王勃的詩今存80多首，多為五言律詩和絕句。其中寫離別懷鄉之作較為著名。《杜少府之任蜀川》寫離別之情，以“海內存知己，天涯若比鄰”相慰勉，意境開闊，一掃惜別傷離的低沉氣息，為唐人送別詩之名作。《別薛華》、《重別薛華》等五律都以感情真摯動人。《山中》、《羈春》、《春遊》、《臨江二首》等五言絕句，則通過寫景抒發深沉的懷鄉之情。明代胡應麟認為王勃的五律“興象婉然，氣骨蒼然，實首啟盛(唐)、中(唐)妙境。五言絕亦舒寫悲涼，洗削流調。究其才力，自是唐人開山祖”（《詩藪。內編》卷四）。
王勃的古詩僅有10多首，其中《臨高台》反映都市繁華生活，暗寓對貴族豪門的諷刺。《采蓮曲》、《秋夜長》寫婦女在采蓮和搗衣時思念征夫，則是直接繼承了樂府民歌的傳統，而又能開拓意境。這些詩作雖仍帶有六朝的華豔色彩，但風格清新明朗，顯示了唐詩的新麵貌。
王勃的賦和序、表、碑、頌等文，今存90多篇，多為駢體，其中亦不乏佳作。《滕王閣序》在唐代已膾炙人口，被認為“當垂不朽”的“天才”之作(《唐摭言》)。名句如“落霞與孤鶩齊飛，秋水共長天一色”，更為曆來論者所激賞。《舊唐書。文苑傳》引崔融語雲：“王勃文章宏逸，固非常流所及。”《四庫全書總目》亦謂“勃文為四傑之冠”。
王勃還寫有許多學術著作，見於著錄的有《周易發揮》5卷、《次論語》5卷（一作10卷）、《千歲曆》、《顏氏〈漢書〉指瑕》、《平台鈔略》（一作《平台秘略》）10篇、《合論》10篇、《黃帝八十一難經注》、《元經傳》、《舟中纂序》5卷、《醫書纂要》1卷等。這些著作除個別篇章如《黃帝八十一難經序》、《平台秘略論讚》被收入《文苑英華》，餘皆亡佚。
王勃的文集，較早的有20卷、30卷、27卷三種本子，皆不傳。現有明崇禎中張燮搜輯彙編的《王子安集》16卷；清同治甲戌蔣清翊著《王子安集箋注》，分為20卷。此外，楊守敬《日本訪書誌》著錄卷子本古鈔《王子安文》1卷，並抄錄其中逸文13篇（實為12篇，其中6篇殘缺）。羅振玉《永豐鄉人雜著續編》又輯有《王子安集佚文》1冊，共24篇，即增楊氏所無者12篇，且補足楊氏所錄6篇殘缺之文。羅氏序文中還提及日本京都“富岡君（謙藏）別藏《王子安集》卷廿九及卷三十”，按日本京都帝國大學部影印唐鈔本第1集有《王勃集殘》2卷，注雲“存第二十九至三十”，當即富岡所藏本。清宣統三年(1911)刊姚大榮《惜道味齋集》有《王子安年譜》。
上元二年（675年）秋，王勃前往交趾看望父親，路過南昌時，正趕上都督閻伯嶼新修滕王閣成，重陽日在滕王閣大宴賓客。王勃前往拜見，閻都督早聞他的名氣，便請他也參加宴會。閻都督此次宴客，是為了向大家誇耀女婿孟學士的才學。讓女婿事先準備好一篇序文，在席間當作即興所作書寫給大家看。宴會上，閻都督讓人拿出紙筆，假意請諸人為這次盛會作序。大家知道他的用意，所以都推辭不寫，而王勃以一個二十幾歲的青年晚輩，竟不推辭，接過紙筆，當眾揮筆而書。閻都督老大不高興，拂衣而起，轉入帳後，教人去看王勃寫些什麼。聽說王勃開首寫道“豫章故郡，洪都新府”，都督便說：不過是老生常談。又聞“星分翼軫，地接衡廬”，沉吟不語。等聽到“落霞與孤騖齊飛，秋水共長天一色”，都督不得不歎服道：“此真天才，當垂不朽！”。《唐才子傳》則記道：“勃欣然對客操觚，頃刻而就，文不加點，滿座大驚。”
《唐摭言》等書所記，或者有些誇張，但王勃《滕王閣序》，確實為不朽之名篇。王勃於南昌閻都督宴上賦《滕王閣序》的佳話。實乃中國文學史上最為動人的故事。《新唐書》本傳說王勃“屬文，初不精思，先磨墨數升，則酣飲，引被覆麵臥，及寤，援筆成篇，不易一字。”唐人段成式《酉陽雜俎》也說；“王勃每為碑頌，先磨墨數升，引被覆麵臥，忽起一筆數之，初不竄點，時人謂之腹稿。”據此可知王勃文思敏捷，滕王閣上即興而賦千古名篇，並非虛傳。
王勃作為古代一位極富才華的作家，未及而立之年便逝去，實在是中國文學的一大損失。