二是皇帝與文武百官清齋、祭天。中國古代“崇天敬祖”觀念深入人心，天子受命於天，進行征戰是為了“替天行道”。因此，曆代皇帝親征都要祭告上帝，稱“類於上帝”。據《禮記·王製》記載，周天子出征前就要祭告上帝，以求“受命於天”、“受命於祖”，在昊天上帝及諸位祖先神靈的保佑下，能出師順利。為了表示對“上天”與“祖先”的恭敬，在祭天儀式舉行的前一天，皇帝要在祖廟或特定的大殿齋戒一天，各位參與告天儀式的侍從大臣、軍將與在位高級官僚也要清齋一天，以便能清心靜欲地接受上帝與祖先的忠告。祭天這天，皇帝身穿弁服會齊百官，乘坐革輅，在大駕鹵簿（儀仗隊）的簇擁下，來到先期吉日修築好的祭壇前，麵對祭壇神座行三獻禮（指祭禮中獻酒三次），儀式莊嚴隆重。用牲（供祭祀用的純色全體牲畜）、玉帛、錢幣等供奉上天。皇帝飲福（古代，人們把祭祀天地人鬼的酒肴稱為福酒，皇帝飲此酒，象征天地祖先賜福給他）後，各位從軍出征的將軍從東邊的台階登上祭壇，站在神座前，北向麵對皇上，飲福（酒）受胙（接受祭祀時的祭肉），然後回歸原位，皇帝帶領群臣行三跪九叩禮，然後撤去祭品送天神。
三是誓師。曆代皇帝親征時，為了師出有名，鼓舞士氣，嚴明軍紀，都要在出師前舉行誓師儀式，向隨軍出征的將士們講明出兵的理由、目的，申明軍紀。如周武王十一年二月五日，武王親自率領戰車三百乘、虎賁三千人、甲士四萬五千人，與庸（今湖北竹山）、蜀（今川西、陝南一帶）、羌（散布於今甘肅等地）、髳（今山西平陸）、微（今陝西眉縣）、盧（今湖北襄樊西南）、彭（今房縣）、濮（散布於今川東、鄂西）等部族討伐殷紂王。出征前，當天色將明未明的時候，武王左手舉著黃色的鉞（圓口大斧），右手拿著用旄牛尾裝飾的白色指揮旗，在殷都朝歌（今河南淇縣原朝歌鎮南）南七十裏的牧野，舉行了聲勢浩大的誓師儀式。參加誓師的將士們在周武王曆數商紂王聽信寵婦妲妃的讒言，不敬天祭祖，不任用同姓的兄弟、賢人，反而任用奸險小人違法亂紀，殘害人民的罪行時，都立好盾牌，不時舉起手中的戈（一種像彎刀一樣的武器）歡呼。然後武王歸納說，商紂王違背了上天的意誌，他要替天行“道”，討滅無道的暴君。最後他又重申了戰鬥中的紀律，嚴令將士們一定要步調一致，統一行動，優待俘虜，並勉勵全體將士要奮勇殺敵，建功立業。此後曆代帝王親征時，都要親自誓師或派遣有關官員傳旨誓師。
四是舉行？（bā）祭，即祭祀行道的各種神靈。曆代皇帝為了求得諸神保佑，行軍順利，在行軍征戰途中，都要祭祀行道諸神及路經的名山大川。如隋朝皇帝親征時，總要派有關部門的官員先期到大軍途經的名山大川進行祭祀。用太牢禮（古代帝王諸侯祭祀社稷等時，牛、羊、豬三牲備全稱太牢）祭祀嶽瀆，用少牢禮（用羊、豬做供品祭祀）祭禮山川。唐朝皇帝親征時，途經山川、道路，都要派遣官員行一獻禮進行祭告。
五是宣露布、凱旋還朝。從後魏開始，曆代皇帝親征時，為了鼓舞士氣，安定民心，宣揚自己的功德，每當攻克一地或取得一場戰鬥的勝利後，都要將勝利的消息書寫在帛上，掛到竹竿上傳令全軍，並張貼捷報，通告天下。當親征目的完全達到或停止進行征討時，都要奏樂凱旋，告祭宗廟、上天，舉行獻俘儀式，論功行賞，並再度詔告全國，有時還要舉辦歌樂、舞蹈、酒宴等多種形式的慶賀活動。
總之，親征禮儀是中國古代軍禮中最煩瑣、冗長，也最重要的禮儀。曆代最高統治者通過舉行這樣的禮儀，既可體現自己的尊嚴與“受命於天”的合法性，又可宣揚自己除暴安良、“替天行道”的功德。因此，他們對這一禮儀的舉行都非常重視，祭祀天地、祖先時的儀仗都非常齊備，規模與聲勢也非常浩大。