另於《瑜伽師地論》卷二十二舉出十三種資糧道，即：（1）自圓滿，謂得人身而諸根無缺，已得淨信，遠離諸業障。（2）他圓滿，謂遇諸佛出世，聞正法而證之，並能對他人教授一己之所證。（3）善法欲，謂聞正法而得淨信，其後即出家學道。（4）戒律儀，謂安住於具足戒而守護別解脫律儀。（5）根律儀，謂住於正念，守護六根，盡量防遮各種過失之緣。（6）於食知量，謂思擇段食之過患，僅為維持色身而進用適量之食物。（7）於初夜、後夜常勤悟寤，修習瑜伽，遠離纏蓋，於善法之中，其心恒常勇猛精進。（8）住於正知，謂於往還、屈伸、飲食、語默等一切時、一切行之中，均如量如理，住於正知中。（9）善友性，謂安住禁戒，具足多聞，心無厭倦，並為他人宣說正法。（10）聞思正法，謂善能觀察思惟佛或佛弟子所說之法。（11）無障礙，謂遠離一切障礙正法者。（12）修惠舍，謂住於無貪之心，常行施舍一切物。（13）沙門莊嚴，謂具足正信無陷、少欲聰慧、柔和賢善等沙門之功德。
2.加行位：指加功力進修之位，為唯識學所立修行五位之第二位。又作加行道、方便道。即在資糧位第十回向之終，為住真唯識性（即製伏能取、所取分別，引發對唯識之真見），修四尋思、四如實智所產生之暖、頂、忍、世第一法等四善根之位。乃入於見道，正通達於真理之方便加行。《成唯識論》卷九：“加行位，謂入大乘順抉擇分……暖、頂、忍、世第一法，此四總名順抉擇分。順趣真實抉擇分故，近見道故，立加行名，非前資糧無加行義。”
（1）暖位
係以光明之暖性為譬喻。“如是加行道中，由是見道智火之前相，故名曰暖。”加行的修法，由於先要見道，就是所說“見地”，真正見到性空。這裏所說的見，不是眼睛看見的見，是見見之時，見非是非，見猶離見，見不能及。《楞嚴經》所說，“能見”見到所見時，見到的那個時候，見道的那個“見”。
見道智火之前相，也就是快要見道以前那一刹那，發起了暖地。在刹那之間，能突地一個悟，出一身大汗，這就是初步暖相。達到暖位，可以燒除煩惱，接近見道無漏慧，而生有漏之善根。並以此位觀欲界、色界、無色界之苦、集、滅、道四聖諦及修十六行相，而生有漏之觀慧。據佛教所稱，修至此位，即便退卻而斷善根，造惡業，乃至墮入惡趣，然而終必能得聖道而入涅槃。
（2）頂位
又作頂法，於四善根中，暖頂二者為動善根，因有墮惡趣的可能，忍位與世第一法為不動善極，永不墮惡道。頂位介乎暖位、忍位之間，乃暖法善根漸次增長，至成滿之時所生善根。“由諸善根不被邪見所動，故曰頂。”故諸善根中此法最勝，猶如人之頂，故稱頂法。此位介於進退之間，猶在山頂，故稱頂位。
行者到達頂位再進一步，配合行，表麵上看起來，悟了道的人還是原來那個人，可是其思想行為，待人接物，做人的道德標準已經和過去完全不一樣了，變得不是刻意求善，而又是自然合於善行。為求善而行善，實際上是一種痛苦的行為，那是在約束自己，所以宗教的信仰多用戒律來製約信眾，是難行而且勉為其難的行，所以守戒有功德，值得讚歎和提倡。但是，見道的人不談守戒，一切言行均自然在戒行之中，諸善根不為邪見所動，這就是頂位的相狀。
（3）忍位
又作忍法，為確認四諦之理，善根已定而不再動搖（不動善根）之位，不再墮惡趣。“由滅惡業所感生之惡趣，及於真空性遠離怖畏，故曰忍。”
見道暖地頂地的人，定力仍然不夠。因為定力不夠，有時在定中，惡趣現前，會產生恐懼。忍就是定力很堅固，有堅忍和截斷的意思。禪修靜坐就是想見空，為什麼見空又恐怖呢？所以《金剛經》裏講福德要夠，如果福德不夠，見到自己空性就會害怕。天天修道，而修道之人第一就要守得住寂寞。人生的最高修養就是守得住寂寞，能夠自我陶醉於淒涼之中，麵對淒涼的境界能夠覺得舒服。如果忍受不住寂寞，守不住淒涼，那麼什麼事都做得出來。尤其是禪修靜坐的行者，就是修求寂寞，如果守不住，不如不修，所以要“忍”，遠離空的恐怖，就是真忍。
忍位又有上、中、下三品之位：
①下忍位：修四諦十六行相。
②中忍位：漸次省略所緣及行相（減緣減行），最後僅留欲界苦諦之一行相，而於二刹那間修觀。（此一行相，即依觀者之根機利鈍，而存留四行相中任一行相。）
③上忍位：係於一刹那間觀中忍位之同一行相。至上忍位時，可得五種不生。即：生不生，謂不生於卵生、濕生；處不生，謂不生於無想天、大梵王處及北俱盧洲；身不生，謂不生於扇搋、半擇伽、二形；有不生，謂不生於欲界第八有及色第二生；惑不生，謂不生見惑。若加下忍位之趣不生，即不生於惡趣，則稱為六不生。
（4）世第一法位
又稱世第一法，為有漏智之最極，世俗法中之第一殊勝者。“由是見道之親因，一切世間法中最為第一，故名世第一法也。”依無間定發上品如實智，觀所取能取之空無，直入見道之位。此位是由忍位所進，經由此位，即可於次一刹那中進入“見道位”，所以為世間有漏法中之第一位。《俱舍論》卷十三說：“此有漏故名為世間，此有漏法世間中勝，是故名為世第一法。”
這才是真正的見道。事相上，暖是真得暖，而且暖與壽、識是三位一體的。所以轉識成智，識轉成妙觀察智時，沒有不無暖的。密教修習氣、脈、明點及拙火，不過是暖相的初步，而意念、妄念、意識不能轉，就不能發起暖相。一得暖相，就得三昧真火，這一點道家的祛病延年法也辦得到，因為暖、壽、識三位一體。凡是死亡，就一定會冷卻，活的東西就一定是暖的。所謂暖、頂、忍，不光是一種道理，也是事實。
3.通達位，指通達真如之位。又作見道位、見位、見地。乃在悟入“唯識真如”的五種修行階位之第三位。即菩薩證得無分別智，斷離能取與所取之一切分別心，體會平等法界之修行階位。即於前一階位加行位之“世第一法”中，依於無間定，生起上品之如實智，印證能取、所取之空，而得根本無分別智，遠離有所得之心，了證二空所顯之真理，斷絕二障之分別隨眠，正住於唯識之實性，稱為通達位。依據《成唯識論》卷九，此位有真見道、相見道之別。所謂“真現道”，為根本無分別智，實證唯識性之真如，斷除分別之隨眠，雖經多刹那方得究竟，然以其相相等，故總稱一心真見道；所謂“相見道”，為後得智所攝，即證唯識之相。相見道又有行相相見道，九心相見道之別。行相相見道更分三心相見道與十六心相見道。菩薩若入真、相二種見道時，即生如來之家而位於歡喜地（初地）。讀者若欲深於研究，可參閱《成唯識論》卷九。
4.修習位，又作修道位。指二地至十地菩薩，得見道已，為斷除障，複修習根本智，故稱修習位。即於通達位證得真如理，再反複修習之位。此位之菩薩經十地，修十波羅蜜，斷十種障，證十真如（這待下節專述此十波羅蜜、十種障及十真如）。
5.究竟位，亦作究竟道、究極之道、究竟地。指菩薩修行最後證得之佛果。亦即指二轉依妙果，於無間道金剛喻定後，入於解脫道，乃至盡未來際間之位。
《大乘阿毗達磨集論》卷五謂：“何等究竟道？謂依金剛喻定，一切粗重永已息故，一切係得永已斷故，永證一切離係得故。從此次第無間轉依，證得盡智及無生智、十無學法等。何等為十？謂無學正見乃至無學正定，無學正解脫、無學正智。如是等法，名究竟道。”
《成唯識論》卷十述此究竟位之相雲：“此即無漏、界、不思議、善、常、安樂、解脫身、大牟尼名法。其中，無漏者，謂二轉依之果諸漏永盡，性淨圓明。界者，藏之義，謂二轉依之果含容無邊希有大功德。不思議者，謂二轉依之果超離尋思言議之道，即為微妙甚深自內證者，不能以世間譬喻比喻之。善者，謂二轉依之果以白法為性；此因清淨法界遠離生滅，極為安穩，四智心品妙用無方而極為巧便，二者皆有順益之相，即與不善、無記相違。常者，謂二轉依之果無盡期；此因清淨法界無生無滅而無變易，四智心品所依為常，亦無斷盡。安樂者，謂二轉依之果無逼惱；此因清淨法界眾相寂靜，四智心品永離惱害。解脫身者，謂二乘所得之二轉依果，唯永離煩惱障縛而無殊勝法。大牟尼者，謂大覺世尊成就無上寂默之法；此牟尼尊所得之二果永離二障，故亦稱法身。
關於菩薩階位，各宗派各經論有不同之說法。