孔明留關羽守荊州，自己和劉備率領張飛、趙雲，乘勢攻下了零陵郡。隨即又分遣趙雲、張飛各自攻下了桂陽郡和武陵郡。
劉備將好消息飛馬快報給關羽，本是想讓兄弟開心一下的。沒想到，關羽得知張趙各立大功的消息，心情頓時陰暗下來。
關羽並不是嫉妒這兩位兄弟立功，而是他想到了另一種可能。他覺得諸葛亮很可能是故意在“雪藏”他，以挫他的銳氣。大將始終是要靠戰功說話的，此前的威名再顯赫，如果沒有新的戰功，影響力勢必下降，就會逐漸淡出舞台。而防守一個城池始終是很難看出功勞的。所以，關羽立即給劉備寫了一封信，說：“我聽說長沙還沒有攻取，如果大哥你還念著兄弟之情，就讓我來立這件功勞吧。”
關羽的話怎麼聽怎麼別扭！當然，看上去是對劉備有意見，實質還是對諸葛亮有意見。這正表明了關羽內心已經被偏見深深地主宰了。荊州是劉備集團目前最重要的也是唯一的立身之本，諸葛亮將荊州交給關羽防守，其實是把最重要的任務交托給他，絕不是有意雪藏他。
劉備覺得兄弟立功心切，總是好的，當即同意，派張飛星夜趕去接替關羽鎮守荊州，讓關羽騰出身來攻取長沙。
孔明對“激將法”有著一種近乎偏執的愛好。這次趙雲、張飛就是在他的激將之下，各率三千軍馬攻克兩郡的。
關羽來見劉備、諸葛亮。諸葛亮再次故伎重施，對關羽進行激將。激將法是對“自我服務偏差”和“他人評價顧忌”的綜合運用。大多數人在“自我服務偏差”的作用下，認為自己高於平均水平。內心驕傲且曾經有過超人表現的人更是如此。同時，這樣的人對他人的評價非常在意，唯恐別人輕視小看。所以，激將法實質就是利用故意宣示的“看不起”的態度來激發個體的鬥誌，促使他傾盡全力去達成“讓人看得起”的業績。
這種方法是激勵的一種妙法。但任何方法都有適用範圍上的局限性，並不是萬能靈丹。心境平和、態度謙遜的人就根本無須使用激將法，也能盡力將上級交辦的任務完成，比如趙雲。而像關羽這樣內心孤傲的人，其實是不能用激將法的。激將法的外在形式是用“看不起”來展現的，但孤傲的人往往會將這種故意的“看不起”視為真正的“看不起”，從而在心中留下很深的芥蒂。
但孔明還是對關羽再次用出來激將法：“雲長，這次張飛和趙雲奪了兩郡，可都是隻帶了三千兵馬啊。我聽說長沙太守韓玄也沒什麼了不起的。隻是他手下有一員大將，叫做黃忠，和你一樣，使大刀，雖然已經快六十歲了，須發皆白，但卻有萬夫不當之勇，是湘南將佐的領袖人物啊。你可不要輕敵，還是多帶點人馬去吧。”
這一番話，陰陰陽陽，孔明自以為高明，關羽聽了卻十分刺耳。這樣的話最傷自尊了，關羽的性格決定了他永遠在嘴上是不會服軟的。關羽說：“軍師為什麼要長他人的威風，滅自己的銳氣呢？黃忠不過是一個老兵罷了，有什麼了不起的？我根本不需要三千軍馬，我隻要帶著我自己的五百校刀手，就一定斬了黃忠、韓玄，取回長沙！”
劉備一看關羽和孔明較勁上了，非常擔心兄弟負氣而去，會吃大虧，一個勁苦勸關羽多帶兵馬。孔明隻在一旁微笑，關羽當然是死活不聽，怎麼也不肯在孔明麵前示弱，帶了自己親隨的五百校刀手，往長沙進發。
孔明對劉備說：“雲長平生傲上而不忍下，這次看輕黃忠，恐怕有失，主公還是趕快帶著兵馬，隨後接應吧。”
事情本來就是諸葛亮挑起來的。如果他不是那麼愛用激將法，關羽哪裏會負氣隻帶本部五百人馬前去呢？他和黃忠本來素不相識，又怎麼會無緣無故輕視人家呢？
那諸葛亮為什麼要說這番話呢？這正是諸葛亮的高明或者說狡猾之處。這句話是預埋一個伏筆，以便日後撇清責任。關羽就是真的有什麼閃失，也和他沒關係了。關羽這一去，風險還真是挺大的。因為他的對手黃忠真是一個非常厲害的人。
一說起三國武將，大家一般都認為是呂布武功最高。因為劉關張“三英戰呂布”都沒拿下他。但這種看法其實是錯誤的。三國中武功最高的武將不是呂布，而是黃忠！你想想，黃忠六十歲的時候，關羽和他大戰一百回合，還不分勝負。後來黃忠七十歲左右，還屢立戰功，所向披靡。如果是黃忠正當盛年的時候，恐怕三個呂布也贏不了他。
卻說長沙太守韓玄，聽說關羽來攻，立即召集眾將商議。
黃忠立即給他吃了一顆定心丸，說：“你不用擔憂，憑我手中這把刀，這張弓，一千個來，一千個死。”
韓玄先遣楊齡出戰，被關羽一個回合就斬於馬下。
黃忠大怒，親自出馬。關黃交手，大戰一百回合，不分勝負。關羽這才去了輕視之心，暗暗對黃忠心生佩服。雙方鳴金收兵，約定明日再戰。