科學研究和臨床實驗證明：撫觸對嬰兒的身心發育有諸多好處。撫觸刺激淋巴係統，增強抗病能力；改善消化係統功能，增加食欲；促進睡眠；還可平穩寶寶浮躁的情緒減少哭泣，並促進母嬰間的交流，使寶寶由此感受媽媽的愛護關懷。而產生一種親切感和安全感，有益孩子身心健康成長。
寶寶出生後在家中即可進行撫觸。
1.撫觸前準備工作。
環境：首先要保證房間內溫暖適宜，可播放一些柔和的音樂，有助於母子雙方放鬆。
物品：毛巾、尿墊、替換的衣物和嬰兒潤膚油。
時間：選擇小兒兩餐之間。
2.撫觸采取的姿勢。
成人坐在地上，雙腿伸長，背靠牆，雙膝微彎向外，腳尖互相接觸，中間形成的搖籃式用被褥墊高，將寶寶放在正中。
在撫觸之前先在掌心倒一些嬰兒潤膚油，輕輕摩擦以溫暖雙手，先從寶寶臉部朝上開始，輕輕撫觸臉頰兩側將寶寶的注意力專注在身體穩定的一部分，然後教他放鬆。以手臂為例：將緊繃、僵硬的手臂輕輕甩動，然後放鬆，對著寶寶微笑，同樣的也在身體的其他部位重複這個動作。
3.撫觸步驟。
第一步：臉部（舒緩臉部因吸吮、啼哭及長牙所造成的緊繃）。
取適量嬰兒潤膚油，從前額中心處用雙手拇指往外推壓，畫出一個微笑狀。
眉頭：同樣用雙手拇指往外推壓，畫出一個微笑狀。
眼簾：用雙手拇指往外推壓，畫出一個微笑狀。
人中：用雙手拇指往外推壓，畫出一個微笑狀。
下巴：用雙手拇指往外推壓，畫出一個微笑狀。
第二步：胸部（順暢呼吸循環）。
雙手放在兩側肋緣，右手向上滑向寶寶右肩，複原。左手以同樣方法向上滑向寶寶左肩，複原。
第三步：手部（增強靈活反應，增加運動協調功能）。
將小兒雙手下垂，用一隻手捏住其胳膊，從上臂到手腕部輕輕擠捏，然後用手指按摩手腕。用同樣方法按摩另一隻手。雙手夾住小手臂，上下搓滾，並輕輕抬寶寶的手腕和小手。在確保手部不受傷害的前提下，用拇指從手掌心按摩至手指。
第四步：腹部（增強排泄功能，增加食欲）。
順時針按摩：按順時針方向按摩腹部。在臍痂未脫落前不要按摩該部位。
漫步：用指尖在寶寶腹部從您的左方向朝右漫步。用您的右手在嬰兒左腹由上往下畫一個英文字母“I”；依您的方向由左至右畫一個倒寫的“U”即“”。
第五步：腿部（增強靈活反應，增加運動協調功能）。
（1）按摩寶寶的大腿、膝部、小腿，從大腿至踝部輕輕擠捏，然後按摩腳踝及足部。
（2）雙手夾住小腿，上下搓滾，並輕搓寶寶的腳踝和腳掌。在確保腳踝不受傷害的前提下，用拇指從腳後跟按摩至腳趾。
第六步：背部（舒緩背部肌肉）。
雙手平放背部從頸部向下按摩，然後用指尖輕輕按摩脊椎兩邊的肌肉，再次從頸部向底部迂回運動。