在陝西一帶，古時候為周人所居，當初在今陝西的岐山、扶風兩縣之交的周原建都。他們在灃河以西建豐京，後來又在河東建鎬京。豐鎬，即西周之都城。後來周滅商，豐鎬成了全國最大的城市。周王朝為了加強對東方的控製，故又在今洛陽建造洛邑王城。此城完全按都城禮製格局營建，洛邑不但規模大，而且左右對稱，並築有內城外郭，是兩重城垣的大城市。
《周禮·考工記》中如此記述周代都城的形製：“匠人營國，方九裏，旁三門。國中九經、九緯，經塗九軌。左祖右社，麵朝後市，市朝一夫。”這裏的意思是說，匠人規劃和營建都城，其範圍是都城規模，九裏見方，每邊有三個城門，城內縱橫各有九條街道，每條道的寬度可並行九輛車。城內東側置廟，即帝王的祖廟：西側置社稷(即穀神)壇。城的南部(前麵)是朝廷宮殿：北部(後麵)則是市場和居民區。但後來由於地理、社會實際情況，都城形製與《周禮·考工記》中說的形製很不一樣。隻有到了明成祖在十五世紀建都北京時，都城格局才接近周代的規範。但“麵朝後市”也不甚符合了。
春秋戰國時期，天下四分五裂，各地諸侯紛紛營建各自的都城。所以這一時期，我國的城市建設事業得到了迅猛的發展。這裏說幾個比較典型的先秦城市實例。
一是燕下都。
燕是春秋戰國時期在我國北方的一個饒有名氣之國。據曆史記載，燕都在薊城。考古工作者從1975年開始，在北京房山縣的琉璃河一帶發掘出一座古城。專家認為這就是燕都薊城。可是從曆史文化和考古發掘情況來看，燕下都更為有名。燕下都位於河北易縣城東南，介於北易水和中易水之間。這座城市的營建年代，據考證不晚於戰國中期的燕昭王時期(前311~前279)，是當時燕國在南方的一座重要城市。曆史上燕太子丹就在這裏送別荊軻，“風蕭蕭兮易水寒，壯士一去兮不複還!”高漸離擊築，荊軻詠歌和之，場麵感人。燕昭王時代乃是燕國的複興時期，當時在此修造“黃金台”以招納天下賢士，後來曆史上好多文人墨客來此題詠感懷。燕下都以兩個方形城作不規則的組合。城東西約83公裏，南北約4公裏。城牆用黃土版築，殘存遺跡寬度7～10米不等。城內分東西兩部分。東部主要是宮室、官署、作坊等，西部似為後來擴建的。宮室位於東部北端，有高大的夯土台，長135米，高76米，成階梯狀。附近還發現一些建築的遺址，可能是此台的附屬性建築。考古學家認為，此台很可能就是“黃金台”遺址。其他地方還有一些建築遺址，據統計所發現的夯土台基(建築遺址)達50餘處。
二是吳都闔閭。
春秋時期，我國的南方開始繁華，當時的楚、吳、越等國，不但有強大的政治和軍事實力，而且經濟、文化也很繁榮。這裏說的是吳國的都城閹閭，即今之蘇州。相傳商朝末年的周人首領古公直父有三個兒子，他欲把王位嗣於第三個兒子季曆，長子泰伯和次子仲雍為避嫌疑而離開周原，千裏迢迢向東南方而去，來到了今江蘇無錫的梅裏定居。兄弟倆一方麵尊重當地人的風俗習慣，也“文身斷發”；另一方麵又給當地人帶去了周人先進的農業生產技術(當時南方“荊蠻之地”，生產力相當落後，多為刀耕火種)，因此這裏的生產和經濟得到了迅速的發展。當時由於社會動亂，所以泰伯“築城郭以為藩衛”。據《吳越春秋》所記：“周三裏二百步，外郭三十餘裏，在西北隅，名曰故吳，人民皆耕田其中。”這就是泰伯城。後來泰伯逝世，仲雍繼之，並代代相傳。據《史記·吳泰伯世家》所記，周武王“求泰伯、仲雍之後，得周章，周章已君吳，因而封之”。從此吳為周之版圖。後來吳漸漸強大，成為南方的一個諸侯強國。這時，梅裏的泰伯城已難作為吳國之都，所以後來就選擇了今蘇州一地(這裏的自然地理條件比梅裏好)，興建都城。公元前514年吳王闔閭登位，並接受伍子胥的建議，在今之蘇州建都城，即闔閭城。當時伍子胥說，“凡欲安君之民，興霸稱王，以近製遠者，必先立城郭，設守備，實倉庫，斯其術也。”據《越絕書》記載，“闔閭都城大城周四十七裏二百一十步二尺；陸門八，其二有樓；水門八。南麵十裏四十二步五尺；西麵七裏百一十步三尺；北麵八裏二百二十六步三尺；東麵十一裏七十九步一尺”。“吳小城周十二裏，其下廣二丈七。丈七門三，皆有樓，其二增水門二，其一有樓，一增柴路。”從這些記述中可知它與北方中原諸地先秦時期的都城形製較接近。“從小城北邑中徑，從闔閭到婁門，九裏七十二步，陸道廣二十三步，平門到蛇門，十裏七十五步，陸道廣二十三步。水道廣二十三步”。從這些記述可知，吳國的闔閭都城內街道規模，要超過同時代的北方諸都城的街道。
闔閭城是吳國的政治和軍事中心，城內有皇宮衙署，駐有軍隊。在閹閭城西郊的上方山還建有魚城，居高臨下，為軍事要塞。闔閭城也是吳國的經濟中心，城內有許多作坊、市場。當時冶煉技術特別發達，相傳著名的造劍能手幹將、莫邪就在此鑄劍。這裏還有熱鬧的市場，人們除了購物、貿易外，還有許多文化活動，據《吳越春秋》記載，闔閭葬其女兒塍玉，“乃舞白鶴於吳市中，令萬民隨而視之”。這種生動而熱鬧的場景可想而知。
闔閭城自建造至今已有二千五百年，這座城在當時來說是一座雄偉的都城，說明當時我國南方不但政治和軍事已很強盛，而且經濟和文化也已相當發達了。
三是趙都邯鄲。
春秋戰國時期的趙國是當時北方的一個強國，《史記》中記述趙國於公元前386年定都邯鄲，直到公元前228年被秦所滅，長達一百五十八年。這座城位於今河北省邯鄲市西南。邯鄲在當時分王城與廓城兩大部分。王城即宮城，由東城、西城、北城三部分組成平麵如“品”字，城內總麵積約5公頃。遺址四麵有蜿蜒起伏的夯土城牆和凹形門址。其中西城近正方形，邊長約1420米，周圍有殘高3至8米的夯土城牆，保存較好，每麵城牆都有兩處門址，其中各有一門直通主體建築“龍台”。在遺址中發現“龍台”，位於城中部偏西；這裏相傳就是王宮，故稱“龍台”。台基近正方形，東西103米，南北132米，高約16米。台的四周層層而上，如梯田狀。邯鄲古址又發掘出茶棚、梳妝樓等遺址。
東城為不規則長方形，城內東西最寬處926米，南北1442米，城中有南北兩大夯土台，據考證這裏就是趙王閱兵點將的地方。這使我們聯想起當時趙惠文王、藺相如、廉頗諸重要人物在此誓師抗秦的壯觀場景。
北城更不規則，也發掘出一些夯土基址。據研究，趙王城可能毀於秦二世二年(前208)。
郭城即“大北城”，是邯鄲的古城，也是趙國都城中人民生活、手工業生產之地。經發掘研究，城址平麵為不規則的長方形，東西約32公裏，南北約48公裏。遺址中發掘出許多戰國時期的遺物，並發現製骨、石器、煉鐵、製陶、水井等遺址遺跡。
四是魯城。
魯城在今之曲阜。這座城市遠在魯國之前就有較多的文化史料。曲阜的曆史可以追溯到遠古時期，“炎帝自陳營都於魯曲阜。黃帝自窮桑登帝位，後徙曲阜。少昊於窮桑以登帝位，都曲阜。”(《史記·周本紀》)舜“作什器於壽丘”，“黃帝生於壽丘”，“壽丘在魯東門之北”(均同上書)。但這些史料都是後人所記，既無當時文字，亦無實際遺跡。曲阜在商代也曾一度為王都，甲骨文“王入於奄”，奄就是曲阜。《後漢書》說魯國為古奄國。而從曆史上看，曲阜作為都城，最輝煌的要算春秋時期的魯國了。魯國重教化，僖公時修泮宮，《詩經·魯頌》中的《泮水》篇，就是指此地。當時孔子(前551～前479)在魯國講學，弟子三千，學生來自秦、齊、楚、宋、陳、吳、晉諸國，可見是當時“天下”的教育中心了。
魯國都城曲阜，其形狀近乎扁方形，四周築有城牆。南端城牆筆直，東、北、西三端彎曲，似是地形之故，城的四角略呈圓弧狀。城周長達11771公裏，其中東垣長2531公裏，南垣長325公裏，西垣長243公裏，北垣長356公裏。據《太平寰宇記》引《曲阜縣誌》：“古魯城，春秋之時魯國都也。其城凡有十二門。”這十二座門分別為“正南曰稷，左曰章，右曰雩；正北曰圭，左曰齊，右曰龍；正東曰建春，左曰始明，右曰鹿；正西曰史，右曰麥，歸德，其左也，當時天下學者由是門入，故魯人以此名之。”現在已發掘出十一座門。但在眾多文獻資料中，門的名稱又有些不同，如《左傳》、《呂氏春秋》、《史記》等書中，有南門、雩門、稷門、東門、鹿門、稚門、萊門、高門等。
魯國都城的營建原則，“築城以衛君，造郭以守民”。今尚有殘存城垣，這是都城的外郭。城的中部有魯國的宮城，叫中城。據《春秋》記載，成公九年(前582)、定公六年(前504)，都以中城為宮。今已發現在此有大量的建築基址。整個基址高出地麵達10米左右，周圍有夯土城牆基址，牆基寬約4米。整個宮城範圍甚大，東西約550米，南北約500米。