那麼，盤腿是怎麼來的呢？傳說七千年前，在喜馬拉雅山麓生活著一個人數不多的部落民族。這麼高的雪山，冬天非常寒冷，並且缺衣少食，所以每年過冬，總得死幾個人。而部落裏人本身就少，那怎麼辦呢？部落的首領就去觀察動物，印度的學者甚至考證說這位民族首領的名字叫薩達錫瓦，他觀察到雪山上的白猴子，就是一種白猿，能在室外安然度過冬季；他還到山洞裏觀察狗熊，發現狗熊可以在山洞裏冬眠安然過冬。人是萬物之靈，人為什麼就不能冬眠度過冬天呢？薩達錫瓦發現狗熊吃上一秋天，吃得肥肥的，然後就躲在一個樹洞裏麵開始冬眠。蛇也冬眠，但是人類學不了啊，睡久了還頭痛。因此他就觀察雪山上的白猿，看看這些不冬眠的動物是如何過冬的，結果他就發現雪山的白猿都是盤著腿過冬的。他仔細觀察，發現了雪山白猿盤腿打坐的七個要點。
這七個要點就是腳怎麼辦、手怎麼辦、腰怎麼辦、頸怎麼辦、肩怎麼辦、眼怎麼辦、嘴怎麼辦。因為它有七個方麵的要求，就是手、腳、肩、腰、頸、眼、口，所以叫“七支坐”。這個方法從喜馬拉雅山麓傳到印度，所以印度各個宗教都用這個方法，當時被稱做“坦陀螺”、“坦達”、“道大”，後來稱為“禪那”，即“禪定”。
不過從它當時的名字“坦特羅”，後來變成“坦達”、“道達”，再後來就變成“Chen”，這就是“禪”的音；這個“達”是意譯，“Chen”是音譯，其實就是禪定，這就是禪定的由來。我們打坐，是打禪定來的，目的也是為了“定”。這個演變過程，是印度的學者考證出來的，不是我們考證的。禪定跟禪宗不是一回事，它隻是打坐修行的方法；禪定是所有修道的人都要了解和掌握的技術，佛陀也承認禪定是“共法”，公共的法，誰家都得用，隻要你修行。後來，在一千多年前，我國有一位著名的僧人，還被聘請去印度傳“七支坐”。
“七支坐”的七支，其實就是“七肢”，就是手一支，腳一支，肩一支，腰一支，頸一支，眼一支，口一支。後來這個方法發展了，發展到四綱二十六個要點，這就是通行於佛道儒各家的打坐修行的秘訣。