仁人之所以為事者，必興天下之利，除去天下之害，以此為事者也。（戰國·墨子）
前450年前後，楚國國君楚惠王準備與鄰國宋國作戰。他從魯國請來魯班幫助楚國製造兵器。因為當時戰爭頻繁，很多都城的城牆都修得又高又堅固，很難攻克，魯班就發明了攻城工具“雲梯”。他還為楚國的水軍發明了“鉤”和“拒”，當敵軍處於劣勢時，“鉤”能把敵軍的船鉤住，不讓它逃跑；當敵軍處於優勢時，“拒”能抵擋住敵軍的船隻，不讓它追擊。楚軍有了鉤、拒後，武力大增。
當時墨家的創始人墨子也來到了楚國。墨子反對戰爭，主張兼愛、非攻，於是他勸說楚惠王放棄用武力攻打宋國，要用仁愛使天下信服。楚惠王在墨子的勸說下猶豫了。墨子同時還主張創造為人民服務的生產工具，反對魯班發明的作戰器械。剛開始魯班並不接受墨子的理論，並對墨子很不滿。
一天，魯班對墨子說：“我發明了舟戰用的鉤和拒，你的‘義’也有鉤和拒嗎？”墨子回答：“我是用愛來鉤，用恭來拒。你用鉤鉤人，人家也會鉤你；你用拒拒人，人家會拒你。你說‘義’的鉤拒，難道不比‘舟’的鉤拒強嗎？”
一天，魯班又拿出他發明的木鵲向墨子炫耀，這隻木鵲可以連續飛三天而不落地。墨子看後卻說：“這木鵲還不如一個普通工匠輕易做出來的車轄，車轄裝在車軸上，車子就可以運輸五十擔重的東西，而你的鵲有何實際作用呢？木匠做的東西，有利於人的稱為巧，無利於人的隻能叫作拙。”魯班聽完無言以對。
為了使楚惠王等信服，墨子設計了一場模擬戰，在交戰中他成功地抵製了魯班發明的作戰器械，並且連續九次反擊了魯班。終於，楚惠王放棄了攻打宋國的念頭，魯班也被墨子所折服，接受了墨子的理論。
後來，魯班一心為民所想，發明了許多實用工具。在《事物紺珠》《物原》《古史考》等書中記載的木工所使用的很多工具都是他發明的，比如比較常見的曲尺（也叫矩或魯班尺）、墨鬥、刨子、鑽子以及鑿子等。魯班也因此被尊為木匠的“祖師”，受到人們的尊敬和紀念。
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魯班（生卒年不詳），春秋時魯國人。相傳姓公輸，名般，亦作班、盤，又稱公輸子、班輸。魯班是出色的發明家，相傳曾發明多種木作工具，創造了攻城的雲梯，被後世土木工匠們尊稱為“祖師”。