欲成佛，必先行菩薩道（即六度萬行），悲智雙運，萬行具足，據《大寶積經》卷六十八《淨天授記品》載，得五種自在：一壽命自在，謂菩薩成就法身慧命，已了脫生死，然為度化眾生，而隨機亦現長短壽命之壽，其心無所掛礙。二生自在，謂菩薩為度眾生，以大悲心隨類受生，饒蓋一切，處天宮不以為樂，入地獄不以為苦，去住無礙。三業自在，謂菩薩萬行具足，悲智雙運，為度化眾生，或現神通，說妙法，或入禪定，修若行，任運無礙。四覺自在，覺，粗心之義；觀，細心之義。謂菩薩修禪觀之行，或起利生之心，雖有思惟，然不流於散亂蕪雜，隨願度眾，平等無礙。五眾具果報自在，謂菩薩因行深廣，果報殊勝，於一切所須之物具，不假營為，自然周足，心無染礙。據此，菩提心是菩薩行的根本法，至極重要。依其經論略可歸納為下列十四項：
1.要修學菩提道，首先必須發菩提心。由於發心，才能有目的地欣求趣向，修習福德智慧兩種資糧，斷除煩惱、所知二障，證得無上菩提，故《華嚴經》說菩薩十種住中第一為發住。《成唯識論》說菩薩十資糧位“從發深固大菩提心”。由發心故，入於阿僧衹劫數。趣入大乘之門，正行菩提道有菩提心，是真實的大乘菩薩。沒有菩提心，縱然有通達無我的智慧，也是小乘人。所以菩提是成佛的根本，亦是大小乘人的分水嶺。《大集經·虛空藏菩薩品》說：“菩提心是安切一切佛法根本，一切法住菩提心故，便得增長。”《華嚴經·入法界品》說：“發阿耨多羅三藐三菩提心，是人難得，若能發心，是人則能求菩提行。”《華嚴經》卷七十八又說：“欲修菩薩一切行願，先當發起菩提之心。”《出生菩提心經》說：“若有眾生等，欲轉於法輪，欲能上菩提，須發菩提心。”《瑜伽師地論·菩薩地》說：“又諸菩薩初發心已，即名趣入無上菩提，預在大乘諸菩薩數。此據世俗言說道理，是故發心趣入所攝。又諸菩薩，要發心已，方能漸次速證無上正等菩提。非未發心，是故發心能為無上菩提根本。”
2.受法，菩薩為欲利益十方世界一切有情，於阿耨多羅三藐三菩提發誓求證，故發菩提心是極其尊重莊嚴偉大的矢誌大事，應以真誠純潔歡喜踴躍的清淨意樂，請上師作證授法。
3.體性，大菩提心從自性出體來說，即以別境中的善性欲心所為其體性，因善欲為引起精進心之根據。
4.因緣，發菩提心在諸論中說有兩種因緣，但最能引發菩提心，鞏固菩提心的根本法，是大悲心。
5.所緣，發菩提心既然是以希求為行相，則其所緣甚可了知，即恒以所求所度而為所緣。所求即無上正等菩提，所度即一切眾生，故菩提是以大菩提及諸有情義利為所極境。
6.功德，菩提心從所求上說，不為人天福報，不為人為緣覺，唯為證得無上正等菩提。
7.譬喻，世親菩薩的《發菩提心論》中，在讚歎菩提心的功德的最後說：“假令無量一切諸佛於無量阿僧祇劫，讚其功德亦不可盡。何以故？是菩提心無有齊限，不可盡故。”由於菩提心的功德說不盡，所以經論中施設種種譬喻，以顯示其功德的威力，令諸眾生見聞後，生起歡喜希求，發起大菩提心。
8.助法，已發大菩提心，還必須修習種種勝法來扶助，使其能堅固增長；直到取證無上菩提。
9.懈怠，已發大菩提心者，若不善護保住，近習諸障礙法，則成懈怠行者，不能速證無上菩提。
10.退緣，《瑜伽師地論》卷三十五說：“有四因緣，能令菩薩退菩提心。何等為四？一種性不具；二惡支所攝；三於諸眾生悲和簿；四於弘法時種種猛利無間缺生死大苦難行苦行，其心報生怯畏驚怖。”
11.守護，已發菩提心的菩薩行者，為能順利直證無上菩提，應當善於守護菩提心。
12.不退，菩薩行者在認識到守護菩提心的重要意義之後，還必須修學聖教中所說的不退菩提心的方便行來鞏固，才能不會中途退失。
13.增長，諸大乘經論中，廣說增長菩提之法、若諸菩薩依之奉行，必能令菩提心迅速增長，決定得無上正等正覺。
14.速證，發菩提心的兩大希求，即為利樂一切有情和願證無上正等菩提。