紅夷炮（亦稱西洋炮）是一種大型火炮，在萬曆後期由荷蘭傳入中國。《明史。兵誌》記載：“大西洋船至，複得巨，曰紅夷。長二丈餘，重者至三千斤，能洞裂石城，震數十裏”（二丈約合6.22米，三千斤約合1600千克）。炮身鑄有準星、照門，中部有炮耳。與佛朗機銃相比，口徑較大，管壁加厚，並且從炮口至炮尾逐漸增厚，能承受較大膛壓，是當時威力最大的火炮。明末，明政府為了抵禦後金軍的進攻，重用徐光啟、李之藻等人大量仿製紅夷炮。天啟元年(1621)，李之藻受命按西洋新法製造火炮；崇禎二年至三年(1629～1630)徐光啟督造大小紅夷炮400餘門；兩廣總督王尊德也先後仿製大中型西洋炮 500門。中國曆史博物館、湖南省博物館、首都博物館等都收藏有當時的製品。其中首都博物館收藏的一門崇禎十年鐵鑄“西洋炮”，口徑100毫米，長233厘米。其身管的長度同直徑的比值更大於萬曆二十年造的鐵炮。
西方火炮的傳入，促進了中國明朝後期火炮技術的發展，改善了軍隊的裝備。據《練兵實紀。雜集》記載，戚繼光的車營裝備佛朗機銃 256門，輜重營裝備佛朗機銃160門。天啟六年，袁崇煥以紅夷炮憑城固守寧遠（今遼寧興城），擊退了後金兵，斃傷敵數百人，後金統帥努爾哈赤在該役中中炮受重傷，不久死去。
火藥發明於中國，大約在13世紀時傳入歐洲。15-17 世紀頻仍不斷的陸戰、海戰和海外征服，使歐洲迅速地發展了利用火藥的近代武器——火炮。
15世紀，歐洲各國先後製造出了滑膛炮，出現了用鑄鐵製成的炮彈。不久，根據用途、口徑、炮筒長度的不同，炮的種類進一步劃分。火炮除了用於陸戰，也開始用於海戰。15世紀中葉時，歐洲各海洋國家的大型戰艦大多已安裝了火炮。起先，這種銅製火炮安裝在艦首或艦尾的甲板上，可以移動。到這個世紀末，出現了舷炮，即把火炮安裝在戰艦的兩側，在船的舷側開一些用於射擊的炮孔。當時，大型戰艦裝備的火炮已達100 多門。舷炮的使用，對海戰的戰術及船艦的構造都產生了很大的影響。16世紀初，紐倫堡的製炮工匠們開始采用標準口徑。炮彈的彈頭被製成空心的，內部裝填炸藥；而裝發射藥的彈筒用紙板和皮革製成。把數門小口徑炮緊密排列而組成的多管炮，也已出現。
1846年，意大利製成了後裝線膛炮，其精度和發射速度都有明顯提高。後裝線膛炮是火炮結構的一次重大變革，直到現在，火炮的基本結構仍沒有太大的變化。