形神合一，若視為道教身體觀的基本形態，那麼，另一個值得描述的基本形態，就是天人合一。中國哲學當然基本上都是講天人合一的，但天人如何合一呢？一是精神上的合，例如莊子說：“獨與天地精神往來。”（《天下篇》）“之德也，將磅礴萬物以為一。”（《逍遙遊篇》）《易經》說：“大人者，與天地合其德。”孟子說窮理盡性以知天，都屬於這個思路。第二種路子則是身體上的合，儒家中董仲舒《春秋繁露》就135代表這一路。他主張：“天與人相副，以類合之，天人一也”，“人之形體，化天數而成；人之血氣，化天誌而仁；人之德行，化天理而義；人之好惡，化天之暖清；人之喜怒，化天之寒暑……”，“人之身，首圓，象天容也；發象星辰也；耳目戾戾，象日月也；鼻口呼吸，象風氣也；胸中達知，象神明也；腹胞實虛，象百物也……天地之符，陰陽之副，常設於身。身猶天也，數與之相參，故命與之相連也，天以終歲之數成人之身，故小節三百六十六，副日數也。大節十二分，副月數也。內有五髒，副五行也；外有四肢，副四時數也”，“求天數之微，莫若於人。人之身有四肢，每肢有三節，三四十二，十二節相持而形體立矣”……道教天人合一的身體觀，我認為即屬於這一路，或根本就是由此發展而來的。因為順著老莊“精神上下與天地同流”之說是無法講成此種身體觀的。
《太平經》卷三五：“人生皆含懷天氣乃具出，頭圓，天也；足方，地也；四肢，四時也；五髒，五行也；耳目口鼻，七政三光也。”《老子想爾》也說：“人身像天地”，“精白，與元氣同色；黑，太陰中也，於人在腎中藏之”，均是這類人身像天、合天或者即是天之說。道教中道脈雖然多歧，但此一認定殆屬共識。在這個共識下，各道各自發展他們的講法，其中影響最大的，有兩個係統：一是《黃庭經》所代表的，一則由《周易參同契》所權輿。
《黃庭經》把人體形容成天地，天地間有日月星辰、山川池水，也有各種神靈住在各個宮中，而一一指實人體各器官之功能作用、相與配合關係及修煉之法，所以梁丘子注序雲：“黃者中央之色，庭者四方之中。外指事，即天中、人中、地中；內指事，則腦中、心中、脾中，故曰黃庭也。內者心也，景者象也。外喻即日月、星辰、雲霞之色，內喻即筋骨、髒腑之象。”但事實上這本經典的重要性不隻在於人體與天體的比配，更在於對人體各部位名稱與功能的確定，例如腦中為泥丸、口為玉池、頂為昆侖、心為靈台、鼻為天嶽、喉嚨為十二重樓、太一流珠為目，以及身中有上中下丹田，有五髒分配五行等等，都具體影響了後世道徒對身體的認識。由漢魏以迄隋唐，道教對身體內部的看法，大抵以《黃庭》為主，唐代以後道徒則逐漸以《周易參同契》為依據，發展出新的身體觀。它與從前的不同點在於：1《黃庭》隻以五行關係來描述體內五髒，現在則增以八卦、陰陽、月象之解釋。五代彭曉《周易參同契分章通真義》序說：“《參同契》者，謂修丹與天地造化同途，故托易象而論。莫不假借君臣以彰內外，敘其離坎直指汞鉛，列以乾坤奠量鼎器，明以父母係以始終，合以夫婦拘其交媾，譬諸男女顯以滋生，析以陰陽導之反複，示之晦朔通以降騰，配以卦爻形於變化，隨之鬥柄取以周星，分以晨昏昭諸沙漏；故以乾坤為鼎器，以陰陽為堤防，以水火為化機，以五行為輔助，以真鉛為藥祖，以玄精為丹基，以離坎為夫妻，以天地為父母。互施八卦，驅役四時，分三百八十四爻，循行火候；運五星、二十八宿，環列鼎中。”這原本是燒煉丹藥時的譬況說明，以卦爻配合十二時辰，說燒煉時的人體直接與天體相比配，不隻顯現在觀念上，也影響到功法內容，例如《上清金闕帝君五鬥三一圖訣》：“至秋分之日夜半時，起坐西向，瞑目，存我身中三官三卿及我，合七人，我在中央也，俱乘紫氣之煙，共登北鬥陰精星。陰精星者，北鬥之西神也。於是存入星中央共坐，咽紫氣三十過。行之久久，自見陰精星西元太上宮，宮中有白素少女，授子玉章虎書也。”後來宋代正一道也仍采用這類辦法，如“純陽金耀煥明內景法”之咒語曰：“天景混形，神氣合天，離明真火，即我三田，去來自如，飛騰自然，純陽備體，位得神仙。”其法，《無上三天玉堂正宗高奔內景玉書》卷上雲：“學士於每月二十日，如前行持，次存身在日中，內外混同，和暖自然，九芒散輝，普天大赤。誦咒八十一遍，叩齒，咽津，服符，良久而退。”所謂外內混同，謂天景即人體內部之景。內景，又稱內象，指髒腑、筋骨、經絡、氣血等人體內部的組織結構，及由此而產生的形象。梁丘子《黃庭內景經·注序》：“內指事，即腦中、心中、脾中；內者心也，景者色象也，內象喻血肉、筋骨、髒腑之象也。心居身內，隨觀一體之象色，故曰內景也。”火候進退狀況。但至五代以後卻將“外丹”轉為“內丹”，謂人體即為乾坤鼎器，陰陽、坎離、符火運行於其中，“陰陽精氣出入卷舒，晝夜循環，周而複始，約六十四卦，依三百八十四爻，據爻摘符，火隨進退，陰來陽往，陽伏陰施，東西之氣相交”，而逐漸成丹。凡此，以卦位來比配身體內部位置，以坎離龍虎來形容身體內部之關係，均為《黃庭》所無。內丹學以乾、坤二卦表示鼎爐，以坎、離二卦表示藥物；以十二辟卦表示進陽火、退陰符的消息，以喻一年十二月或一日十二辰；以六十四卦表示呼吸抽添的程序；以十二消息卦表示人一生成長、衰老的過程和性功能演變的規律；還有以否、泰卦隱喻陰陽丹法入手采藥及男女行功的體位。其中尤以卦爻及銖兩表示內丹火候，以三百六十爻表示呼吸次數等最為重要。此外，尚有以內丹學注《易經》，以艮卦論丹法者，不一而足。如劉一明《易理闡真》《孔易闡真》就屬這類著作。另外內丹學還利用了許多易圖，以闡述丹理，如《周易參同契》中的水火匡廓圖以及八卦卦爻學說，都被道教利用為外、內丹煉養的基本理論之一。而內丹家對八卦的運用，主要表現在以下幾個方麵：第一，以八卦配人之一身。元蕭廷芝《金丹大成集·金丹問答》：“頭為乾，足為坤，膀胱為艮，膽為巽，腎為坎，心為離，肝為震，肺為兌也。”第二，指四象五行之陰陽。清劉一明《悟真直指》：“八卦者，即四象五行之陰陽：乾陽金，兌陰金；坎陽水，艮陰水；震陽木，巽陰木；離陽火，坤陰火。八卦雖配四象陰陽，而坤艮又具戊己二土：坤為陰土，艮為陽土。五行之氣，亦在其中。”第三，以先後天八卦圖表示修煉的不同階段。小周天，亦稱“子午周天”，行坎離交媾，用後天八卦；大周天功，亦稱“卯酉周天”，行乾坤交媾，故用先天八卦。第四，以八卦排列序次的卦爻象變化表示進火與退符的節度。如子時複卦，一陽生，當進火；午時姤卦，一陰生，當退符。而卯酉之時，二八相當，故行沐浴之功。《悟真篇》：“赤龍黑虎各西東，四象交加戊己中。複姤自此能運用，金丹誰道不成功？”又說：“兔雞之月及其時，刑德臨門藥象之。到此金砂宜沐浴，若還加火必傾危。”《翠虛篇》：“複姤修持水火宗，兔雞沐浴內丹經。”第五，指真一之氣。宋翁葆光《悟真篇注疏》釋“四象五行全藉土，三元八卦豈離壬”曰：“八卦者，真一之氣。一變為天，曰乾，曰父；二變為地，曰坤，曰母。乾以陽氣索坤之陰，一索生長男曰震，再索生中男曰坎，三索生少男曰艮，此乾之氣交於坤氣而生三陽也。及乎坤以陰氣索陽之乾氣，一索生長女曰巽，再索生中女曰離，三索生少女曰兌，此坤之氣交於乾氣而生三陰也。亦不離真一之氣變之。