閻立本的不少創作活動與初唐政治事件有密切關係。據記載，他畫過《職貢圖》、《西域圖》、《外國圖》、《異園鬥寶圖》，都是通過對邊遠各民族及國家人物形象的描繪，反映唐王朝與各民族的友好關係，從而歌頌政權的強大。他所畫《魏征進諫圖》則是表現太宗時名臣魏征敢於直諫，從而歌頌唐太宗善於聽取臣下意見的美德。他曾畫《永征朝臣圖》，係表現高宗時的大臣肖像，又畫《昭陵列像圖》，則是豎立在太宗陵墓兩側的各族首領石雕像的設計圖。可惜這些具有曆史意義的作品沒有能夠流傳下來。
《步輦圖》此圖描繪的是貞觀十五年（641年）唐太宗李世民接見來迎娶文成公主的吐蕃使者祿東讚的情景。
圖中李世民威嚴而平和，端坐在宮女抬著的步輦之上，另有幾位宮女為太宗撐傘、張扇。畫麵左邊站立三人：紅衣虯髯者為宮中的禮賓官員，其後身著藏服者為吐蕃使者祿東讚，最後著白袍者為內官。作者不僅再現了這一具有曆史意義的事件，更鮮明生動地刻畫了人物的不同身份、氣質、儀態和相互關係，並具有肖像畫特征。