古代傳說和藝術中的龍，有的有翼，有的無翼，大多為有翼，無翼的較少。最早傳說中的有翼龍為應龍。晉人郭璞注《山海經?大荒東經》中之“應龍”稱：“應龍，龍翼者也。”《廣雅?釋魚》：“有翼曰應龍。”所謂“應龍”，大概就是“翼龍”之音轉，或“翼龍”之異名。由於原始時代的人們認為雷電主宰雨水，而雷電是龍蛇的化身，是龍蛇飛上天空去。能升天之龍蛇，不是一般的龍蛇，應是有翼的龍蛇。故人們想象那些能升天的龍蛇是有翼的龍蛇。
有的學者認為，先秦時期的龍，均無翼，而西漢以後的龍大多數有翼。在西漢的墓葬出土物中，有翼龍和無翼龍均存在。有角無翼的龍以馬王堆一號西漢早期墓出土的帛畫上的龍為代表。這種龍體長，身尾分界不明，近似蛇形，身上布滿鱗片，身體中部有鰭，有雙耳雙角，四條腿短粗，形同獸腿，足為鷹爪，有三趾，無翼。有翼無角的龍以洛陽出土的西漢中期卜千秋壁畫墓內壁畫上的龍為代表。這幅畫是雙龍，一大一小，小龍的形象不全，大龍形象有耳無角，身體緊接前腿之前處有雙翼，翼的形狀如鳥翅。西漢時期的交龍（或稱結龍）均為兩條或兩條以上的龍盤繞在一起，構成雙龍或多龍相交的形象。這種龍既無腿和足，亦無翼，除有角外，整個身軀與蛇大體相同。東漢時期的普通龍都有雙翼，交龍則無翼。東漢末年至東晉時期的龍大多數有翼，少數龍無翼。南北朝至隋的龍，有的龍翼已變成細長的飄帶形，有的龍翼由三根細長的飄帶組成，但也有個別的龍無翼。唐宋時期的龍，翼全都為一根或兩根飄帶。