《荷馬史詩》包括《伊利亞特》和《奧德賽》兩部。這部著名的敘事詩主要描寫特洛伊戰役和希臘英雄奧德賽的故事，其中也有關於禮儀的論述。如講禮貌、守信用的人才受人尊重。
古希臘哲學家對禮儀有許多精彩的論述。例如畢達哥拉斯（公元前580～前500年）率先提出了“美德即是一種和諧與秩序”的觀點；蘇格拉底（公元前469年～前399年）認為，哲學的任務不在於談天說地，而在於認識人的內心世界，培植人的道德觀念。他不僅教導人們要待人以禮，而且在生活中身體力行，為人師表；柏拉圖（公元前427年～前347年）強調教育的重要性，指出理想的四大道德目標：智慧、勇敢、節製、公正；亞裏士多德（公元前384年～前322年）指出，德行就是公正。他說：“人類由於誌趣善良而有所成就，成為最優良的動物，如果不講禮法，違背正義，他就去墮落為最惡劣的動物。”
公元1世紀末至公元5世紀，是羅馬帝國統治西歐時期。此間，教育理論家昆體良撰寫了《雄辯術原理》一書。書中論及羅馬帝國的教育情況，認為一個人的道德、禮儀教育應從幼兒期開始。而詩人奧維德通過詩作《愛的藝術》，告誡青年朋友不要貪杯，用餐不可狼吞虎咽，但追求情侶的男子，卻可以用手指蘸酒寫情書。
公元476年，西羅馬帝國滅亡，歐洲開始封建化過程，12～17世紀，是歐洲封建社會鼎盛時期。中世紀歐洲形成的封建等級製，以土地關係為紐帶，將封建主與附庸聯係在一起。
此間製訂了嚴格而繁瑣的貴族禮儀、宮廷禮儀等。例如於12世紀寫成的冰島詩集《伊達》，就詳盡地敘述了當時用餐的規矩，嘉賓貴客居上座，舉杯祝酒有講究……14～16世紀，歐洲進入文藝複興時代。該時期出版的涉及禮儀的名著有：意大利作家加斯梯良編著的《朝臣》，《朝臣》論述了從政的成功之道和禮儀規範及其重要性；尼德蘭人文主義者伊拉斯謨（1466～1536年）撰寫的《禮貌》，《禮貌》著重論述了個人禮儀和進餐禮儀等，提醒人們講究道德、清潔衛生和外表美。英國哲學家弗蘭西斯·培根（1561～1626年）指出：“一個人若有好的儀容，那對他的名聲大有裨益，並且，正如女王伊莎伯拉所說，那就‘好像一封永久的推薦書一樣。’”
17、18世紀是歐洲資產階級革命浪潮興起的時代，尼德蘭革命、英國資產階級革命和法國大革命相繼爆發。隨著資本主義製度在歐洲的確立和發展，資本主義社會的禮儀逐漸取代封建社會的禮儀。資本主義社會奉行“一切人生而自由、平等”的原則，但由於社會各階層經濟上、政治上、法律上的平等，因此未能做到真正的自由、平等。不過，資本主義時代也編撰了大量禮儀著作。英國資產階級教育思想家約翰·洛克於1693年寫作了《教育漫話》。
《教育漫話》係統地、深入地論述了禮儀的地位、作用以及禮儀教育的意義和方法。英國政治家切斯特菲爾德勳爵（1694～1773年）在其名著《教子書》中指出：“世界最低微、最貧窮的人都期待從一個紳士身上看到良好的教養，他們有此權利，因為他們在本性上是和你相等的，並不因為教育和財富的緣故而比你低劣。同他們說話時，要非常謙遜、溫和，否則，他們會以為你驕傲，而憎恨你。”
西方現代學者編纂、出版了不少禮儀書籍，其中比較著名的如美國教育家卡耐基編撰的《成功之路叢書》等。
總之，禮儀的曆史演變到今天，各個國家和民族都形成了自己獨具特色的禮儀文化和禮儀規範。英國人的紳士風度、法國人的浪漫情調、美國人的灑脫自由、日本人的男女有別等等，已為世界所共知。但另一方麵，當今世界也形成了一些被普遍認可和接受的禮儀慣例。
個性與共性並存，特色與慣例同在，共同構成了當今世界禮儀的亮麗風景。
禮儀的特點
禮儀的本質特點是它的文化性，隸屬於上層建築的範疇，由經濟基礎製約並反作用於經濟基礎。
一般而言，禮儀具有五性：時代性、地域性、具體性、操作性、理智性。
時代性
西藏在和平解放前，基本上是農奴製社會。那時，農奴主外出，農奴既要備馬，還要跪伏在馬的一側，供主人當“階梯”。對當時的所有人而言，這就是天經地義的禮節。
農奴主根本不會對農奴的尊嚴、人格有絲毫的牽掛，從農奴的背上上馬，耀武揚威，非常合乎禮節。而農奴製一旦被推翻，日月換新天，就不可能再有這樣的禮儀，若再有，在法律上違法，在禮儀上將被視為“無禮”。
這就是時代變遷的結果，“世移事異，變‘禮’宜矣”。
20世紀初，在歐美如果有一位少婦外出遛狗，將被視為極大地喪失風度，有辱禮節。即使那隻哈巴狗很有“教養”，同樣證明少婦是沒教養的，周圍的異樣眼光將使她陷入尷尬境地。
但是20年之後，歐美遇狗成風，成為最有風度的少婦最有風度的行為。在人們羨慕的眼光裏，這不但符合禮節，而且是一種上層生活的表現。
由上可見，禮儀作為一種行為規範，必會隨著時代的發展而發展，隨著曆史的進步而進步，不可能一成不變，所以後人對前人的禮儀規範也沒必要墨守成規，要正視禮儀的變異性、現實性，正如黑格爾所說：“傳統並不是一個管家婆，隻是把它所接受過來的東西忠實地保存著，然後毫不改變地保持著傳給後代。它也不像自然過程那樣，在它的形態和形式的無限變化和活動裏，永遠保持其原始的規律，沒有進步。”