李淵進入長安不到兩個月的時間，扶風郡就傳來了急報：西秦霸王薛舉派長子薛仁果領兵攻打扶風，並揚言要進攻關中，劫掠長安。
裴寂便立刻下令：“扶風郡是隴西通關中的要道，一旦被薛舉攻占，長安就再無寧日了，請唐公迅速派遣大軍援助扶風，剿滅薛仁果。”
李淵說道：“聽說薛舉之子薛仁果驍勇善戰，殺人不眨眼，是惡魔一樣的人，若要打敗這種人，必須派一位有勇有謀、文武兼備的主帥，方可一舉獲勝。”
李世民挺身而出，說道：“請父帥給我兩萬人馬，定能解扶風之圍，擊敗薛仁果之軍。”
李淵忙說：“你不可輕敵啊！傳說薛仁果力大無比，有‘萬人敵’的名聲，對付他必須以謀取勝！”
李世民說道：“兒臣謹記。薛仁果不過匹夫之勇，此人嗜殺成性，蠻勇好鬥，對人嚴酷寡恩，部下不會為他拚命效力的，我自有計策勝他。”
李淵又說：“薛仁果號稱二十萬兵馬，你帶二萬人太少。”
李世民笑道：“父帥忘了‘兵不在多，而在精；將不在勇，而在謀’的話了嗎？二萬兵馬足可以打敗薛仁果了。”
隨李世民出征的有房玄齡、殷開山、李靖、長孫無忌等人，大軍過了武功縣，派出去的探馬回來報告說：“薛仁果的軍隊糧食全都在岐山鎮，守衛人員不足一千。”
李世民笑道：“這屠失確是蠻勇之輩，大軍糧草隻派這麼少的人員駐守，焉能不為我敗？”
此時，李靖請戰道：“卑職願領三千騎兵，埋伏在岐山鎮南邊的洪山穀中，薛軍糧草燃火，薛軍必當大亂，我再截其退路，活捉薛仁果在此一舉。”
李世民說道：“好，等到岐山那邊起火時，我當率軍襲擊薛仁果，從兩麵夾擊他。”
這時候，薛仁果已包圍扶風城二日了，城內郡太守竇璡，帶領軍隊守城，堅持不肯投降，等待李淵派兵來救。
晚上，房玄齡進見道：“今晚風大夜黑，是攻襲薛軍的好機會。”
李世民說：“等岐山那邊火起，我軍就發起進攻。”
一更過後，侍從來報：“岐山那邊的薛軍糧草已經起火了，圍困扶風的薛軍開始混亂起來，紛紛叫嚷著回師救火！”
李世民大喜道：“李靖已經得手了，咱們也該上陣擒殺薛仁果這個屠夫了！”
他立即命令道：“殷開山為左軍，長孫無忌為右軍，本帥居中，各領五千人馬，前去攻襲薛仁果！”
房玄齡與二千軍隊留下守營，這天夜裏，月黑風高。
唐軍高舉火把，呐喊著衝入薛軍之中，殺得薛仁果部抵擋不住，紛紛逃走。
薛仁果再三命令集結隊伍，抵禦唐軍，怎奈他的軍隊多是剛兼並過來的唐弼的舊部，打起仗來自然不願盡力，於是被唐軍殺得大敗而逃。
薛仁果已經見到岐山糧草起火，心中慌亂，急忙帶著軍隊往西退去，鍾利俗上前說道：“岐山糧草已被唐軍劫去，前麵的洪山穀必有唐軍埋伏，請太子另選退軍之路……”
他的話還未說完，李世民已率領兵馬圍追而來，鍾利俗指著白龍馬上坐著的李世民，對薛仁果說道：“太子！那位唐軍主帥便是李淵次子李世民！”
薛仁果借著火光一看，見那李世民果然威風凜凜、儀表堂堂，不免心生嫉恨，立即從背後取出弓箭，說道：“讓我送李世民上西天去吧！”
他說著，便彎弓搭箭，向李世民心窩射去！
哪知李世民早已發現薛仁果了，見他放箭而來，便不慌不忙，等那箭羽快到麵前之時，將身子一屈，伸手接住，迅速搭弓射去，嚇得薛仁果拍馬就逃，心中想道：“李世民果然厲害！”
李世民的唐軍沿途追殺，直趕至隴坻，達六盤山下才鳴金收軍，收降薛軍一萬餘人，斬殺數千首級，大勝而歸。
扶風郡太守竇王進大開城門，命部下殺豬宰羊，犒賞唐軍，向李世民敬酒說：“秦公少年英俊，卓拔超群，一舉擊敗薛仁果，大揚唐軍神威，使扶風及關中人民避免了一場浩劫啊！”
李世民命房玄齡擬文向長安報捷，又令大軍在扶風休整三日，派殷開山、長孫無忌對收降薛軍進行整編，並將立功將士名單登記造冊，待回長安後一並犒賞。
薛仁果那匹受傷的火龍駒被繳獲了，經過李靖的精心調治，尾部箭傷已無大礙，李世民歎道：“薛舉父子所以能成為威脅關中的勁敵，全是憑借這隴西草原上的一匹匹駿馬啊！”
房玄齡接著說道：“薛舉父子這麼快就發展壯大起來，就是因為他們占據了有重要戰略地位的隴西廣大地區。在這遼闊的土地上，不僅有善於奔路的戰馬，還有精於騎射的勇士。”
為了防止薛舉率軍東來，李世民囪軍長安時，留下李靖駐守扶風郡，調回竇王進去長安，由朝廷另任別職。
薛仁果大敗，回到秦城，十多萬兵馬僅有數百騎回來，薛舉一見，大驚失色，不禁心裏發慌，問道：“李世民如此驍勇，他的兵馬一旦越過隴山打過來，那怎麼辦？”
郝瑗忙安慰道：“李世民此時不會西進，他的目的隻是為了穩固關中，我軍不去東進，他也不會西來。”
可是薛舉十分恐慌，兒子如此勇猛，十多萬兵馬竟被這李世民一舉殲滅，早晚他會領兵打到秦城，那可怎麼辦？想到這裏，這位有勇少謀的薛舉不由問道：“你們說，自古天子有投降的事情嗎？”
薛舉突然發出這種喪失信心的向話，使在場的僚屬們一個個瞠目結舌，過了一會兒，黃門侍郎褚亮才說：“秦漢時期，越王趙佗投降了漢高祖劉邦；還有三國時期蜀國皇帝劉禪投降了曹魏以後，又在西晉朝廷裏做官；近代也有梁朝的蕭琮投降隋文帝，因此而轉禍為福，自古有之。”
衛尉卿郝瑗聽了，覺得大不順耳，遂上前說道：“剛才，皇上的問話有失考慮，褚亮的答話更是大謬不然！當年的漢高祖多次打敗仗，三國時的劉備也曾經在打敗仗時丟失了妻子，戰爭的勝負，哪一代沒有呢？所謂勝敗乃兵家之常嘛！怎麼能因為一戰不利，就失去信心，發出亡國之歎呢？”
薛舉這才意識到自己是說錯了話，深感後悔，不該如此沉不住氣，隻好自我解嘲般地打圓場說：“諸位別胡思亂想，我剛才的話不過是想試一試眾位之心！”
於是，薛舉重賞郝瑗，認為他是真正的忠臣，並讓郝瑗擔當自己的主要謀士。很顯然，褚亮受到了冷落。
第二天，郝瑗向薛舉建議說：“突厥人重利輕義，可派使者去突厥聯絡，邀約莫賀咄可汗共同進攻長安。”
薛舉的使者被莫賀咄羞辱一番，回到秦城一說，薛舉氣憤地說：“這些喝馬奶的突厥人，隻認錢不認人，他們不願與我一起攻打長安，我們自己幹！”
郝瑗獻計道：“常言道：東方不亮西方亮。扶風郡防守嚴密，我們另選一塊易於攻取的地方，總能捌到進軍關中的道路。”
薛舉忙問：“你是說不從隴縣、扶風進軍？”
郝瑗笑道：“長安的西北一帶地方，曆來防禦鬆懈，咱們先去進攻高城，一旦占領了高城，再把寧州、經州等地連成一片，再向豳州（今陝西彬縣）和岐州（今陝西鳳翔）一帶擴張，何愁進不了關中？”
薛舉聽後，笑道：“這確是好計，叫做避實擊虛的戰法。何況高燎（今陝西長武）也是一座老城，城中富有的人多得很，隻要攻占了高城，有了錢；糧做後盾，再興兵去攻打李淵。”
這時的李淵，已經建唐稱帝。分封親屬之後，薛舉親率大軍進攻涇州，高塘的急報送到了長安。
這時的李建成已是皇太子，需要留守東宮，不便再頻繁地率軍出征；而李世民已在多次戰役中表現出智勇雙全，特別是在救援扶風郡的戰役中，一舉擊敗薛仁果十多萬大軍，轟動了朝廷內外，使李淵更加引以為榮。
於是，高祖立即任命李世民為西征大元帥，帶領八總管四萬兵馬，前去抵禦薛舉的進攻。
李世民率領唐軍趕到高墌，與薛舉的隊伍形成對峙。
為了迎戰薛舉，李世民召集部下開會說：“薛舉孤軍深入，糧草不足，久戰對他不利，因此薛舉必然想速戰速決。我以為，我們最好是堅守城池，深溝高壘以拒敵，不過十天半個月，薛舉糧盡，軍隊士氣低落時，必然自己退兵，到那時，我軍可以跟蹤追擊，何愁捉不住薛舉？”
眾將都認為秦王說得有理有據，十分讚成。