宋神宗年間的王安石變法，推行“強兵”政策，對軍事訓練進行了較大改革。熙寧五年（1072）王安石的一段話語，代表這一思維：“忘戰必危，好戰必亡。當無事之時作士氣，令不衰惰，乃所謂不忘戰也。人心排下進上，若鼓旗明麗、器械精善、壯勇有技者在眾上，即士氣雖當無事之時，亦不衰惰也。”正是緣於北宋政府決策者對此特別關注，這時期軍事訓練擺脫以往延續性較差的弱點，在方法上進行很大改良，力求保障軍事訓練正常開展。
一、加強激勵機製
宋神宗首先加大軍事訓練的獎勵力度：
詔殿前司馬步諸軍，令巡教使臣春秋分行校試，射親人等第給銀楪，及令兵房檢詳官置簿考校，以多少定殿最取旨。舊製諸軍教閱，每指揮給一兩銀楪一，射中共分之，所得既微，無以激勸，故命遍賜以鼓舞之，且定殿最。
而且根據士兵在訓練中的表現劃分等級，不同等級賞賜不同，不合格者降低賞賜，最低者不予賞賜，優秀者可以重複賞賜：
詔：“在京校試諸軍武藝：馬步軍弓弩以加鬥石為三等，步射弓、馬射驟馬直射背射、步軍弩射以箭中多少為三等，床子弩、炮以中多少為三等，賞銀碗楪有差；槍刀、摽排手以勝人多少為三等，賞銀楪有差；不合格者降等賞，無等可降者不賞，累中等者聽累賞。”（兵誌：十月，詔立在京校試諸軍技藝格，馬步軍弓加本軍上等二鬥以及四鬥，弩加六鬥以及一石三鬥，第為上中下三等。馬步軍步射，六發而三中為第一等，二中為第二等，一中為第三等；馬射，五發，驟馬向堋直射三矢、背射二矢，中數等等如步射法。步軍弩射，自六中至二中，床子弩及炮自三中至一中，及等。凡及等賜銀有差。槍刀並摽排手角勝負，計所勝第賞。其弓弩墜落，或縱矢不及堋鬥，挽弓破體，或局而不張，或矢不滿，或弩蹠不上牙，或駸不發，或身倒足落，並為不合格。即射以中者賞，餘箭不合格者降一等，無可降者罷之。）
物質賞賜之外，在訓練中規定等級，訓練效果良好的士兵可以適當減少訓練量，以便更好調動積極性：
臣伏見諸軍教閱之法，並隻合早教一次。舊例有晚教者，即更晚教。向來教閱之法，初行之時，諸軍欲要訓練早得精熟，是以早晚教外，諸營更有營教。今來訓練日久，各以精熟，甚有踏硬出格之人。諸軍事藝，見今分作三等。欲乞相度其事藝，在第三等者，與免營教一日。在第二等者，與免營教二日。在第一等，與免營教三日。所貴人情悅慕升進，得事藝者多。
中央也定期派遣官吏前往各地方，檢查軍隊訓練情況，對訓練成果優異地方官給予升遷獎賞。軍訓情況差者，則要追究責任人，給予重罰。
二、設立武學、推行將兵法
熙寧五年（1072），宋神宗下令設置武學，則是對中國古代重視將帥培養傳統的更具體表現，某種意義上可說是現代軍事院校的雛形，它的設立可以說是宋代軍事訓練理論進一步提高的結果。而這與北宋中葉以來將領素質問題有直接原因，北宋政府冀望武學能夠培養出在訓練和實戰中均有所斬獲的強將，為軍事人才的培養開辟一條新途徑。不管這一目的最後是否能夠達到，設立武學這一舉動在中國古代軍事訓練史上的意義十分深遠。
熙寧五年（1072），宋神宗推廣蔡挺在涇原路的衙教陣隊法，其為橫陣，步兵聽鼓聲，弓弩手與槍刀手依次出戰，騎兵於步兵後出。方法與宋初訓練沒有本質變化，重要的是其分將訓練，“涇原路內外凡七將，又涇、儀州左右策應將，每將皆馬步兵各十陣，分左右各第一至五，每閱一陣，此其大概也。上善其法，故頒焉。”蔡挺後任樞密副使，將其在涇原路的改革稍加變更，在宋神宗的支持下推廣各地，這就是將兵法。此後陸續在全國設有一百餘將，加強軍事訓練，既加深了將卒之間了解與感情，又利於檢查軍隊訓練執行狀況：“詔京東武衛等六十二指揮屬諸路，分番勾抽，並其餘軍馬，並差主兵官分部訓練。初，河北四路兵不分將教習，上慮軍製漸隳，故有是詔。”