古代傳說和藝術中的龍，有的有足，有的無足。遼寧興隆窪石塊龍和湖北焦墩卵石龍，考古工作者未報道是否有足，可能是無足，否則不會不報道。
在神話龍中，燭龍是無足的。燭龍又稱燭陰，《山海經?海外北經》：“鍾山之神名曰燭陰，視為晝，瞑為夜，吹為冬，呼為夏。不飲，不食，不息；息為風。身長千裏……其為物，人麵蛇身赤色，居鍾山下。”《淮南子?地形訓》則稱：“燭龍，在雁門北，蔽於委羽之山，不見日。其神人麵龍身，而無足。”
據目前所見資料，最早的有足龍為兩足龍，為河南濮陽仰韶蚌殼龍，隻有兩隻足。
神話傳說中的龍則有一足龍，如夔龍，《山海經?大荒東經》記其“一足，出入則必風雨”，《說文》亦稱：夔，如龍一足。
除了一足龍和二足龍之外，還有三足龍。湖南長沙子彈庫楚墓1942年出土一條木質龍，該龍是一條“三腳龍”。在中國古代傳說中有“三足烏”，但未見有“三足龍”的神話記載。如若確是三足龍，則屬罕見。
從古代墓葬中的龍形象來看，西漢時的龍一般四條腿粗短，形同獸腿，足為鷹爪，有三趾，但也出土過一些西漢時無腿、足和爪的龍。東漢的龍形象足較長，足亦分獸足、鷹爪兩種。東漢末至東晉時期的龍身體四肢變得細長，同時也發現過一些此時的無足之龍。南北朝至隋的龍，四肢上有很長的獸毛飄起，足為三趾鷹爪。唐宋時期的龍，腿為獸腿，足為鷹爪，一般三趾。與唐宋之前不同的是，宋代已出現四趾龍。