希臘人和波斯人還把希臘北方的安托利海盜看作是半野蠻人。公元前4世紀，安托利聯盟形成。在一個世紀的時間裏，這個邦聯就成了希臘中部的主導力量，安托利人把海盜行動當作一種針對敵人發動的經濟戰手段。到了公元前3世紀，安托利海盜已經稱霸希臘中部，向愛琴海周邊的希臘城鎮和亞洲城鎮強行收取保護費。直到公元前192年羅馬共和國打敗了安托利聯盟，安托利人的海盜行徑才暫時宣告結束。實際上，許多安托利海盜已經在其他地方建立了新的基地，他們中的大多數都移居到小亞細亞南部海岸的西裏西亞。西裏西亞海盜後來成了曆史上最龐大、最聲名狼藉的海盜群體之一。
公元前3世紀，居住在現在的克羅地亞和阿爾巴尼亞的伊利裏亞人和達爾瑪提亞人的海盜活動達到了頂峰，他們曾經襲擊了希臘和意大利海岸，甚至還挺進到地中海中部地區。當時，羅馬共和國的經濟蒸蒸日上，滿載貨物的羅馬和意大利商船成為不斷成為他們的攻擊目標。當時，科孚島、凱法利尼亞島和聖瑪爾塔島等島嶼都成了海盜們的基地，海盜活動的範圍被擴大到了第勒尼安海一帶。當羅馬人征服該地區後，伊利裏亞海盜的威脅雖然得到遏製，但並未完全清除。甚至到了公元前168年羅馬吞並伊利裏亞之後，海盜們還依然以達爾瑪提亞海岸及上述提到的島嶼等相對安全的地方為基地，繼續發動海上襲擊。公元前2世紀，羅馬人最終通過一係列遠征清除了達爾瑪提亞大陸的多數海盜，但在達爾瑪提亞沿岸周邊的島嶼上，依然有海盜存在。到了公元前1世紀中葉，古羅馬統帥龐培大帝徹底剿滅了達爾瑪提亞沿岸周邊島嶼上的海盜。
羅馬人和希臘人常常指責地中海海岸居民從事海盜行為，這要麼是對海岸居民的詆毀，要麼就是他們為了發動針對這些居民的軍事或海上行動尋找借口。
第勒尼安海的海盜嚴重威脅著伊特魯裏亞人、希臘人和羅馬人。當時，第勒尼安人差不多就是海盜的同義詞，羅馬人用海盜這個詞來指稱相鄰的伊特魯裏亞人，後者對羅馬的海上貿易發動攻擊，以此發動戰爭。同時，伊特魯裏亞人保留著防禦海盜襲擊的艦隊，並采取其他措施保護自己免受東部希臘海盜，也就是伊利裏亞人和達爾瑪提亞人的襲擊。
修西底德記載過的一些海盜襲擊事件，事實是以厄爾巴島、科西嘉島和撒丁島為基地的“野蠻人”幹的，並非他宣稱的菲尼基人幹的，也不是意大利人和希臘人幹的。他們主要襲擊往來於西西裏和愛琴海地區的希臘船隻。
西西裏東北角也有一些有名的海盜基地，從利帕裏群島延伸至巴裏阿利群島以及今天裏維埃拉的利古裏亞海岸。
羅馬人還指責西西裏人有海盜行為，這座島嶼的希臘統治者是伊特魯裏亞人，他們隻懲罰不合法的走私行為，並不打擊那些真正的海盜。到了公元前2世紀的時候，西西裏的希臘人和伊特魯裏亞人都被羅馬人征服了。在西地中海建立的羅馬霸權真正結束了該地區所有形式有組織的海盜活動。
古羅馬的西裏西亞海盜
要想對航行於敘利亞、希臘和意大利之間的船隻發起襲擊，西裏西亞的山區是最佳所在，這裏被稱為天然的古代海盜搖籃。西裏西亞坐落於土耳其的東南部，在高聳的金牛山和地中海之間，顯得非常突兀。除了幾座麵朝大海的小鎮，這一荒涼多山的地區大部分一直無人居住。海岸線上點綴著多岩的海岬、隱蔽的海灣以及防護很好的錨地。襲擊者可在實施攻擊後的幾小時之內成功躲回隱秘的藏身之地。因此，這裏成了海盜們流浪的理想地。它吸引了公元前2世紀被逐出愛琴海的安托利安海盜，成了他們的聚居地。安托利安海盜正是被該地區“海盜庇護所”的聲名吸引來的。此前，已經有一些小型海盜團體來到這裏，在海邊村落建起了基地。
當敘利亞和小亞細亞的塞琉西王停止了對西裏西亞海岸的常規巡邏，集中力量對付那些在愛琴海西邊塞琉西王朝領土上橫行的羅馬人時，安托利安海盜趁機來到西裏西亞。
公元前190年，塞琉西人被羅馬人打敗。被迫與羅馬簽訂和約，從此，小亞細亞的西部變成了羅馬的保護國。塞琉西海軍永久性地撤出後，羅馬人在小亞細亞西部卻沒能建立什麼像樣的海上軍隊，甚至連保持海上力量的意向都沒有。
不久，本都王國的米特拉達梯國王接手了塞琉西艦隊的主力，他很快與海盜結成聯盟。這樣一來，海盜們就開始肆無忌憚地發展壯大。一時間，成千上萬的人逃離羅馬人的控製，加入海盜團隊，海盜群體快速擴大，西裏西亞海盜很快就擁有了一支可以抗衡所有當地海上力量的隊伍。