禮崩樂壞的春秋時代，曾發生過一次離奇的弑君案。《春秋公羊傳》中記載，宋閔公手下有一員大將叫南宮長萬，是當時聞名於世的大力士。由於宋閔公的一句玩笑話深深傷害了南宮長萬，故“萬怒，搏閔公，絕其脰。”結果，宋閔公被南宮長萬所弑。
事情的經過是這樣的：
公元前684年的春天，齊國軍隊攻打魯國，雙方決戰於長勺（今山東曲阜北）。魯國國君聽從曹劌之計，一鼓作氣，大敗齊國軍隊。齊桓公本想通過此仗揚威於諸侯進而稱霸，不料想卻吃了敗仗，當時氣壞了。
鮑叔牙獻計說：“齊魯兩家都是大國，軍事力量相當，互相起來，攻則不足，守則有餘。今長勺之戰，魯為主，是以敗於魯。臣願以君命乞師於宋，齊宋聯手出兵，可雪敗於魯國之恥。”
齊桓公於是派鮑叔牙聯絡宋國，一起攻魯，以報長勺慘敗之仇。
宋國是商紂王的哥哥微子啟的封地，原本在商朝時就已經築邑，當時就叫“商丘”，也就是今天的商丘，位置在河南東部，與山東交界，一向因為邊土紛爭的事，跟東邊的魯國關係很糟糕。
公元前688年，宋莊公去世，兒子子捷即位，就是宋閔公。這時候，距離西周建國已經三百多年，周天子的威望日益下降，而第一個春秋霸主尚未稱霸，中原諸侯當中，鄭齊魯宋屬於比較強大的幾個。宋閔公這個人非常聰明能幹，文有太宰華督、大夫仇牧，武有南宮長萬、猛獲，國勢蒸蒸日上。
齊國來人提出聯合出兵攻打魯國，宋閔公一聽就爽快地答應了。他不顧仇牧等人的強烈反對，派出大力士南宮長萬為主將，猛獲為副將，領了百十輛戰車，往東北350裏，進入山東，殺向魯國。
齊國則派遣鮑叔牙為主將，仲孫漱為副薑。齊宋兩軍集於郎城。齊軍駐紮於郎城東北，宋軍駐紮於郎城東南。
齊宋聯軍一起攻過來，大敵當前，魯國上下都很緊張。為了做到知己知彼，魯國大夫公子偃乘夜間認真地觀察了齊宋兩國的營地，回來報告：齊國鮑叔牙領軍，軍容整齊不可小視，宋國南宮自恃勇力不足懼，我們先打宋營，隻要戰勝宋軍，齊軍就會退回。魯莊公擔心公子偃不是南宮長萬的對手，就親自出馬。
公子偃讓手下兵士蒙上老虎皮，天色蒙朧時接近宋營，宋兵一看老虎來了，陣營大亂，紛紛逃跑。主帥南宮長萬卻臨危不懼，勇敢得很，手拿大戟，左刺右殺，所向披靡。
魯國軍隊都被南宮長萬的神勇震懾了。情急之下，魯莊公請出了他的國寶級武器，聞名天下的殺傷力極強的弓--金仆姑。魯莊公拿起金仆姑，彎弓射箭，一下子把左衝右突的南宮長萬射中，南宮長萬還不明白怎麼回事，就倒在地上，魯國人將其活捉回國。南宮長萬做了魯國的俘虜。
魯莊公兩戰兩勝，但他知道這倆鄰居不可得罪，就分別向齊宋示好。到了第二年，魯宋通使，兩國關係得到改善。宋國就請求把南宮長萬釋放回國。回國後，宋閔公跟他開玩笑說，以前我尊敬你，現在你是魯國的囚犯，所以不敬重你了。大夫仇牧悄悄勸宋閔公：“主公身為人君，怎麼能跟臣子開玩笑呢？！這樣說他會出大亂子啊……”宋閔公笑著一擺手：“我跟南宮這小子隨便慣了，沒事。”曆史學家記載說，南宮長萬當時聽了，沒說什麼話，“病之”，落下心病了。也就是說，南宮長萬從此對宋閔公懷恨在心。
宋閔公做夢也沒想到，自己的一句玩笑話，卻從此為自己埋下了禍根。