季桓不理解孔子，可是孔子是怎麼說的呢？孔子說：為什麼人民有不孝的情況呢？那是因為在上位的統治者自己做的不好，給人民一個不好的榜樣，現在人民照著你做，你去殺他，這是沒有道理的。你現在不告訴他，人應該孝順，反而聽任他的訴訟，然後給他判決，這是殺掉無辜之人哪！所以最好的辦法不是去判決他，而是告訴他，人應當孝順的道理。在這個時候，你說孔子他是法官嗎？不是，他是什麼呢？他是導師。所以他做了這對父子的工作，經過調解之後，這個父親就撤訴了。
孔子為魯司寇，有父子訟者，孔子拘之，三月不別。其父請止，孔子舍之。季孫聞之不說，曰：“是老也欺予，語予曰：為國家必以孝。今殺一人以戮不孝，又舍之。”冉子以告。孔子慨然歎曰：“嗚呼！上失之，下殺之，其可乎！不教其民而聽其獄，殺不辜也。三軍大敗，不可斬也。獄犴不治，不可刑也。罪不在民故也。嫚令謹誅，賊也。今生也有時，斂也無時，暴也。不教而責成功，虐也。已此三者，然後刑可即也。《書》曰：“義刑義殺，勿庸以即，予維曰未有順事。”言先教也。”（《荀子·宥坐》）
孔子大力推行的仁德之政，成了知天命的孔子的偉大曆史使命，而孔子的弟子們，不僅繼承了老師的為學之道，也實踐著老師的為官之道，魯國因此日漸強盛。
孔子的學生，在這一方麵受孔子的影響，有一件事情非常感人，值得我來跟大家說一下。
孔子有一個弟子叫高柴，高柴有一點笨，但是挺厚道，他曾經在衛國做士師，管刑獄。他在做士師的時候，曾經依法砍了一個人的腳。後來衛國發生內亂，高柴趕緊逃跑，逃到了城門口，他發現壞了，這個看守城門的人，正好是他以前砍掉腳的那個人。他想到今天死定了，跑不掉了。
但是這個被砍掉腳的人，很有意思，他顯然還真想救高柴，所以他對高柴講，城牆那邊有一個缺口。他為什麼不開城門呢？開城門就犯法了，他不想犯法，就告訴他城牆那邊有一個缺口，你從那邊跳下去吧。可是這個高柴死腦筋，他說：我是孔子的學生，君子怎麼能夠跳牆呢？君子不跳牆。那個人說：你這麼樣死板，那我告訴你，城牆的下麵還有一個洞，你可以從洞裏麵鑽出去。高柴一想就更生氣了，說：我是君子，君子怎麼能鑽狗洞呢？也不走。
按說這個人也仁至義盡了吧，可是這個人還想救他，就告訴他：你又不願意跳牆，又不願意鑽洞，那我告訴你，我這個地方有一個房子，你到房子裏躲起來吧。於是高柴就躲進去了，追捕的人到這兒來，沒有抓住高柴就走了。
等到這些人走了以後，高柴從房子裏出來，就問這個被砍掉腳的人，說：過去，我砍了你的腳，現在我正處在危難之中，也正是你報仇雪恨的時候。但是你三次給我逃生的機會，這是為什麼呢？
這個人就講了：砍斷我的腳，本來是我罪有應得，這是沒有辦法的事，我犯了法了嘛！不過在你判決我罪刑的時候，我發現你先把我的案卷放在一邊，先判別人，把我放到最後，為什麼呢？目的就是想看一看，能不能找到給我免罪的理由。你沒說，但是我看出來了。可是後來找不到給我免罪的理由，我被砍掉腳的時候，我看到你的臉色是憂愁的。我看到你這個臉色，我就知道你的心思了，你也不是偏愛我，也不是特別關心我，而是因為你是一個天生的君子。你這樣的表現，出自於你內心善良的本性。所以我那天雖然被砍了腳，但是你做的這兩件事情，讓我看在眼裏，我非常尊敬你，因此我今天願意救你。
這個事情後來傳到了孔子那，孔子聽了以後，也很感慨，說高柴做官做得多麼好啊。他在使用刑罰的時候，對任何人都是一個標準，即使依法來判決犯人，但是內心裏還懷著仁德、懷著寬恕。一方麵，他沒有違背國家法律，一方麵，他在施刑的時候，又能充分體現他的仁德和憐憫，高柴做得好啊。
季羔為衛之士師，刖人之足。俄而，衛有蒯聵之亂。季羔逃之，走郭門。
刖者守門焉，謂季羔曰：“彼有缺。”季羔曰：“君子不逾。”又曰：“彼有竇。”季羔曰：“君子不隧。”又曰：“於此有室。”季羔乃入焉。
既而追者罷，季羔將去，謂刖者曰：“我不能虧主之法而親刖子之足矣，今吾在難，此正子之報怨之時，而逃我者三，何故哉？”
刖者曰：“斷足，固我之罪，無可奈何。曩者，君治臣以法，令先人後臣，欲臣之免也，臣知之。獄決罪定，臨當論刑，君愀然不樂，見君顏色，臣又知之。
孔子聞之，曰：“善哉！為吏，其用法一也，思仁恕則樹德，加嚴暴則樹怨。公以行之，其子羔乎！”（《孔子家語·致思》）
孔子對於高柴的表揚，我們可以看到什麼？法律無情也有情。無情，法律必須是對任何人一視同仁，不能徇私枉法。但另一方麵，法律不是我們泄憤的工具，我們在用法律懲決犯人的時候，應該感受到自己內心的震撼。我們不能說這是一個壞人，我們把他殺了，然後我們就很高興。我們應該更多的想到，他為什麼變成壞人，他為什麼觸犯刑律，有沒有一種辦法，可以讓他一開始就不觸犯刑律。有沒有一種很好的正道讓他走，讓他成為一個好人？如果僅僅作為一個司寇，不徇私枉法就可以了。但是孔子要做一個導師，他考慮的是後麵的問題：如何讓人民不犯法，如何讓人民走正道，如何讓人民做好人。
孔子在做大司寇的時候，也做得非常成功。在任大司寇的時候，還陪著魯定公和齊景公，在齊國一個叫夾穀的地方相會。在兩君相會的時候，孔子還憑著他個人的智慧和勇敢，在會談裏，挫敗了齊國的陰謀，維護了魯國的尊嚴和權利。魯定公非常欣賞孔子，回來以後對孔子再提拔一級，讓他攝行相事，就是做代理丞相。當時的丞相是季桓子，他做攝行相事，就是做季桓子的副手，這是孔子政治生涯的頂峰。
但是，孔子在魯國的政績做得越好，齊國人就越擔心，因為魯國強大了會威脅到齊國，所以齊國人給魯國的國君送來了美女，用離間計疏遠孔子和魯國的國君，以及孔子和季桓子之間的關係。而在魯國的國內，三桓也漸漸覺得孔子跟他們不是一條道上的人，不是一條心。孔子想做的是維護魯國國君的權力，這樣的政治目標和三桓的政治利益是相違背的。在這樣一種內外緊迫之中，孔子不得不離開自己的祖國，開始周遊列國。
此時孔子55歲了。他生命中的另一高度在向他招手。