孔子經過漫長一生與自己的戰鬥，趕走了自己心中的魔鬼，達到了他認為的人生的最高境界：從心所欲不逾矩。這時候，孔子七十歲了，在人生的最後歲月裏，他又有哪些感悟和言說呢？所謂的“從心所欲不逾矩”具體含義又是什麼呢？
孔子人生的最後階段，是七十而從心所欲不逾矩，它包含著一種很深刻的辯證的哲理，從心所欲而又能夠做到不逾矩……實際上我們知道，孔子到七十歲以後，隻活了三年，到七十三歲就去世了。所以到了這種最高的境界，也隻有三年的時間。那麼，孔子從心所欲的“欲”，是一些什麼東西呢？或者說，七十歲的孔子，他內心中還有什麼樣的“欲”呢？為什麼他有這樣的“欲”還能不逾矩的呢？
我們可以設想一下，假如讓我們這些人能夠從心所欲，可以不負任何責任，沒有任何代價，沒有任何的懲罰，我們會幹出什麼樣的事情來？或者說，什麼樣的事情我們幹不出來？所以你這樣一想，你就能夠理解到從心所欲而又能夠不逾矩，真的是一種非常高的境界，不是每個人都能達到這樣的境界，因為我們每個人內心都有魔鬼！孔子也同樣如此。所以隻有到七十歲的時候，他才敢說，他能夠從心所欲。也就是說，經過漫長一生的不斷戰鬥，與自己戰鬥，他才最後把魔鬼從心中趕走。
我們如果簡單地分析一下，從心所欲就是一個人的自由意誌。那麼“矩”是什麼呢？“矩”就是這個自由意誌所必須麵對的所有約束，比如說自然、社會、政治、法律、道德、風俗等等。我們看孔子一生從十有五而誌於學，一直到七十歲最終得到的結果，人生最高的境界就是個人的自由意誌和自然、和社會的和諧。是自由意誌嗎？是的，為什麼呢？從心所欲，完全發自內心的欲望，沒有約束自己，沒有克製自己，沒有壓製自己，“所欲”是自由意誌。同時有約束嗎？也有。因為有“矩”，有“矩”在那個地方，沒有超越這個“矩”。所以我們說，他從心所欲了，但是他又不逾矩了。
我們還要注意到，十有五而誌於學，三十而立，四十而不惑，從五十、到六十、到七十這麼一直下來，我們來看一看，孔子本人一生實際上是一個修養自身，改造自身的一個過程。人生一世，確實就是要不斷完善自己。隨著年齡的增長，隨著閱曆的增長，隨著我們生命進程自然的展開，我們要不斷提高自己道德上的性命修養，這是孔子對我們的一個啟示。而且我們還注意到，孔子隻有到七十歲才能夠從心所欲。我們反過來一想，也就是說在七十歲之前，孔子還不能夠從心所欲，如果從心所欲，就有可能逾矩，說明什麼呢？說明即使像孔子這樣的人，他心中的一些欲念，最初也未必是符合道的，所以，在從心所欲之前，一定要經過一些過程。
七十歲的孔子達到了他人生的最高境界，所謂從心所欲不逾矩，也就是說，他能隨心行事，也可以不逾越規矩。孔子的一生其實就是一個不斷自我完善的過程。那麼在他七十歲之前，孔子到底經曆了哪些過程，才逐漸到達人生最高境界的呢？
這些過程是哪些過程呢？首先，是克己。有一次，顏回問孔子：老師，你告訴我，通過什麼樣的途徑，才能夠達到仁德的境界？孔子告訴他說：克己複禮為仁。
顏淵問仁。子曰：“克已複禮為仁。一日克已複禮，天下歸仁焉。為仁由己，而由人乎哉？”（《論語·顏淵》）
什麼叫“克己複禮為仁”呢？克製自己，按照周禮來行事，這樣才是通往仁德的必由之路。我們注意，“克己”的“己”就是欲，“禮”就是矩。按照周禮來行動，必須要克製自己，這是人生的最初階段。而最高的階段，就是既按照周禮來行動，又不要克製自己，既從心所欲又能夠符合周禮，那是最高階段了。但是，在道德最高階段之前，一定隻有通過克製自己，才能夠符合周禮。所以孔子在他七十歲之前，他也一直在克己。
然後，孔子還要求我們能夠自訟，什麼叫“訟”呢？我們知道法庭上的爭辯叫“訴訟”，那麼這個“自訟”是什麼呢？就是自己訴訟自己，自己在內心裏爭辯是非，在自己的內心裏判斷是非，然後選擇正確的道路，所以孔子曾經講過。
已矣乎，吾未見能見其過而內自訟者也。（《論語·公治長》）
孔子希望我們一般人能夠了解自己的不足，然後在自己的內心裏爭辯是非、判斷是非，選擇正確的道路。
克己、自訟、還有自省，就是反省的意思。孔子講。
見賢思齊焉，見不賢而內自省也。（《論語·裏仁》）
看到比我賢德的人，我就想著要跟他一樣，看到不賢德的人，我就馬上反省，是否自己的內心裏也有相同的毛病，這就叫自省，自我反省。孔子的學生曾子也講過類似的話：“吾日三省吾身”。我每天都要多次反省自己，這種自省也非常重要。我們說，要達到人生的最高境界，必須要經過一個否定之否定的過程，要從心所欲也必須先有一個克製自己欲望的過程。用《論語》中的話來說，就是克己、自訟、自省。
有欲望很正常，但是，問題是我們這些欲望是否和周禮相符合？是否合乎於道德？如果不合乎道德的欲望太多怎麼辦？所以從心所欲之前，我們要知道，孔子本身還有一個無欲的過程，什麼叫做無欲呢？就是克製自己欲望的過程。所以有一天孔子感慨，“吾未見剛者。”在自己控製自己的感慨方麵，我沒有看到剛強的人。聽到孔子這樣的感慨，旁邊就有人說了：老師，怎麼沒有剛強的人呢？申棖不是很剛強嗎？申棖這個人大概比較勇敢，性格上、體格上都可能給人感覺很剛強，可是孔子講的不是性格上的剛強，也不是體格上的剛強，他講的是人格上的剛強。所以孔子就反問了一句。
棖也欲，焉得剛？
你說申棖這個人很剛強，像申棖這樣，有那麼多的欲望，他怎麼可能剛強呢？
子曰：“吾未見剛者。”或對曰：“申棖。”子曰：“棖也欲，焉得剛？”（《論語·公治長》）
這一句話講得是很值得我們深思，我們說，人有欲望是正常的，但是問題在於有些欲望是不正當的，正常的不一定就是正當的，或者說僅僅通過正當的手段是不能夠實現的。那麼對於這一類欲望怎麼辦？這就需要調動我們自身的道德意誌和精神力量來加以節製。否則我們就會被欲望控製而不能自拔，否則我們為了滿足自己的欲望，就有可能苟且，被欲望牽著鼻子走。所以，有欲望往往就有破綻，就有軟肋，就有致命處，人的墮落就是從這樣一些不正當的欲望，或者說，通過正常的手段不能實現的欲望開始的。