多爾袞入關之時，質世子李亦在軍中。入京之後，先曾居於武英殿東側一室，後又移居一侯姓外戚的故宅。不久，世子又回沈陽去接家眷，多爾袞即表示：“元孫本非久留之人，即令還送本國。”吳晗輯：《朝鮮李朝實錄中的中國史料》第3731頁。李一家到北京不久，福臨的登基大典便隆重舉行了。十一月十一日早朝時，多爾袞把李等召去，對他們說，“未得北京之前，兩國不無疑阻，今則大事已定，彼此一以誠信相孚。且世子以東國儲君，不可久居於此，今宜永還本國。三公六卿的質子和陪臣等，也和世子一道回國，隻留其他兩個王子鳳林大君和麟坪大君交替在此就可以了。”不久還答應在統一全國之後，“大君亦許東歸”。吳晗輯：《朝鮮李朝實錄中的中國史料》第3738、3739、3748頁。本月二十六日，又正式向國王李通報此事，並將年貢中布、蘇木、茶全部蠲免，其他如綿油、細布、布、粗布等各減一半到五分之一左右不等，元旦、萬壽節，冬至等不同朝賀禮物因路程遙遠並於元旦時一次貢進。《清世祖實錄》卷11，順治元年十一月庚戌。李聽了這些好消息，又將信將疑，對大臣們說：“清國此舉果出於好意嗎？不會有別的意思？”吳晗輯：《朝鮮李朝實錄中的中國史料》第3739頁。
實際上，當年皇太極對朝鮮十分苛刻，目的是防止他們和明朝內外夾攻。如今明朝已為清朝所取代，朝鮮便不成為威脅，多爾袞何必不趁此機會顯示自己的大恩大德呢？順治二年三月二十五日，福臨親自到武英殿上為朝鮮鳳林大君送行，親自為大君勸酒，送他貂裘、鞍馬等。多爾袞也送他錦緞、黃金鞍具，和會寧開市的谘文，命令禮部尚書等親自在門外為他們餞行。有個清朝官員悄悄對朝鮮官員說：“世子、大君之東還，皆九王之力。”讓他們送點禮品以表謝意。吳晗輯：《朝鮮李朝實錄中的中國史料》第3748頁。不久，李死去，多爾袞還以福臨和他自己的名義分別派使節送信，以示慰問，退掉貢品，賜銀五百兩、緞三十匹。《清世祖實錄》卷16，順治二年五月乙巳；吳晗輯《朝鮮李朝實錄中的中國史料》第33751―3752.以後還一再減少歲貢的數額。在冊封朝鮮王世子李、祭祀李薨逝和李登極即位之時，多爾袞都遣使齎表，前去祝賀或吊唁。這樣，朝鮮與清朝之間的關係已幾同於明王朝統治時期，逐漸恢複正常。
但是，清政府以大壓小、以強淩弱的事並不是沒有。剛剛入關之初，“南方路絕，漕運不通，燕京米價極貴，鬥米直銀三錢”，加上戰爭需要，多爾袞便讓李把朝鮮“今秋量所得米粟，可運送燕京，以助國用”。《清世祖實錄》卷7，順治元年八月庚申。清使到朝鮮去，對他們要求，“北京運米二十萬石，不可不準數入送”，朝鮮官員以困難相告，但清使“聲色俱厲，略不動聽”。朝鮮實在無法，隻得答應給十萬石。“時北京運米之令，急於星火。一月之內，整備米船調發沿海之民，以充水手。而列邑守令慮其逃散，拘囚獄中，使其父母妻子不得相見。及其發船，守令躬自押領以遣之。其父母、妻子、兄弟各持酒食攔道而饋之，相攜痛哭，慘不忍見。”發運了五萬石之後，實在很難拿出，多爾袞見狀無奈，隻得下令：“爾國凶荒，人將相食雲。再運之米，盡數蠲免。”一員清官還悄悄對朝鮮使臣說：“這次減米全是九王之力，希望能獻些他喜歡的南草、良鷹，以表謝意。”吳晗輯：《朝鮮李朝實錄中的中國史料》第3742、3746―3747、3755、3761、3804―3805，3770頁。
若說一時缺糧運米尚可算個“理由”，那麼，其他的物質要求就不免是額外需索了。順治三年，清向朝鮮要梨二萬六千六百個，柿子六千八百個，分攤到京畿、洪清、黃海、平安、鹹鏡道諸地征收。又到義州去索取梨數萬個、樺皮數萬張、獵狗十頭。“督納甚急，貿遷輸，州縣不勝其擾”。吳晗輯：《朝鮮李朝實錄中的中國史料》第3761頁。
順治六年，多爾袞要與朝鮮結親，後嫌侍女不漂亮，大為震怒，又派專使赴朝選美色女子。朝鮮便分遣京官，選侍女年少貌美者各三四人，京城中也派捕盜偷偷到民間去訪美女。“被選者或有自剪其發者，父母兄弟，呼泣道路；齠齔之兒，嫁娶殆盡”。一些大臣向朝鮮國王抱怨說，“選拔侍女，從京城到四方，有女之家，奔走逃竄藏匿，如避兵火，甚至有斷發自縊者，路上人人都怨氣衝天。”有的大臣甚至建議送娼妓去。李無可奈何，自稱“念之氣塞，言之哽咽，國事到此，予甚慚愧”。吳晗輯：《朝鮮李朝實錄中的中國史料》第3804―3805頁。以千百家人之痛苦，滿足多爾袞一人的私欲，這在當時社會中早已是司空見慣，又豈是朝鮮人民獨罹此難！
在抵禦日本侵略的戰爭中，中朝人民一直是並肩戰鬥的。順治六年，朝鮮國王李在接見清使時說：“倭情日漸可疑，至於今年而尤甚，脫有不測，敝邦將無以抵擋，日夜唯望上國之來援耳。”使者滿口答應，認為“來救之舉，豈敢少緩？”吳晗輯：《朝鮮李朝實錄中的中國史料》第3770頁。順治七年正月，其國書送達清廷，認為日本人“鞭撻使臣，出言不遜”，必須造作兵器，修繕城郭，早做防備，請求清政府同意。《清世祖實錄》卷47，順治七年正月乙醜。但多爾袞卻認為他們是“假記倭情，欲為試探之地”，派巴哈納、祁充格去朝鮮質問他們：“借倭為言，而欲修城池、繕甲兵者，將欲何為？”並調查“所謂倭情叵測之說出於何處”。調查結果，國書中雖略有失真之處，但日本“惹生另樣事端，歲增年滋”的情況卻是真實的。吳晗輯：《朝鮮李朝實錄中的中國史料》第3788―3791、3806―0807頁。但多爾袞卻聽信一麵之詞，認為“其修城集兵，整頓器械之事，原與倭國無涉，專欲與朕為難也”。《清世祖實錄》卷49，順治七年七月辛未。朝鮮國王李忙派王弟李為陳奏使，親赴北京解釋此事，惶恐不安之情，溢於奏疏文字之外。吳晗輯：《朝鮮李朝實錄中的中國史料》第3806―3807頁。究此事原因，可能是清廷風聞朝鮮國中頗有些人主張反清，因此心懷疑慮，一有風吹草動，便驚慌失措起來。但從此事可以看出，多爾袞仍對朝鮮不甚信任。