張良(？—前186)，字子房，秦末漢初傑出的軍事謀略家，與蕭何、韓信同被稱為漢初三傑，被封留侯，諡文成侯。《後漢書注》雲“張良出於城父”，即潁川郡城父縣（今安徽亳州市）人。
張良先人是韓國人(其時，韓國國都為陽翟即今河南禹州)，其祖父張開地是韓厘侯、韓威侯、韓襄王時期的相國，其父張平是韓厘王、韓桓惠王時期的相國。當秦滅韓之後，他遣散三百家僮，弟亡不葬，分散所有家產來收買刺客，為韓報仇。
張良曾經在淮陽(今河南淮陽)學習禮製，到東方會見了當時的一位賢者倉海君。尋找到了一位大力士，給他特意製造了一個重一百二十斤的大鐵錘。秦始皇二十九年(前218年)，始皇巡遊東方，張良和這個大力士暗中埋伏，在博浪沙(古地名、在今河南原陽縣東南)襲擊秦始皇，可惜誤中了隨行車輛。秦始皇大為震怒，命令全國各地大舉搜捕，捉拿刺客。為此，張良改名換姓，逃亡到下邳(今江蘇睢寧西北)躲藏起來。
張良隱藏於下邳(今江蘇省睢寧北)時，曾經到下邳的橋上隨意散步，遇到一個穿粗布短衣的老者，走到張良麵前，故意讓鞋子掉到橋下，對張良說：“孺子，下取履！”(《史記。留侯世家》)張良感到驚訝，想揍他一頓，因為見他年老，勉強忍住氣，把鞋子拾起來。老者又說：“履我！”張良更是氣憤，但想到既已給他拾來了鞋子，便跪下給他穿鞋，老者以足受之，含笑而去。分開後張良特別驚訝，隨著老者的去向注視他。老者離開約莫一裏路光景，又返回，說道：“孺子可教矣。後五日平明，與我會此。”(《史記。留侯世家》)張良很感驚異，跪下怔怔地答應了個“是”。
五天後天剛亮，張良就去了。老者已經先在那裏，生氣地說：“與老人期，後，何也？”便離開，並說：“後五日早會。”(《史記。留侯世家》)又過了五天，雞剛剛叫，張良就去了，老者又先在那裏，又生氣地說：““後，何也？”離開時囑他：“後五日複早來。”(《史記。留侯世家》)過了五天，張良不到半夜就去了。過了一會老者也來了，高興地說：“應當這樣。”隨即拿出一編書，說道：“讀此則為王者師矣。後十年興。十三年孺子見我濟北，穀城山下黃石即我矣。”(《史記。留侯世家》)於是一言不發而去。從此張良再也沒見到這位老人。天亮後看那編書，是《太公兵法》，張良因為覺得它不尋常，便經常讀誦。
十後年，陳勝、吳廣起義，張良也聚集百餘青年起事，當時景駒自立為楚假王，在留，張良想投靠他，卻在下邳西麵與已被推為沛公的劉邦相遇，便歸附了他。劉邦攻下下邳後，拜張良為廄將。張良多次用《太公兵法》的道理向劉邦獻策，劉邦很賞識，常采用他的計策，而張良對別人講《太公兵法》，都不能領悟，張良說：“沛公殆天授。”從此便一直跟隨劉邦。劉邦在薛邑(今山東滕縣南)與項梁會見時，項梁擁立楚懷王，張良趁機勸說項梁立韓國公子橫陽君韓成為韓王，張良作韓國司徒，隨韓王率領一千多人遊擊於潁川(治陽翟，今河南禹州)地區。
劉邦、項羽奉楚懷王之命分兵南北兩路進軍關中。劉邦從雒陽(河南洛陽)南出圜轅，張良率兵跟隨劉邦，攻下韓國十餘城，擊楊熊軍。於是劉邦令韓王成留守陽翟，自己與張良南下攻宛(河南南陽)，西入武關。劉邦想用兩萬兵力進擊秦蟯關(今陝西省商縣西北)下的軍隊，張良獻計說：“秦軍尚強，不可輕視。我聽說那裏的守將是屠戶的兒子，這種市噲之人，很容易用錢財打動他，希望您暫且留下堅守營壘，派人先行一步，給五萬人準備糧食，並多多張掛旗幟於各個山頭上，作為疑兵，同時派酈食其攜帶貴重財寶收買秦將。”秦將果然背叛秦朝，願意跟劉邦聯合一道進擊鹹陽。劉邦打算聽從秦將的要求。張良說：“現在隻是秦將想要反叛罷了，恐怕士兵不一定服從，士卒不服從必然給我們帶來危害，不如乘著敵人麻痹時襲擊他們。”劉邦於是率軍攻擊，大敗秦軍，追到藍田，再次交戰，秦軍崩潰，沛公進入鹹陽，秦王子嬰投降劉邦。
劉邦進入秦的宮廷，看到宮室，帷帳、狗馬以及貴重寶物，美色宮女以千計，他“好酒及色”的老毛病又犯了，想留下。樊噲進諫，劉邦不聽。張良又說：“夫秦為無道，故沛公得至此。夫為天下除殘賊，宜縞素為資。今始入秦，即安其樂，此所謂‘助桀為虐’。且‘忠言逆耳利於行，毒藥苦口利於病’，願沛公聽樊噲言。”(《史記。留侯世家》)沛公這才領軍隊回到霸上。
劉邦順利入關的時候，項羽正與秦將章邯的軍隊在巨鹿作戰，等到項羽消滅秦軍主力要入關時，劉邦已經派人距守函穀關，項羽聞之大怒，即派英布等攻打關口，很快破關進至戲西(今陝西臨潼縣東)，又聽劉邦叛將曹無傷報告說：“沛公欲王關中，使子嬰為相，珍寶盡有之”(《史記。項羽本紀》)，更大為震怒，決定第二天一早就犒賞士卒，奮全力攻擊劉邦軍。
這時，項羽的叔父，楚左尹項伯為報張良之恩，連夜奔往沛公軍營，私下會見張良，想把張良拉走，不讓他別跟劉邦一起死。張良心向劉邦，認為現在事有急難，自己就這樣偷偷逃走是不義氣的，於是便把項伯的話仔仔細細告訴了劉邦。劉邦聽後大驚，問張良該怎麼辦。張良問：“您果真想背叛項羽嗎？”劉邦說：“短小愚陋教我把守函穀關不讓諸侯軍進來，說這樣可以在關中稱王，所以我聽從了他的意見。”張良問：“您自己估量能有力量抵擋項羽嗎？”劉邦沉默良久，說道：“本來就不能夠，如今該怎麼辦？”張良知道這時項羽有兵四十萬，而劉邦不過十萬，力量對比懸殊，就出主意讓他采取以屈求伸的策略，說：“讓我去告訴項伯，說沛公是不敢背叛項王的。”於是張良堅決邀請項伯會見劉邦，劉邦把項伯當兄長接待，舉酒向項伯祝福，又攀結婚姻，讓項伯在項羽麵前詳細地說明沛公不敢背叛他，所以派兵把守函穀關，是為了防備其他強盜。項伯囑沛公“明天早些來親自對項王道歉。”等到劉邦到鴻門會見項羽，婉言卑辭對項羽表示臣服，表示忠心，項羽設宴招待，範增授意項莊舞劍，想趁機殺掉劉邦，也賴項伯“以身翼蔽”脫險。