漢王四年(前203年)，韓信降服和平定了整個齊國，派人向漢王上書說：“齊國狡詐多變，是個反複無常的國家，南邊又靠近楚國，如果不設立一個代理國王來治理它，那局勢就不會穩定，我希望代理齊王，這會對形勢有利。”當時，楚軍正把漢王重重包圍在滎陽，韓信的使節來了，劉邦打開書信，大發雷霆，罵道：“我被圍困在這裏，日夜盼望你來輔助我，你竟想自立為王！”張良、陳平忙暗中踩漢王的腳，湊近他的耳朵說：“漢軍正處在不利的形勢，怎麼能夠禁止韓信稱王呢？不如趁機立他為王，好好對待他，讓他自己鎮守齊國。不這樣，就可能發生變亂。”劉邦也醒悟過來，轉口罵道：“大丈夫平定了諸侯，就做真王罷了，幹什麼做代理國王！”於是派張良前去齊國，帶著齊王的印信，就地封韓信為齊王，征調他的部隊前去攻打楚軍。由此，戰勝項羽，取得天下的大局得以穩定下來。
楚漢以鴻溝為界，中分天下之後，項羽引兵解而東歸，以為可以太太平平當他的霸王了。劉邦也想西行回國，張良、陳平建議說：“漢國已經有了大半個天下，諸侯又都歸附。楚軍兵疲糧盡，這是上天滅亡楚國的絕好時機，千萬不能錯過，應當趁此機會徑直奪取楚地。如今放走項羽不攻，這就叫‘養虎自遣患’！”劉邦聽從了他們的建議。
漢王五年(前202年)冬，劉邦追擊項王到達陽夏(今河南太康)把軍隊駐紮下來，和韓信、彭越約期合擊楚軍。到達固陵(村落名，在今河南太康縣南)，而韓信、彭越的軍隊沒來會合。劉邦對張良說：“諸侯不遵守約言，怎麼辦呢？”張良回答說：“楚軍將被粉碎，而韓信、彭越沒有確定的領地，他們不來是當然的。君王如果能夠與他們共分天下，現在立即可以把他們招來。如果不能，事態就難以預料了。君王如果能夠把陳縣以東直到海濱的地區全給韓信，把從睢陽以北到轂城的地區給彭越，讓他們各為自己的利益而戰，那楚國就容易打敗了。”劉邦依計而行，韓信、彭越等諸侯兵很快地會師垓下(今安徽靈壁南)，經過垓下之戰，全殲楚軍，結束了楚漢戰爭，取得了爭天下的最終勝利。
漢王六年(前201年)，劉邦大封功臣。因張良沒有作戰之功，劉邦說：“運籌策帷幄中，決勝千裏外，子房功也。自擇齊三萬戶。”張良說：“始臣起下邳，與上會留，此天以臣授陛下。陛下用臣計，幸而時中，臣願封留足矣，不敢當三萬戶。”(《漢書。張良傳》)於是劉邦封張良為留侯。已經封過二十多位大功臣之後，其餘日夜爭功不決。許多將領常三三兩兩坐在沙地議論。因為依軍吏計算，整個天下的地盤不夠全部封賞，因而他們擔心皇帝不能夠給每一個有功的人都封賞。高帝問張良該怎麼辦？
張良建議劉邦把他平生所憎恨，君臣也都知道的雍齒先行封為什方侯。這一來擔心的人們高興了。說：“雍齒尚且封侯，我們這些人不必擔憂了。”天下統一後，劉邦與大臣商議國都應建在何處。劉敬建議建都在關中。而跟隨高帝的左右大臣都是山東人，多數勸皇上都洛陽：“雒陽東有成皋，西有肴、黽，背河鄉雒，其固亦足恃。”(《漢書。張良傳》)劉邦猶豫不決。張良說：“雒陽雖有此固，其中小，不過數百裏，田地薄，四麵受敵，此非用武之國。夫關中左肴、函，右隴、蜀，沃野千裏，南有巴、蜀之饒，北有胡苑之利，阻三麵而固守，獨以一麵東製諸侯。諸侯安定，河、渭漕挽天下，西給京師；諸侯有變，順流而下，足以委輸。此所謂金城千裏，天府之國。劉敬說是也。”於是劉邦當天動身，往西定都關中(長安)。
劉邦稱帝後，一直覺得呂後所生太子劉盈(即後來的惠帝)生性懦弱，不像自己，而喜愛戚姬所生趙王如意，因此屢次想廢掉太子劉盈而立如意為太子。在封建社會太子韻廢立往往關係政權的穩定，所以當時的大臣叔孫通、周昌等都犯顏強諫，但都沒得到高帝的肯定。呂後很恐惶，想盡一切辦法都不見效，最後逼張良給出主意。
張良認為，這不是以口舌爭所能解決的問題，建議讓太子劉盈“卑辭安車”去迎請高帝很想招致但總也沒請到的四位很有名望的賢人，須發皆白的四位老者——四皓，讓他們跟隨太子入朝，使高帝見到，表明太子劉盈得到民眾擁護。這一著果然見效，高帝見到四皓跟隨太子，看到人心所向，大勢所趨，就放棄了廢立的主意。此後張良多數時間稱病不出，自言：“家世相韓，及韓滅，不愛萬金之資，為韓報仇強秦，天下震動。今以三寸舌為帝者師，封萬戶，位列侯，此布衣之極，於良足矣。願棄人間事，欲從赤鬆子遊耳。”(《漢書。張良傳》)於是學道，不問政事。劉邦去逝後，呂後感激張良，令其強食其邑，並說：“人生一世間，如白駒之過隙，何自苦如此！”(《漢書。張良傳》)張良不得已，強食其邑。六年後張良去逝。諡文成侯。其子張不疑嗣侯。據正史記載，他曾經與韓信一同整理了春秋戰國以來182家軍事著作，還根據實際需要刪定35家，開創了日後兵書整理注釋的先河。