由於黃鎮的精心安排，劉少奇主席和夫人在柬埔寨、緬甸等其他國家均圓滿達到目的，在當時造成良好的國際影響。
在這次出訪四國之行中，朱霖還多次受到鄧穎超姐姐般的關心和幫助。在黃鎮赴法任首任大使時，鄧穎超特地送給朱霖一串珍珠項鏈，說是一位日本老朋友剛送給她的，她已向有關部門登記講清了，為了工作需要，她轉送給朱霖。朱霖把項鏈在頸下比了比，收起了這件心愛之物。鄧穎超又叮囑道：
“總理勤工儉學時在巴黎有個房東，解放後曾來信提議把那個地方建成紀念館。你們注意，現在不要搞這些事。”
黃鎮和朱霖臨行前去參加中南海的一個晚會，一進去就碰到劉少奇和王光美。王光美驚訝地說：“你們馬上就要去法國工作了，到那樣的國家，真叫人害怕！”
劉少奇卻很坦蕩，馬上說：“怕什麼？我們無產階級難道還怕資產階級嗎！”逗得大家一陣會心的大笑。
亞非四國之行，王光美未聽江青的話，就被江青一直記恨在心。三年之後，還是被江青報複了一頓。江青在紅衛兵大會上說：“王光美不老實，她去印度尼西亞之前來看我。我當時有病住在上海，她說她要穿花衣服去訪問，還想戴項鏈。”
為迎合年輕人反特權的思想情緒，江青第一次在講話中提到王光美的雅加達之行。聽眾都急切地想知道下文。“我告訴她應該準備幾件衣服，還告訴她我主張穿黑顏色的，她是一個黨員，不應該戴項鏈。結果這女人戴了項鏈，她騙了我！”於是，由江青導演的人身汙辱開場了，一串乒乓球串成的稀奇古怪的項鏈掛在王光美脖子上，每個球上都打了“X”……
4.總理出訪三個月，管家擔心萬裏路
1963年，由於亞非民族獨立運動的新形勢，為了更進一步開創中國的外交局麵，周恩來訪問亞非歐14國。
作為代表團的秘書長，黃鎮深知自己肩頭的責任。且不說這是一條未曾領略的航線，就是一次輕車熟路的訪問，代表團秘書長也不會輕鬆。他負責著行政、組織、禮賓、安全、後勤等一係列的工作。還沒出發，一種強烈的使命感在他血管裏沸騰著，在全部紛紜、縝密的工作中，他最擔憂的是代表團、尤其是周總理的安全。他以百倍的努力和細心工作著……
代表團第一站是埃及。在圓滿完成外交任務後，周恩來在這裏舉行了一個出色的記者招待會。
那是離開埃及的前一天下午，中國代表團的駐地——庫巴宮門前熱鬧非凡。記者們從門外站立著的兩列身穿古代鎧甲，手持劍戟的騎兵儀仗隊中間走過，入宮參加周恩來舉行的記者招待會。
“周恩來先生”，一位西方記者頗具心計地提問，“您是一位大國的總理，花三個月的時間，經過這麼長的路程訪問非洲，有什麼目的呢？”
會場裏的話筒和鏡頭都對準了周恩來。周恩來一笑，給人以親切、坦誠的感覺：
“中國代表團到非洲訪問，第一個目的是向非洲人民學習，第二個目的是尋求友誼。”
當時，美聯社承認周恩來“得心應手地回答了所有問題”，本來對中國不甚了解的一些人士也因此改變了看法。
代表團飛往加納時，出了一個意外事件。1月2日，加納發生了謀殺恩克魯瑪總統的案件。刺客是總統的一名衛士，他被外國情報機關收買，乘中午恩克魯瑪總統下班走出總統府大門時，開槍刺殺，未遂。後來，從這個衛士家裏搜出了嶄新的一疊疊美鈔。這一天，加納局勢十分緊張，恩克魯瑪不得不搬進一所堅固的城堡居住，停止了一切外出活動，以免再遭不測。
此時此刻，是去還是不去？代表團的安全，加納方麵接待的困難，都使大家難以決定。周恩來不避艱險，決意要去，但還想聽聽各方麵的意見。他接到駐加納大使黃華打來的電報，黃華的意見是可以去。
“我先去看一看？”黃鎮見狀，覺得自己有必要為總理探路。聽了這話，周恩來、陳毅都鬆了一口氣，陳毅笑著說：“黃鎮、黃華，我想你們二黃的調門一定悅耳動聽，會打動總統的。”在克裏斯興城堡裏，二黃看望了恩克魯瑪總統，“周恩來總理和陳毅副總理對總統閣下的遇刺表示震驚和慰問。為了兩國的友誼，訪問一定要照常進行。”
恩克魯瑪眼睛一亮，他的心情也很矛盾。他原先估計在這麼動亂的情況下周恩來是不會去的，因為兩年前尼赫魯總理要訪問加納，已到了鄰國尼日利亞，就是因為加納北部發生了一起謀殺總統未遂的炸彈案，取消了對加納的訪問……他既希望周恩來來加納，但安全沒有保證，又怕失了禮。於是，他說出了自己的擔心：“你們看我這個樣子，如何出迎？”
黃鎮打了一個手勢：“既然你們國內情況有困難這次訪問免去一切禮節。總統不必來機場迎接，也不必在城隼外麵舉行會議和宴會。”
恩克魯瑪的眼睛頓時濕潤了。周恩來把自己的安全置之度外，毅然如約訪問加納的消息傳出，加納整個內閣和黨的委員會裏，沒有一個人不感動。周總理從政治上大的方麵著眼，在困難的時候支持了恩克魯瑪，這樣的事是世界政治史上罕見的，這與兩年前那位著名政治家形成了鮮明的對比……。
在克裏斯興城堡，為了安全，凡是總理要去的地方，黃鎮都帶上警衛先去，把周圍複雜的情況交待清楚，布置應變措施。關鍵地方，他都與總理同在。
在幾內亞，塞古·杜爾總統熱情好客。代表團一來，杜爾總統簡直欣喜若狂，會談時，一上桌就講了二三個小時，旁邊周恩來都插不上嘴，黃鎮有時在一邊替總理著急。陳毅小聲跟黃鎮說：“這是他民族剛剛解放的揚眉吐氣，我們不要潑他冷水。”黃鎮也說：“是啊，總理沒有潑冷水，不要把本國的做法強加於人。”由於氣氛特別熱烈融洽，一次酒後，杜爾總統突然向周恩來發出邀請：“明天我們坐飛機到外地參觀，我親自開飛機送你！”黃鎮一聽急了，原來並無此計劃，再加上總統還要親自駕機，這太不安全了。但總統盛情邀請，在聽了總理的意見後，他就安排衛士長提前從地上坐車走，一定要保證總理安全。
由於黃鎮的精心安排組織，總理一行在幾內亞愉快而圓滿地結束了訪問。
埃塞俄比亞是另一種情形，當時他們還未同中國建交，而且受美國的控製。一方麵他們希望周總理去訪問，另一方麵又怕美國施加壓力。迫於此，塞拉西皇帝提出，他不能在首都亞的斯亞貝巴接待代表團，準備在阿斯馬拉市接待。按國際慣例，對一個國家的總理如果不在首都接待是不禮貌的。但是為了發展中非人民和中埃人民友誼，周總理體諒了埃方困難處境，欣然應邀。
在機場上，塞拉西非常感動，他說：“我在這兒接待你們，正是要叫美國人看看我和中國的友好，這裏是美國的軍事基地，美國人最多。”
黃鎮為了總理安全，要求警衛人員“一步也不能離開總理”。塞拉西包了一個旅館，旅館隻有兩套房子，皇帝夫婦住一套，周恩來、陳毅和黃鎮住一套，黃鎮安排一些保衛和其他機要人員住客廳，開始旅館不同意，經黃鎮仔細說明理由後才答應。
在圓滿結束訪問任務後，飛機要起飛了，黃鎮又精神抖擻地向機組交待注意事項。這一路，他們租的荷蘭皇家航空公司的飛機的大胡子機長深有感觸地握著黃鎮的手：“我們荷蘭飛機差不多跑遍了全世界，但沒有看到任何國家的領導人像你們的總理這樣平等對待我們。他同我們握手、照相，對我們十分尊重。閣下您請我們吃飯，安排我們旅遊，對我們工作和生活表示親切的關懷……”代表團訪問阿爾巴尼亞後，本來應該換另一批機組人員，但是他們18個人給荷蘭公使寫了一份報告說：“我們決心為中國總理服務到底。”他們的願望實現了。訪問結束到達昆明時，他們提出想到北京看一看，於是他們被批準坐中國飛機參觀北京，周總理、陳毅副總理專門招待了他們。臨回國時，大胡子機長已經學會了用中國話說：“周恩來。”他噙著淚與黃鎮擁抱，“我回去要告訴我的朋友，我給周恩來開過飛機！”