秦漢時期畜牧業進一步發展，《西京雜記》中“放犬羊雞鴨於通塗，亦竟識其家”的描寫，為我們展現了一幅當時人畜興旺、和平安寧的社會景象。這個時期民間的畜牧業相當發達，有的一戶養馬二三百匹，牛羊上千頭。《史記·貨殖列傳》記載：“陸地牧馬二百蹄，牛蹄角千，千足羊，澤中千足彘……此其人皆與千戶侯等。”漢時出現了許多養羊能手，其中最突出的是卜式。他曾獨自入山牧羊十餘載，養羊達千餘隻，後來為天子牧羊。所養羊既肥且壯，繁殖率極高。他根據多年牧羊經驗寫成《卜式·養羊法》一書。此書已失傳，但後世一些農學家在著作中有引述，可見影響很大。
由於連年戰爭，魏晉南北朝時畜牧業受到了很大損害。但在北魏，畜牧業卻有較大發展。《魏書》卷一百一十《食貨誌》：“世祖平定統萬（今陝西橫山縣西），定秦隴，以河西水草善，乃以為牧地，畜產滋息，馬至二百餘萬匹，橐駝將半之，牛、羊則無數。”北朝的一首民歌《敕勒歌》描繪了當時畜牧業興旺發達的景象：“敕勒川，陰山下，天似穹廬，籠蓋四野。天蒼蒼，野茫茫，風吹草低見牛羊。”東魏農學家賈思勰通過查閱資料、拜訪老農，並根據自己的牧羊經驗（他曾養過200多隻羊），寫成《齊民要術》一書，這是流傳下來的第一部農牧業科技專著，其中有《養羊篇》，介紹養羊方麵的內容。
“牛羊繁殖，沿路成群”，“邑落相望，牛羊被野”是史書對隋唐時期畜牧業情況的描述。這個時期，國家統一，人民安居樂業。不僅羊的數量大有增加，羊的品種也在增加。當時一些從外域引入的羊、作為貢品進獻的羊和固有的羊雜交，形成許多優良品種。如河西羊、河東羊、沙苑羊、蠻羊（土番羊）、康居大尾羊等。
我國的經濟中心在宋代已轉移到南方，形成了“南農北牧”的生產模式。北方尤其是少數民族地區畜牧業占首要地位。蘇頌在出使契丹時，描繪當時的情況是“羊以千萬為群，生息極繁。”不僅羊倌會放羊，詩人也知如何牧羊、養羊。陸遊曾作《牧羊歌》一首，其中寫到牧羊的方法。詩雲：“牧羊忌太早，太早羊輒傷，一羊病尚可，舉群無完羊。日高露蟎原草綠，羊散如雲滿山穀。牧童但蟎竹一枝，豈必雪詩知草牧。”由於戰爭和人口的流動，使內地的羊種結構逐漸發生變化。12世紀初，宋王朝南渡，黃河流域居民大量南遷，把原來生活在山東、河南、河北的羊帶到江南。隨著養羊業的發展，人們對肉、毛、羔皮、奶等不同畜產品需要的增加，人們開始注意培育羊種，提高羊的品質，又形成了一些地方的綿羊類群如吳羊（今湖羊）。
元、明、清時，不僅北方、中原地區養羊業很發達，西南地區養羊業也有了很大發展。《滇海虞衡誌》：“羊於滇中為盛，省城每日必到數百，四季無聞，時也有大尾羊，皆來自迤西者。”