常見的奶類有牛奶、羊奶和馬奶等鮮奶，其中以牛奶的食用量最大。進一步加工可製成各種奶製品，如奶粉、酸奶、煉乳、奶酪等。
液態奶指擠出的奶汁，經過濾和消毒，再經均質化，即成為可供食用的鮮奶。奶粉是液態奶經消毒、濃縮、幹燥處理而成的奶製品。酸奶是指在消毒的鮮奶中接種乳酸杆菌後，經發酵培養而成的奶製品。
我國的膳食有很多優點，但缺乏鈣，那麼為什麼會缺鈣呢？因為，每人每日需要鈣800毫克，而我們膳食裏僅有500毫克鈣。然而，每袋牛奶約有鈣300毫克，所以，每天喝一袋牛奶，正好補齊每日鈣的需要量。
奶類營養成分齊全，組成比例適宜，容易消化吸收。奶類除含豐富的優質白蛋和維生素外，含鈣量較高，且利用率也高，是膳食鈣質的極好來源。目前，我國居民膳食鈣主要來源是蔬菜和穀薯類食物，奶類或其製品提供的鈣不到7%；而發達國家人均年占有奶量為312千克（1994年），世界平均人均年占有奶量為103千克，我國居民為13～14千克，不到發達國家的5%。考慮到我國居民膳食鈣的攝入量遠遠低於推薦攝入量，而且農村兒童、青少年優質蛋白質比例偏低，因此，大力提倡飲奶是改善我國居民營養健康狀況的重要舉措之一。為此，新版《中國居民膳食指南》建議每人每天飲奶300克，或相當量的奶製品。