豎刁為了詆毀管仲真可謂處心積慮挖空了心思，在每一件小事上，隻要有機會，他就要大作文章。其目的就是要除去阻礙他實現私欲的障礙，以獲得更大的權力。
3陰謀立儲，禍國亂政
豎刁自從得寵於桓公後，其政治野心迅速膨脹。在獻媚取悅國君的同時，他還竭力挑撥君臣關係、製造矛盾，幹了許多卑鄙的勾當。而這一切努力的最終目的就是篡奪國家政權。妄圖詆毀管仲的陰謀遭到失敗後，他又在立太子的問題上進行了一係列的陰謀活動。
長衛姬是齊桓公最寵愛的妃子，長時間以來豎刁對長衛姬也是用盡了心機，百般獻媚。所以，長衛姬對豎刁也是寵信備至。為了使長衛姬的兒子無詭能當上太子，他們多年來串通一氣，向桓公百般請求、萬般糾纏，終於使桓公暗中答應了他們的要求。可是，宰相管仲深知豎刁為人奸詐，擔心無詭即任齊國的王位以後，他們內外勾結會禍國亂政。所以，借機向齊桓公提起了這件事。桓公說：“在我的十幾個兒子中，昭是最有德才的。可是，長衛姬和豎刁總是糾纏讓我立無詭為王儲，如果立昭的話，恐怕日後無詭以長子的身份與他相爭，那樣的話國家就亂了”。管仲說：“我們可以在葵丘會盟時找一位德高望眾的侯君，托付日後主持立太子這件事”。後來，終於把這件事囑托給了宋襄公，使豎刁陰謀立儲的企圖遭到了失敗。
對於豎刁、易牙等人竊國弄權的陰謀，管仲早已洞悉其奸了。可是，礙於他們都是桓公的寵臣，管仲始終沒有向桓公揭露他們的陰謀。後來，管仲在病重時，對桓公認真地分析了豎刁的一係列行為，徹底揭露了他們取悅國君的目的是想掌握國家政權的陰謀。最後，管仲說：“這些人如同是泛濫的洪水，臣就像一座抵擋洪水的堤壩，有這座堤壩在，洪水就不會泛濫起來。臣死以後，堤壩不在了，洪水必將到處橫流，釀成災禍，所以，我勸主公一定要防備他們。”管仲的話使桓公如夢方醒，可又覺得有些危言聳聽，心想日後防備著點就是了，也就沒太在意。
管仲死後，在鮑叔牙的強烈要求之下，桓公把豎刁、易牙、開方免職，不準他們再入朝相見。
可是，長期以來桓公與他們形影不離，他們又很會巴結逢迎，所以，桓公自把他們驅走後，一直愁眉不展。而豎刁等人也常找到長衛姬哭哭涕涕訴冤道屈，長衛姬也覺得離開他們就像失去左右手一樣。於是，他就向桓公提出請豎刁他們回宮的請求，果然一拍即合，桓公說：“他們三人有益於寡人，無害於國家，仲父過去所說實在太過分了”。於是，豎刁、易牙、開方又重新回宮，官複原職。鮑叔牙知道這件事後，非常氣憤，不久也憂悶而死。
鮑叔牙死後，在豎刁陰謀篡權的道路上已無任何屏障，這股洪水終於泛濫起來，衝毀了齊國的霸業。
豎刁等人回宮後，他們立即結為死黨。在長衛姬的支持下，趁桓公老邁，加速了竊國篡權的步伐。他們首先網羅黨羽，凡是順從他們的即授以高官厚祿，若稍有違逆即以重刑相加。一時間齊國朝野上下殺氣騰騰，人心惶恐。對此，齊桓公由於耳目被蒙蔽，他本人也老邁昏聵，整天一如管仲在世那樣，嬉戲遊玩、無憂無慮。豎刁一夥的陰謀也就更加暢行無阻了。
不久，齊桓公得了一場大病，請了許多名醫診治都不見效，豎刁料到桓公已不久於世，就以桓公的名義寫成告示，貼在宮門上。大意是說：我在患病期間，由豎刁守住宮門，任何人不準入宮，一切國政，全待病愈以後奏聞。三天以後，他又將侍候桓公的宮人全部逐出宮廷，隨後封死宮門，在桓公寢室的周圍又築起三丈高的圍牆，牆下隻留一個小洞，供內侍出入探視桓公生死消息。為了防止諸公子發生變故，豎刁等人在宮中組織兵甲，嚴陣以待。
齊桓公就這樣在空屋子裏一個人躺了幾天後一命嗚呼了。桓公死後，豎刁等人為防生亂，先密不發喪。他們找來長衛姬密謀立公子詭為齊侯。可是，以往桓公欲立昭為太子的事已有很多人知道，他們怕眾人不服，就由豎刁和易牙親率甲士去殺公子昭。可是，公子昭已得到消息逃往宋國，兩人當即決定回宮先擁立公子詭即位，然後，見機行事。當他們回到宮中，隻見百官雲集，人聲鼎沸，人們都在議論桓公死後如何安葬桓公和立太子的事。當人們見到豎刁和易牙，一擁而上，追問太子在哪裏?易牙回答說：“公子無詭，不是在宮中嗎?”眾臣氣憤地說：“先主冊立的是公子昭，你們怎麼能立公子詭呢?”豎刁見狀，揮動著手中的寶劍大聲喝道：“今奉先公的遺命，改立公子無詭為君，誰不服從，殺無赦！”話音剛落百官震怒，大罵豎刁假傳遺命，專權害國。大夫管平怒不可遏，箭步竄到豎刁麵前用手中的牙笏狠打豎刁。易牙立即令甲士動手，頃刻間，上百名手無寸鐵的官員，被殺得屍橫階庭，血濺朝門。