漢王元年(前206年)，項王主持分封，劉邦被封為漢王，領屬巴、蜀、漢中地區。賞賜張良金百溢，珠二鬥，張良把這些都給了項伯。在漢王要到封國去的時候，張良送到褒中，劉邦讓張良返回韓國。張良勸告劉邦說燒掉所經過的棧道，向天下表示您沒有東返的意圖，用以穩定項王，免去他的疑心。劉邦乃依計而行，一邊行進一邊就把所經過的棧道統統燒掉了。
張良到了韓國，韓王成因為張良跟隨漢王緣故，項王不派韓成到封國去，讓他跟自己一道東歸。張良告訴項王：“漢王燒絕了棧道，已經沒有東歸的心意了。”張良又把齊王田榮反叛的文告報告給項王，項王由此沒有擔憂西邊漢王之心，而起兵北上攻擊齊國。正是因此，劉邦才得以乘隙回奪三秦(即關中地區，因項羽三分秦故地給章邯、司馬欣、董翳，故名。)。項王終竟不肯派韓王成到封國去，改封成為侯，又把他殺死在彭城。張良逃走，抄小路投奔漢王，劉邦這時已經派韓信平定三秦了。
張良歸漢後，劉邦封張良為成信侯，讓他跟隨自己東進攻打楚國。到了彭城，被項羽打得大敗而回，行至下邑(今安徽碭山縣)，劉邦下馬靠著馬鞍問道：“我願意舍棄函穀關以東的地方作為封賞，看誰可以與我共建功業？”張良進言說：“九江王英布，楚梟將，與項王有蜔；彭越與齊王田榮反梁地：此兩人可急使。而漢王之將獨韓信可屬大事，當一麵。即欲捐之，捐之此三人，則楚可破也。”(《史記。留侯世家》)劉邦於是派隋何遊說英布，派另外的人去聯合彭越。等到魏王豹反漢，漢王便派韓信帶兵去攻打魏王，乘勢攻占了燕、代、齊、趙之地。這樣，張良實際上就為漢王製定了取天下的基本方略。而漢最後打敗楚國，正是靠了英布、彭越、韓信這三個人的力量。
漢王三年(前204年)，楚軍把漢王緊緊地包圍在滎陽(今河南滎陽)，劉邦憂恐，和酈食其一起謀畫削弱楚國力量的辦法。酈食其獻計說：“從前商湯討伐夏桀，封夏朝的子孫於杞國；周武王伐商紂，封商朝的子孫於宋國。如今秦喪失德性，拋棄道義，侵伐諸侯各國，滅掉六國之後，使他們的後代沒有立錐之地。陛下如果能夠重新立起六國後代，使他們都接受陛下的印信，各國的君臣百姓一定會感戴陛下的恩德，欽慕陛下的德義，而甘願做陛下的臣民。隨著德義的施行，陛下就可以南麵而稱霸天下，楚王也會畢恭畢敬地前來朝拜的。”劉邦聽了很高興，說：“好極了，趕快去刻印，先生就可以帶著它們出發了。”
酈食其還沒起程，恰好張良從外麵回來拜見漢王，劉邦正在吃飯，招呼說：“子房！你靠前邊點來。有個客人為我出了個削弱楚國力量的主意。”接著把酈食其的話全告訴了張良，然後問：“子房，你看怎樣？”張良說：“誰替您籌劃這個計策的？您的大事完了！”漢王問：“為什麼？”張良說：“我請借您麵前的筷子，替您籌算這件事。”張良其說出八條不可的理由。“臣請借前箸以籌之。昔湯、武伐桀、紂封其後者，度能製其死命也。今陛下能製項籍死命乎？其不可一矣。武王入殷，表商容閭，式箕子門，封比幹墓，今陛下能乎？其不可二矣。發巨橋之粟，散鹿台之財，同賜貧窮，今陛下能乎？其不可三矣。殷事以畢，偃革為軒，倒載幹戈，示不複用，今陛下能乎？其不可四矣。休馬華山之陽，示無所為，今陛下能乎？其不可五矣。息牛桃林之野，天下不複輸積，今陛下能乎？其不可六矣。且夫天下遊士，離親戚，棄墳墓，去故舊，從陛下者，但日夜望咫尺之地。今乃立六國後，唯無複立者，遊士各歸事其主，從親戚，反故舊，陛下誰與取天下乎？其不可七矣。且楚唯毋強，六國複橈而從之，陛下焉得而臣之？其不可八矣。誠用此謀，陛下事去矣。”(《漢書。張良傳》)劉邦飯也不吃了，吐出嘴裏的食物，罵道：“這個書呆子，幾乎壞了老子的大事！”立即銷毀那些刻好的印信。張良這一籌計，使劉邦避免了授人以柄，踏人複辟老路的危險。