一副牌匾日月稠，
一鍋肘子有年頭。
皇上驅車店門首，
太後吃起嘴流油。
一塊巧遇的舊牌匾，一鍋煮過了頭的肘子，一個260年不變的配方，成就了今天的“天福號”。
相傳1738年，也就是乾隆三年，山東鬧旱災，掖縣人劉鳳翔帶著做醬肉的手藝來北京謀生，與人合夥在西單牌樓找個小門臉兒，開了個醬肉鋪，由於手藝不錯，生意還可以，隻是過了很長一段時間，店鋪也沒個名號。說來也巧，有一天劉鳳翔外出進貨，冷不丁在一個舊貨攤上，看見一塊舊牌匾，上寫著“天福號”，顏體，字寫得漂亮。劉鳳翔一看：“天福，天福，這不正是上天賜福嗎！”二話沒說，就買了下來，回來掛在自家門臉兒上，小店頓時提氣。從此，“天福號”就成了肉鋪的字號。
好事真是接二連三地找到劉家，天福號特色產品醬肘子的來曆，也是一次意外。過去的熟肉鋪都是夜間製作，白天出售，一天晚上，劉鳳翔就吩咐小孫子看鍋煮肘子，不料，孩子看著看著，打起盹來，趕到一睜眼，肘子煮過了頭，全塌在鍋裏了，爺孫二人反複加工整理，折騰到天亮，勉強將肘子撈出來晾涼，恰好一位宦官路過買肉，孩子就將肘子賣給了他一些。
不料，那位宦官嚐了之後大誇好吃，說與往日不同，今天的肘子，又酥又嫩，不膩口不塞牙，口味香綿。劉鳳翔喜出望外，打這兒起，爺倆就按照“失誤”的做法專心研究，什麼時間用什麼樣的火，什麼時間加湯加料，經過一段時間的摸索，爺倆終於總結出一套做肘子的絕活兒。
據說當時慈禧特愛吃豬肉，有官員為討她歡心，就向其推薦天福號的醬肘子，老佛爺嚐過之後大加讚賞，就讓天福號天天給宮裏送肘子，還專門發了進宮的腰牌，也就是通行證，這樣天福號的醬肘子又成了貢品。有史料記載，慈禧六十大壽的時候，筵席上各種菜肴豐盛齊備，隻因缺了天福號醬肘子，禦膳房就專門派人快馬去取。
據說，天福號醬肘子在清宮內也備受後妃們的喜愛。光緒帝的瑾妃是個日以素食為膳的人，但對於醬肘子“色、香、味”的誘惑，垂涎不已。她命膳房廚師隨時為她準備好一盤醬豬肘，無論早、晚膳，什麼時候想吃，就立即端上膳桌，瑾妃吃醬肘子幾乎達到一日一食的地步。
1911年辛亥革命以後，末代皇帝溥儀向往西方生活，穿西裝、吃洋飯，對清宮傳統的食品不屑一顧，可是天福號醬肘子卻是一個例外，盡管溥儀每天吃西餐不重樣，俄式的、法式的、意大利式的……天福號醬肘子卻是西餐桌上必備的一道菜。1959年，末代皇帝特赦後，第二天，就騎自行車來西單天福號買醬肘子。