真正意義上的充氣輪胎的出現，是在人們發明了壓縮空氣之後的事，隨著充氣輪胎的誕生，車輪在陸地上奔跑起來可謂是如虎添翼。如今，汽車輪胎不但性能提高了，而且其外形也逐漸變得越來越美觀。
空心輪胎誕生
早期的輪胎一般是用木頭、鐵等材料製成的，但由於內層沒有帆布，因此不能保持一定的斷麵形狀和斷麵寬度。1845年，英國人羅伯特·湯姆遜提出用壓縮空氣充入彈性囊，以緩和運動時的振動與衝擊。盡管當時的輪胎是用皮革和塗膠帆布製成的，但已經顯示出阻力小的優點。
橡膠空心輪胎
1888年，英國人約翰·鄧祿普製成了橡膠空心輪胎，隨後，托馬斯又製造出了帶有氣門開關的橡膠空心輪胎。之後，隨著汽車的出現，充氣輪胎得到了廣泛的發展。首批汽車輪胎樣品是1895年在法國出現的，這是由平紋帆布製成的單管式輪胎，雖有胎麵膠，卻沒有花紋。
花紋構造
1908年至1912年間，輪胎有了顯著的變化：其胎麵膠上有了提高使用性能的花紋，從而開拓了輪胎胎麵花紋的曆史。此外，輪胎的斷麵寬度也有了一定程度的增加，均采用較低的內壓，以保證獲得較好的緩衝性能。
炭黑材料
1904年，馬特創造了炭黑補強橡膠。在這之前，帆布比胎麵在輪胎使用中損壞得還要快。胎麵中摻用炭黑以前，輪胎大約隻行駛了6000千米就磨光了；摻用炭黑後，輪胎的行駛裏程很快就得到了顯著的提高。
知識小筆記
1892年，英國的伯利密爾發明了一種簾布。這一成就大大地改進了輪胎的質量，它在擴大輪胎品種的同時，還使外胎具備了模製的可能性。