北京城經過了元朝的奠基；明朝的改建，清朝的營造，已成為我國古代封建帝都的典型。在北京城布局中，有一條縱貫南北長達 8公裏的中軸線，以皇室建築為主的京城主要建築由南至北依次聳立其上。其餘較低的建築物配置在中軸線的東西兩側。這樣就體現了天子居中，布局層層展開，象征了皇權至尊的地位，也體現了中國封建社會大一統的思想。
老北京中軸線上的主要建築，由南至北依次排列。
永定門，北京城中軸線上最南端的門。外城的正門，外城 7門中最大，最重要的城門。
正陽門，內城的正門，其位於皇城之前，俗稱“前門”，是專為皇帝設計的“國門”。
中華門，明朝時稱大明門，清朝時稱大清門，前有棋盤街，內有千步廊。
天安門，皇城的正門，舊名承天門。皇家在這裏舉行各種慶典活動。從天安門至永定門是皇家禦道。皇帝出宮城，乘皇轎或宮車經千步廊、正陽門出永定門，才能到南苑或外地狩獵或巡視。端門，明代紫禁城的正門之一，清代皇城的正門，整個建築結構和風格與天安門相同，城樓主要是存放皇帝儀仗用品。午門，紫禁城的正門，上有五座樓，人稱“五鳳樓”。明、清兩代，有大規模出征或凱旋獻俘，皇帝在此發布命令或受俘。太和門，紫禁城內最大的一座宮門，門前是一片廣闊的院落，院內有金水河和五座白玉石橋。太和門是明代皇帝聽政之處，聽取大臣奏事並做出決策。太和殿、中和殿、保和殿俗稱“三大殿”。它是故宮的中心，建築最為富麗堂皇。明、清在這裏舉行大典，如皇帝登基，頒發詔書，以及除夕、春節、冬至，皇帝生日都在這裏舉行儀式。乾清門，“外朝”和“內廷”的分界線，“外朝”是皇帝處理政務的地方，“內廷”是皇帝起居生活的地方。乾清宮、交泰殿、坤寧宮這些宮殿是皇帝、皇後平時辦事和他們居住的“寢宮”。神武門，紫禁城的北門（後門），樓上設鍾鼓。清代選秀女時，備選的女子均由此門進出。
萬春亭，景山山頂上這座亭子，是北京城中軸線上的最高點，在這裏可以俯視全城的壯麗景色。
地安門，皇城的北門與天安門南北互相對應，寓意天地平安，風調雨順。鼓樓、鍾樓是北京城中軸線上的北部終點，是向人們通報時間的機構。
北京城的中軸線就像一條金色的大項鏈，上麵各式各樣的建築像一顆顆鑲嵌在上麵的珍珠。梁思成先生曾說：“北京獨有的壯美秩序就由這條中軸線的建立而產生。”北京城的中軸線是我國古代城市規劃設計的傑作，也是世界古代城市規劃建設史上現存裏程最長、時間最古老、建築最雄偉、建築物數量和種類最多的城市中軸線。