6.以市場供求關係為基礎的單一的有管理的浮動彙率製階段（1994—2005）
從1994年起，我國深化了人民幣彙率製度的改革，實行以市場供求關係為基礎、單一的、有管理的浮動彙率製。1994年1月1日，我國人民幣彙率並軌時公布的人民幣彙價為1美元兌8.70元人民幣，此後，由於國內經濟增長強勁，物價平穩，國際收支與外彙儲備較快增加，人民幣彙率隨之穩中有升，人民幣信譽不斷增強，到1996年12月31日，人民幣彙率升至1美元兌8.2984元人民幣，升幅4.6%。
在1997年的東南亞金融危機中，危機國紛紛借助本幣彙率貶值進行自救，為防止亞洲周邊國家和地區貨幣輪番貶值使危機深化，我國主動收窄人民幣彙率浮動區間，為抵禦金融危機作出了貢獻。
進入21世紀後，人民幣彙率基本維持上世紀90年代後期水平，在1美元兌換8.28元人民幣基礎上進行有限的窄幅波動，穩定的人民幣彙率為我國發展對外經貿創造了有利條件。
7.以市場供求關係為基礎的參考一籃子貨幣進行調節的有管理的單一浮動彙率製階段（2005年至今）
2005年7月21日，我國按照“主動性、可控性和漸進性”的三原則，展開新一輪彙率製度市場化改革，以增強人民幣彙率彈性，建立了反映市場供求關係的、參考一籃子貨幣進行調節的、有管理的單一浮動彙率製度。
人民幣彙率改革措施主要包括：（1）自2005年7月21日起，人民幣對美元彙率大幅升值2%，調整為1美元兌換8.11元人民幣，作為次日銀行間外彙市場上外彙指定銀行之間交易的中間價。（2）擴大人民幣彙率浮動區間，形成更富彈性的人民幣彙率調節機製。自2005年7月21日起，每日銀行間外彙市場美元對人民幣交易價在中國人民銀行公布的美元交易中間價上下0.3%幅度內浮動，外彙指定銀行對客戶掛牌的美元對人民幣現彙買賣差價不超過中國人民銀行公布的美元交易中間價上下0.2%，美元對人民幣現鈔賣出價和買入價之差不超出現彙買賣中間價上下1%。（3）人民幣有管理的彙率主要體現為中央銀行的彙率濾波器作用。即對正常的市場彙率波動不予幹預，讓其通過；對市場異常波動則要燙平，包括限製和壓縮異常的過高波幅，過濾頻率過高的波動成分；對戰爭、自然災害和金融危機采取特殊管製防範危機爆發或蔓延等。隨經濟對彙率波動適應性提高，中央銀行逐步弱化的彙率濾波器作用。
2006年1月4日起，我國又進行人民幣彙率形成機製改革，除在銀行間即期外彙市場保留競價撮合交易方式外，引入詢價交易定價方式和做市商製度。自2005年我國彙率機製改革以來，人民幣彙率在基本穩定中彈性明顯增強，形成同一幣種彙率在不同時期有漲有跌，不同幣種在同一時期也有漲有跌，在我國經濟持續快速增長，對外收支大幅順差和外彙儲備連年劇增的背景下，人民幣彙價總體穩中持續升值的趨勢。到2008年10月13日，人民幣對美元掛牌中間價升至1美元兌換6.8250人民幣。同日，人民幣對歐元、日元的掛牌中間價為1歐元兌換9.2761元人民幣，100日元兌換6.8032元人民幣，均有下降。人民幣對港幣的掛牌中間價為1港幣兌換0.8792元人民幣。