誌喜。其詩為：
“擦木瑪噶以次舉，濟隴咫尺弗為遐。
破宵冒雨乘無備，直進分班策肯差。
賊竟抗顏以死敵，師爭刃血更雄加。
據其要險失翼，遂克中堅蟲洗沙。
報至喜翻成欲泣，念馳憐切詎惟嘉。
複番境已壓寇境，陽布摧枯望不賒。”
同日，他又下―諭，除了表示喜聞克複濟隴捷音，萬分欣慰，“不禁以手加額，叩謝天恩”外，還對進剿作了一些指示。其一，力爭完成大功，即“搗穴擒渠”。喇特納巴都爾、巴都爾薩野可能因敗乞降，“但受降完事，係萬不得已之辦法，現在大兵連次克捷，所向披靡，功在垂成，諒福康安必力圖上策也”。其二，檄諭各部合剿。現大兵連勝，克複濟隴，直趨陽布，哲孟雄、宗木等部落聞知此情，“自必眾心踴躍，亟思出力助剿”。著福康安檄諭各部落“乘此機會，合力進兵”，即使自估兵力不敷，亦當於各部界上嚴密堵截，如喇特納巴都爾等逃來，即行縛獻，以邀恩賞。其三，保證軍需。濟隴以外，皆為敵境，“應用軍需，尤為緊要”，藏中糧運，著大學士兼署川督孫士毅與駐藏大臣和琳負責，分主藏以東和藏以西運輸，使自前藏到濟隴的軍糧軍火等項“源源接濟，迅到軍營”。濟隴以外，令川督、參讚惠齡主管，惠齡不必再隨軍前進。
三、及時議和允貢乾隆帝二封廓爾喀王。
乾隆五十七年五月中，清軍進入廓爾喀國境，欲圖直取陽布，征服其國。大將軍福康安、參讚大臣海蘭察恐敵繞襲後路，遣領隊大臣成德、岱森保及總兵諸神保各出左路、右路，以分敵勢，大軍由中路進，海蘭察將三隊為前軍，福康安將二隊繼進。濟隴西南皆崇山峻嶺，道路險惡，“高山夾峙，窄徑崎嶇，較金川尤為險阻”。距濟隴八十裏有熱索橋，大河從東而下，渡橋即廓爾喀界。廓爾喀兵屯於北岸三四裏外的索喇山，設石卡一座，南岸臨河，設石卡兩座，並拆去橋板，“恃險據守”，“放槍抗拒”，“阻河抗拒”。福康安、海蘭察見河麵寬廣，槍彈不能射敵，“急切不能得手”，遂暫時撤兵，密遣護軍參領三等侍衛阿滿泰、頭等侍衛哲森保、二等侍衛翁爾果海等將，率士兵翻越兩座大山，繞至熱索橋上遊，斫木編筏潛渡，自間道疾馳，猛攻守軍，福康安乘機統兵搭橋，兩麵夾攻，奪據敵卡，守軍倉促敗走。
五月十七日，清軍渡熱索橋，進密裏頂大山，沿途“陡崖高，亂石叢接”，“山重疊無路徑”，“無平地可搭營”，福康安、海蘭察令頭等侍衛烏什哈達率領部分兵丁開路。十八日抵旺噶爾，山勢險峻，瑪爾臧大河傍山南流，清軍循河行進，“路逼仄，不能駐足”，福康安、海蘭察與眾將官和士卒，“皆露宿崖下，實甚勞苦”，深入廓境一百六七十裏，不見一兵。尋偵知旺噶爾西南的協布魯克瑪(亦寫為協布魯)，廓爾喀兵據木城，外環石壁，城西一裏多夾河築卡，城東三十裏環克堆築寨，互為犄角，“極為險要”，守軍“憑河阻抗，撤橋固守”。五月二十日清軍由旺堆伐樹建橋，守兵居高臨下，放槍射擊，橋無法搭成。清軍用炮轟城，因守兵“隨缺隨補”，亦無法渡河。二十二日，福康安、海蘭察由間道越伯爾噶臧興三座大山，攻克堆，守兵阻河以拒，難以渡河。日暮大雨，福康安、海蘭察便“設法出奇”，佯為撤兵，退伏叢林中，乘夜深偷渡，毀敵壘五座，斬三百餘人，乘勢徑趨協布魯克瑪，與留駐之兵前後夾擊，廓爾喀兵驚慌撤退，木城石卡俱下。
清軍分兵兩路，海蘭察督兵由噶多趨雅爾賽拉、博爾東拉為間道，福康安統軍由噶多趨東覺為正道，台斐英阿等將與敵相持於作木古拉巴載山梁。沿途“林深箐密，路徑險峻”，東覺嶺兩崖壁立，中隔橫河，水深流急，官兵隻能緣徑側行，“險與熱索橋等”。“士卒履皆穿，跣足行石子上，多刺傷，又為螞蟥啃齧，兩足腫爛”。“其地多陰雨，惟辰巳二時稍見日，屆午則雲霧四合，大雨如注，山巔氣寒凜，夜則成冰雪”。福康安、海蘭察統領官兵，艱苦行進，奮勇衝殺，設計突襲，屢戰屢捷。成德一路亦連戰連勝，抵利底，諸神保總兵亦至利底。清軍先後攻克束覺嶺、雅爾賽拉、博爾東拉、雍鴉、噶勒拉、堆補木等處廓爾喀碉卡木城，殺敵四千，深入廓爾喀境內七百餘裏。
福康安、海蘭察於七月初統兵進攻甲爾古拉、集木集，離廓爾喀都城陽布僅數十裏。這時形勢突然發生了重大變化。從廓爾喀來說，惡戰兩月，一再失利，傷亡甚多，失地七百裏，眼看清軍即將圍困都城，國之存亡，在此一戰，不能再撤，不能再敗，因此據險死守，誓與陣地共存亡。就清軍而言，雖然進軍順利、屢敗敵兵，攻城克寨，但將士死亡也不少，兼之千裏行軍，人疲馬乏，後方兵員、糧餉、彈藥又不能及時源源而來，此時全軍隻有五千戰士，麵對善於征戰而且決心死戰的強國廓爾喀軍，以少敵眾，未必能操勝算。可是，福康安卻因連連獲勝而喪失了冷靜，未能看到己方的弱點和形勢不利的一麵，采取妥當對策，反“以為勢如破竹，旦夕可奏功，甚驕滿”。
福康安一方麵命侍衛阿滿泰、額勒登保等渡河猛攻甲爾古拉，一方麵親督官兵攻集木集。甲爾古拉的廓爾喀兵據險列木柵長數裏，奮勇抵抗，阿滿泰爭橋中槍落水而死，額勒登保等拚死進攻，渡過河，擊敗守軍，馳上甲爾古拉山，與大軍合攻集木集。廓爾喀兵以十營踞山，“守禦甚固”。海蘭察欲扼河立營，福康安不從，冒雨上山仰攻二十餘裏，“至鬥絕處”，廓爾喀兵居高臨下，“木石雨下”，隔河隔山之敵三路來援，“殊死鬥”。清兵“且戰且卻”，福康安親身督戰，台斐英阿、張芝元、德楞泰“往來奮擊”，海蘭察隔河接應，額勒登保扼橋力戰，鏖戰兩日一夜，廓爾喀兵始退。是役，清軍克大山二、大木城四座、石卡十一座，斬敵將十三員、敵兵六百名，清護軍統領台斐英阿、二等侍衛英賚、佐領棍等依等人亦陣亡，“死傷甚眾”。