隋高祖在北周做宰相的時候，梁睿代替王謙擔任益州總管。當他走到漢川的時候，王謙舉兵造反，派兵攻打始州，梁睿無法前行。高祖命令梁睿擔任行軍元帥，率領行軍總管於義、張威、達奚長儒、梁升、石孝義手下的二十萬步兵和騎兵討伐王謙。當時王謙派開府李三王等人鎮守通穀，梁睿派遣張威攻打他們，俘虜了幾千人，軍隊行進到龍門。王謙的部將趙儼、秦會手下擁有十萬之眾，占據著險要的地形，營長三十裏。梁睿命令將士們從小路上悄悄前行，四麵圍攻，打敗了敵人。蜀人都非常害怕，梁睿的士兵乘勝追擊。王謙的另一個部將敬豪占據著劍閣，梁岩據守平林，都因為害怕官兵前來投降。王謙又讓部將高阿那肱、達奚口等率領重兵攻打利州。他們聽說梁睿的官軍就要到了，達奚口從手下分出一部分人據守開遠。
梁睿對手下的將士們說道：“這家夥占據了險要的地方，想要以此來遏製我軍的勢頭，我要出其不意攻其不備，一定能夠打敗他。”他派遣開府拓跋宗前往劍閣，大將軍宇文去了巴西，
大將軍趙達率領著水軍趕赴嘉陵。梁睿又派遣張威、王倫、賀若震等將領分路進攻達奚口的軍隊，
戰爭從午時一直進行到申時，打敗了達奚口，他逃去了王謙那裏。梁睿率領著軍隊直逼成都。王謙命令部將乙弗虔守城，自己則親率精兵五萬，
背城布陣，等待梁睿來攻。梁睿開始攻打，勢頭凜冽，王謙的手下阻擋不住，形勢不利，想要回到城裏去。可是，乙弗虔奉上整座城池投降梁睿，
拒不接納王謙入城。王謙無奈，隻好率領手下三十多個騎兵隻身逃走，後來被新都縣令王寶抓獲。
梁睿在大街上殺死了王謙，劍南被全部平定。梁睿升任為上柱國，擔任總管。皇上賞賜了他布帛五千段，一千個奴婢，還有食邑一千戶。梁睿的威名震驚了西川，夷人，獠人都爭相歸附，隻有南寧酋長爨震仗著地形遙遠不願臣服。梁睿向高祖上疏，希望率兵征討南寧。高祖卻不這樣認為，因為天下剛剛平定，擔心民心還沒有完全歸順，所以就沒有答應梁睿的請求。後來派遣史萬歲征討南寧，也都是因為梁睿的謀略的原因。
梁睿的一生是戰鬥的一生，從起初效力周太祖，到隋朝建立效力隋文帝，他經曆了大大小小無數的戰鬥，為國家開疆拓土，奮勇殺敵，震驚敵人，保得國家安定、百姓富足。他對國家、對人民的情意深重，讓後世緬懷至今。
鄭譯，字正義，是滎陽開封人。他的祖父鄭瓊，是魏國的太常。他的父親鄭道邕，曾任北周的司空。鄭譯是一個很有學問的人，又通曉樂律，擅長騎馬射箭。
鄭譯的堂祖父、開府鄭文寬，迎娶了魏國的平陽公主。平陽公主就是北周太祖元皇後的妹妹。平陽公主沒有生育兒子，周太祖就讓鄭譯過繼給他家。因為這個緣故，
鄭譯小時候和周太祖非常親近，總是讓他和自己的幾個兒子一起玩耍。
北周武帝時，鄭譯開始當了給事中士，，後來又任職銀青光祿大夫，
轉而又任左侍上士。他和儀同劉日方總是在皇帝的身邊。鄭譯那個時候妻子剛剛去世，周太祖命令鄭譯迎娶了梁國的安固公主。武帝經常日理萬機，讓鄭譯任職禦正下大夫，
隨即轉任太子宮尹。當時太子做了很多失去德行的事情，內史中大夫烏丸軌經常勸誡武帝廢除太子而立秦王，因此太子心裏很是害怕，坐立不安。後來武帝下詔，讓太子率軍去征討西邊的吐穀渾。太子在私底下對鄭譯說：“秦王是皇上最愛的兒子，烏丸軌又是皇上最親近的大臣。我這次出征，會不會像當初扶蘇被廢除、被殺掉一樣呢？”鄭譯為了討好太子，說：“希望太子殿下弘揚仁義孝敬的品德，不要失去作為兒子的孝道，不要為別的事情擔憂。”太子聽信了鄭譯的話。大破敵軍以後，鄭譯因為功勞顯著，被賜予開國子爵，享有三百戶食邑。鄭譯認為太子未來可能會繼承大統，便想方設法去接近太子。後來因為他與皇太子的關係過於親近，武帝非常生氣，削去了他所有的職務，貶為庶民。太子又召見他，鄭譯知道太子日後會登上皇位，假裝像過去那樣與太子親近。他對太子說：“太子殿下您什麼時候能得到天下？”聽了他的話，太子很高興，對他就更加親近了。