這批埋伏的兵馬，就是先軫湊近胥臣耳邊密授的計策之一。古時軍隊本來照一般的規定，擊鼓是進軍，嗚鑼是收軍。先軫的伏軍故意規定鳴鑼為進軍的信號，為的是給楚軍製造混亂。胥臣見這批“猛虎”已將陳蔡的軍隊衝垮，門勃的後軍也亂了陣腳，就率領眾將乘亂衝殺了過去。隻殺得人倒車翻，屍橫遍地。門勃也被射中麵頰，帶箭逃跑。整個楚軍的右軍全線崩潰。
晉將欒枝又派遣士卒，假扮成陳蔡軍的士兵，打著楚右軍的旗號，向三軍主帥成得臣報告說：“我右軍已擊垮敵陣下軍，大獲全勝。”成得臣聽到報告，高興地說：“不出我之所料。”他又親自登上了望車觀望，果然遠遠望見晉軍潰逃，一路上塵土滾滾，遮天蔽日。
於是立即下令，左軍火速進兵追擊。
楚將門宜申見對麵陣中有一麵大旗高高挑起，料想是晉軍的主將，於是抖擻精神，驅動戰車衝殺了過去。晉軍中狐偃、狐毛趕緊上前接戰。剛戰了幾個回合，見後麵的軍隊亂哄哄地往回敗走。狐偃、狐毛隻好撇下門宜申，急忙回車便走，遠遠望見大旗也往後退，門宜申認為晉軍已全線潰敗了，便指揮軍隊盡力追趕。
門宜申正追趕得起勁，忽聽一聲鑼響，四麵喊聲大起。晉軍主帥先軫和大將郤溱各引著一隊精兵攔腰殺來，把楚軍截成數段。狐毛、狐偃又掉轉車頭殺了回來，三下裏合力夾攻。楚軍的軍隊驚嚇得四處潰逃。門宜申也被自己敗逃的兵士衝得站不住腳，隻得奪路逃跑。剛剛逃出重圍，稍微鬆了一口氣，又被一路伏兵截殺了一陣。
門宜申把車仗、馬匹、軍械全部丟棄，混雜在步卒中，爬山逃跑了。
原來，成得臣所看到的晉軍敗逃，是先軫事先布置好的。先軫讓欒枝的士卒砍下樹枝，拴在戰車的後麵，打馬來回飛跑，那樹枝揚起遮天蔽日的塵土，騙得貪功冒進的楚軍追趕。狐毛讓士卒扛著假設的主帥旗往回撤，也是為了裝扮成潰敗的假相，引誘楚軍上當深入。楚軍完全按照先軫的設想，鑽進張好的網裏。先軫讓祁瞞守住中軍虛建的大旗，任憑楚軍百般討戰，也不要出來應戰。自己卻率領精銳部隊，偷偷地從後麵出來，抄小路來阻擊敵人的追軍，當他從側斜裏突然衝殺出來時，楚軍就全部亂了。
楚軍的左右軍幾乎全軍覆沒，成得臣還不知道，對左右說：“估計此時晉軍該全線潰敗了。”他要最後出動，前去活捉重耳。於是舉著胳膊高聲喊道：“今天要是讓晉軍活著跑掉一個，我也不再回楚國！”正在他耀武揚威、不可一世時，先軫的部隊殺到了。兩下裏混戰了多時，欒枝、胥臣、狐毛、狐偃的兵也殺到了。幾路人馬把成得臣團團圍住。這時，成得臣才知道他的左右兩路軍隊全都潰敗了。
他再也無心戀戰，急忙傳令撤兵，無奈晉軍圍困得太厚，楚兵已被分割成十多塊，首尾不能相顧，大部分士兵都作了晉軍的俘虜。
成得臣的兒子成大心才15歲，有一身好武藝。這時他率領了五六百人，往來衝殺，左衝右突，以一當十，保護著他的父親，殺開一條血路，逃了出去。小將殺出了重圍，回頭不見門越椒，又返回來殺入重圍。那門越椒在萬馬軍中不見主帥成得臣，又在陣中往來尋找，正急得沒法，恰好遇見小將成大心。成大心告訴他：“父帥就在前麵，將軍不可戀戰，速速隨我殺出！”門越椒和小將合在一處，齊心奮力，殺出重圍，保護著成得臣逃了回去。